Mashina ko'rish linzalarini tanlash va tasniflash usullari

Mashina ko'rish linzalarimashina ko'rish tizimlarida foydalanish uchun mo'ljallangan linza bo'lib, sanoat kamera linzalari sifatida ham tanilgan. Mashina ko'rish tizimlari odatda sanoat kameralari, linzalar, yorug'lik manbalari va tasvirni qayta ishlash dasturlaridan iborat.

Ular ish qismlarining sifatini avtomatik ravishda baholash yoki kontaktsiz aniq pozitsiya o'lchovlarini bajarish uchun tasvirlarni avtomatik ravishda to'plash, qayta ishlash va tahlil qilish uchun ishlatiladi. Ular ko'pincha yuqori aniqlikdagi o'lchash, avtomatlashtirilgan yig'ish, buzmaydigan sinov, nuqsonlarni aniqlash, robot navigatsiyasi va boshqa ko'plab sohalarda qo'llaniladi.

1.Mashina ko'rish linzalarini tanlashda nimani e'tiborga olish kerak?

Tanlashdamashina ko'rish linzalari, sizga eng mos keladigan linzani topish uchun turli omillarni hisobga olishingiz kerak. Quyidagi omillar umumiy e'tiborga olinadi:

Ko'rish maydoni (FOV) va ish masofasi (WD).

Ko'rish maydoni va ish masofasi siz ko'rishingiz mumkin bo'lgan ob'ektning hajmini va linzadan ob'ektgacha bo'lgan masofani belgilaydi.

Mos keladigan kamera turi va sensor o'lchami.

Siz tanlagan linza kamera interfeysiga mos kelishi kerak va linzaning tasvir egriligi sensorning diagonal masofasidan katta yoki unga teng bo'lishi kerak.

Uzatilgan nurlanishning tushish nuri.

Ilovangiz past buzilish, yuqori aniqlik, katta chuqurlik yoki katta diafragma linzalari konfiguratsiyasini talab qiladimi yoki yo'qligini aniqlashtirish kerak.

Ob'ekt o'lchamlari va o'lchamlarini aniqlash imkoniyatlari.

Siz aniqlamoqchi bo'lgan obyektning hajmi va aniqligi aniq bo'lishi kerak, bu esa ko'rish maydonining kattaligini va kameraga qancha piksel kerakligini belgilaydi.

Eekologik sharoitlar.

Agar sizda atrof-muhit uchun maxsus talablar bo'lsa, masalan, zarbaga chidamli, chang o'tkazmaydigan yoki suv o'tkazmaydigan bo'lsa, siz ushbu talablarga javob beradigan linzalarni tanlashingiz kerak.

Xarajatlar byudjeti.

Qanday narxga ega bo'lishingiz oxir-oqibat tanlagan linzalar brendi va modeliga ta'sir qiladi.

mashina ko'rish linzasi

Mashina ko'rish linzalari

2.Mashina ko'rish linzalarini tasniflash usuli

Linzalarni tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan ko'plab omillar mavjud.Mashina ko'rish linzalarishuningdek, turli standartlarga muvofiq turli turlarga bo'linishi mumkin:

Fokus uzunligi turiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Ruxsat etilgan fokusli linza (fokus uzunligi sozlanmagan va sozlanishi mumkin emas), zum linzasi (fokus uzunligi sozlanishi va boshqarish moslashuvchan).

Diafragma turiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Qo'lda diafragma linzasi (diafragma qo'lda sozlanishi kerak), avtomatik diafragma linzasi (ob'ektiv diafragmani atrof-muhit yorug'ligiga qarab avtomatik ravishda sozlashi mumkin).

Tasvir aniqligi talablariga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Standart o'lchamdagi linzalar (oddiy monitoring va sifatni tekshirish kabi umumiy tasvirlash ehtiyojlari uchun mos), yuqori o'lchamdagi linzalar (aniqlikni aniqlash, yuqori tezlikdagi tasvirlash va yuqori o'lchamdagi talablarga ega boshqa ilovalar uchun mos).

Sensor o'lchamiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Kichik sensor formatidagi linzalar (1/4″, 1/3″, 1/2″ va boshqalar kabi kichik sensorlar uchun mos), o'rta sensor formatidagi linzalar (2/3″, 1″ va boshqalar kabi o'rta o'lchamdagi sensorlar uchun mos), katta sensor formatidagi linzalar (35 mm to'liq kadrli yoki undan katta sensorlar uchun).

Tasvirlash rejimiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: 

Monoxrom tasvirlash linzalari (faqat qora va oq tasvirlarni olishi mumkin), rangli tasvirlash linzalari (rangli tasvirlarni olishi mumkin).

Maxsus funktsional talablarga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin:past distorsiyali linzalar(bu buzilishning tasvir sifatiga ta'sirini kamaytirishi mumkin va aniq o'lchashni talab qiladigan dastur stsenariylari uchun mos keladi), tebranishga qarshi linzalar (katta tebranishlarga ega sanoat muhitlari uchun mos) va boshqalar.


Nashr vaqti: 2023-yil 28-dekabr