ToF ni kifupi cha Time of Flight. Kihisi hutoa mwanga wa karibu na infrared uliobadilishwa ambao huakisiwa baada ya kukutana na kitu. Kihisi huhesabu tofauti ya wakati au tofauti ya awamu kati ya utoaji wa mwanga na uakisi na hubadilisha umbali wa eneo lililopigwa picha ili kutoa taarifa za kina.

Kamera ya wakati wa kuruka ina vipengele vingi, kimojawapo ni lenzi ya macho. Lenzi hukusanya mwanga unaoakisiwa na kupiga picha mazingira kwenye kitambuzi cha picha ambacho ni moyo wa kamera ya TOF. Kichujio cha kupitisha bendi ya macho hupitisha mwanga kwa urefu sawa na kitengo cha mwanga. Hii husaidia kukandamiza mwanga usio na maana na kupunguza kelele.
Lenzi ya muda ya ndege (Lenzi ya ToF) ni aina ya lenzi ya kamera inayotumia teknolojia ya wakati wa kuruka ili kunasa taarifa za kina katika eneo la tukio. Tofauti na lenzi za kitamaduni zinazonasa picha za 2D, lenzi za ToF hutoa mapigo ya mwanga wa infrared na kupima muda unaochukua kwa mwanga kurudi nyuma kutoka kwa vitu vilivyo katika eneo la tukio. Taarifa hii kisha hutumika kutengeneza ramani ya 3D ya eneo la tukio, kuruhusu utambuzi sahihi wa kina na ufuatiliaji wa kitu.
Lenzi za TOF hutumiwa kwa kawaida katika matumizi kama vile roboti, magari yanayojiendesha, na uhalisia ulioboreshwa, ambapo taarifa sahihi za kina ni muhimu kwa utambuzi sahihi na kufanya maamuzi. Pia hutumika katika baadhi ya vifaa vya kielektroniki vya watumiaji, kama vile simu mahiri, kwa matumizi kama vile utambuzi wa uso na utambuzi wa kina kwa ajili ya upigaji picha.
Chancctv imekuwa ikizingatia uundaji wa lenzi za TOF, na imeunda mfululizo wa lenzi za TOF zilizowekwa kwa ajili ya UAV. Vigezo vinaweza kubinafsishwa kulingana na matumizi halisi na mahitaji ili kukidhi mahitaji ya viwanda vya ubora.