ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಮಸೂರಗಳನ್ನು ಹೇಗೆ ಆರಿಸುವುದು

ರೀತಿಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಆರೋಹಣ

ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ನಾಲ್ಕು ರೀತಿಯ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳಿವೆ, ಅವುಗಳೆಂದರೆ F-ಮೌಂಟ್, C-ಮೌಂಟ್, CS-ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು M12 ಮೌಂಟ್.F-ಮೌಂಟ್ ಸಾಮಾನ್ಯ ಉದ್ದೇಶದ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಆಗಿದೆ, ಮತ್ತು 25mm ಗಿಂತ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಾಭಿದೂರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಮಸೂರಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.ವಸ್ತುನಿಷ್ಠ ಮಸೂರದ ನಾಭಿದೂರವು ಸುಮಾರು 25mm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಇದ್ದಾಗ, ವಸ್ತುನಿಷ್ಠ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಸಣ್ಣ ಗಾತ್ರದ ಕಾರಣ, C-ಮೌಂಟ್ ಅಥವಾ CS-ಮೌಂಟ್ ಅನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಲವರು M12 ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ.

C ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು CS ಮೌಂಟ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

C ಮತ್ತು CS ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವೆಂದರೆ ಲೆನ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಂಪರ್ಕ ಮೇಲ್ಮೈಯಿಂದ ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಫೋಕಲ್ ಪ್ಲೇನ್‌ಗೆ ಇರುವ ಅಂತರವು (ಕ್ಯಾಮೆರಾದ CCD ಫೋಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಇರಬೇಕಾದ ಸ್ಥಾನ) ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.C-ಮೌಂಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ನ ಅಂತರವು 17.53mm ಆಗಿದೆ.

5mm C/CS ಅಡಾಪ್ಟರ್ ರಿಂಗ್ ಅನ್ನು CS-ಮೌಂಟ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸಬಹುದು, ಇದರಿಂದ ಇದನ್ನು C-ಟೈಪ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದು.

machine-vision-lens-01

C ಮೌಂಟ್ ಮತ್ತು CS ಮೌಂಟ್ ನಡುವಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಗಳ ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು

ಫೀಲ್ಡ್ ಆಫ್ ವ್ಯೂ (FOV):

FOV ಗಮನಿಸಲಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಗೋಚರ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಅಂದರೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಂವೇದಕದಿಂದ ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ವಸ್ತುವಿನ ಭಾಗ.(ವೀಕ್ಷಣೆ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯು ಆಯ್ಕೆಯಲ್ಲಿ ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ವಿಷಯ)

machine-vision-lens-02

ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರ

ಕೆಲಸದ ದೂರ (WD):

ಮಸೂರದ ಮುಂಭಾಗದಿಂದ ಪರೀಕ್ಷೆಯಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಅಂದರೆ, ಸ್ಪಷ್ಟ ಚಿತ್ರಣಕ್ಕಾಗಿ ಮೇಲ್ಮೈ ದೂರ.

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಿಂದ ಅಳೆಯಬಹುದಾದ ಪರೀಕ್ಷಿಸಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲೆ ಚಿಕ್ಕದಾದ ವಿಶಿಷ್ಟ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಗಾತ್ರ.ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂದರ್ಭಗಳಲ್ಲಿ, ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಉತ್ತಮವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಆಳ (DOF):

ಆಬ್ಜೆಕ್ಟ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಫೋಕಸ್‌ನಿಂದ ಹತ್ತಿರ ಅಥವಾ ದೂರದಲ್ಲಿರುವಾಗ ಅಪೇಕ್ಷಿತ ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

machine-vision-lens-03

ನೋಟದ ಆಳ

ಇತರ ನಿಯತಾಂಕಗಳುಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಗಳು

ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಚಿಪ್ ಗಾತ್ರ:

ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್‌ನ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಪ್ರದೇಶದ ಗಾತ್ರವು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಸಮತಲ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಸರಿಯಾದ ಲೆನ್ಸ್ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಈ ನಿಯತಾಂಕವು ಬಹಳ ಮುಖ್ಯವಾಗಿದೆ.ಲೆನ್ಸ್ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ವರ್ಧಕ ಅನುಪಾತವನ್ನು (PMAG) ಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್‌ನ ಗಾತ್ರದ ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಅನುಪಾತದಿಂದ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ.ಮೂಲ ನಿಯತಾಂಕಗಳು ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಚಿಪ್‌ನ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದ್ದರೂ, PMAG ಮೂಲಭೂತ ನಿಯತಾಂಕವಲ್ಲ.

machine-vision-lens-04

ಫೋಟೋಸೆನ್ಸಿಟಿವ್ ಚಿಪ್ ಗಾತ್ರ

ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ (f):

“ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಎನ್ನುವುದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿನ ಬೆಳಕಿನ ಏಕಾಗ್ರತೆ ಅಥವಾ ಡೈವರ್ಜೆನ್ಸ್‌ನ ಅಳತೆಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸೆಂಟರ್‌ನಿಂದ ಬೆಳಕಿನ ಸಂಗ್ರಹಣೆಯ ಗಮನಕ್ಕೆ ಇರುವ ಅಂತರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ.ಇದು ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಮಧ್ಯಭಾಗದಿಂದ ಕ್ಯಾಮೆರಾದಲ್ಲಿ ಫಿಲ್ಮ್ ಅಥವಾ CCD ಯಂತಹ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ಪ್ಲೇನ್‌ಗೆ ಇರುವ ಅಂತರವಾಗಿದೆ.f={ಕೆಲಸದ ದೂರ/ವೀಕ್ಷಣೆಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ದೀರ್ಘ ಭಾಗ (ಅಥವಾ ಚಿಕ್ಕ ಭಾಗ)}XCCD ಉದ್ದದ ಭಾಗ (ಅಥವಾ ಚಿಕ್ಕ ಭಾಗ)

ನಾಭಿದೂರದ ಪ್ರಭಾವ: ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಚಿಕ್ಕದಾದಷ್ಟೂ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಆಳವು ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ;ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಚಿಕ್ಕದಾದಷ್ಟೂ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ;ಫೋಕಲ್ ಲೆಂತ್ ಚಿಕ್ಕದಾಗಿದೆ, ವಿಗ್ನೆಟಿಂಗ್ ವಿದ್ಯಮಾನವು ಹೆಚ್ಚು ಗಂಭೀರವಾಗಿದೆ, ಇದು ವಿಪಥನದ ಅಂಚಿನಲ್ಲಿರುವ ಪ್ರಕಾಶವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್:

ವಸ್ತುನಿಷ್ಠ ಮಸೂರಗಳ ಗುಂಪಿನಿಂದ ನೋಡಬಹುದಾದ 2 ಬಿಂದುಗಳ ನಡುವಿನ ಕನಿಷ್ಠ ಅಂತರವನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ

0.61x ಬಳಸಿದ ತರಂಗಾಂತರ (λ) / NA = ರೆಸಲ್ಯೂಶನ್ (μ)

ಮೇಲಿನ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ವಿಧಾನವು ಸೈದ್ಧಾಂತಿಕವಾಗಿ ನಿರ್ಣಯವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಬಹುದು, ಆದರೆ ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿಲ್ಲ.

※ ಬಳಸಲಾದ ತರಂಗಾಂತರವು 550nm ಆಗಿದೆ

ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ:

ಕಪ್ಪು ಮತ್ತು ಬಿಳಿ ರೇಖೆಗಳ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು 1 ಮಿಮೀ ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿ ಕಾಣಬಹುದು.ಘಟಕ (lp)/mm.

MTF (ಮಾಡ್ಯುಲೇಶನ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಫಂಕ್ಷನ್)

machine-vision-lens-05

MTF

ವಿರೂಪ:

ಮಸೂರದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸೂಚಕಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ವಿಪಥನವಾಗಿದೆ.ಇದು ವಿಷಯದ ಸಮತಲದಲ್ಲಿ ಮುಖ್ಯ ಅಕ್ಷದ ಹೊರಗಿನ ನೇರ ರೇಖೆಯನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ನಿಂದ ಚಿತ್ರಿಸಿದ ನಂತರ ವಕ್ರರೇಖೆಯಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನ ಇಮೇಜಿಂಗ್ ದೋಷವನ್ನು ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅಸ್ಪಷ್ಟತೆಯ ವಿಚಲನಗಳು ಚಿತ್ರದ ರೇಖಾಗಣಿತದ ಮೇಲೆ ಮಾತ್ರ ಪರಿಣಾಮ ಬೀರುತ್ತವೆ, ಚಿತ್ರದ ತೀಕ್ಷ್ಣತೆಯ ಮೇಲೆ ಅಲ್ಲ.

ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮತ್ತು ಎಫ್-ಸಂಖ್ಯೆ:

ಲೆಂಟಿಕ್ಯುಲರ್ ಶೀಟ್ ಎನ್ನುವುದು ಮಸೂರದ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋಗುವ ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಳಸುವ ಸಾಧನವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಲೆನ್ಸ್ ಒಳಗೆ.ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ವ್ಯಕ್ತಪಡಿಸಲು ನಾವು F ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತೇವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ f1.4, F2.0, F2.8, ಇತ್ಯಾದಿ.

machine-vision-lens-06

ಅಪರ್ಚರ್ ಮತ್ತು ಎಫ್-ಸಂಖ್ಯೆ

ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ:

ಮುಖ್ಯ ಸ್ಕೇಲಿಂಗ್ ಅನುಪಾತವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡಲು ಸೂತ್ರವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ: PMAG = ಸಂವೇದಕ ಗಾತ್ರ (ಮಿಮೀ) / ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರ (ಮಿಮೀ)

ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ವರ್ಧನೆ

ಡಿಸ್ಪ್ಲೇ ವರ್ಧನೆಯನ್ನು ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ವಸ್ತುವಿನ ಪ್ರದರ್ಶನ ವರ್ಧನೆಯು ಮೂರು ಅಂಶಗಳ ಮೇಲೆ ಅವಲಂಬಿತವಾಗಿದೆ: ಲೆನ್ಸ್‌ನ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಸಂವೇದಕ ಚಿಪ್‌ನ ಗಾತ್ರ (ಗುರಿ ಮೇಲ್ಮೈಯ ಗಾತ್ರ), ಮತ್ತು ಪ್ರದರ್ಶನದ ಗಾತ್ರ.

ಪ್ರದರ್ಶನ ವರ್ಧನೆ = ಲೆನ್ಸ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ವರ್ಧನೆ × ಪ್ರದರ್ಶನ ಗಾತ್ರ × 25.4 / ರೇಕ್ ಕರ್ಣೀಯ ಗಾತ್ರ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಮಸೂರಗಳ ಮುಖ್ಯ ವಿಭಾಗಗಳು

ವರ್ಗೀಕರಣ

•ನಾಭಿದೂರದಿಂದ: ಅವಿಭಾಜ್ಯ ಮತ್ತು ಜೂಮ್

•ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರದ ಮೂಲಕ: ಸ್ಥಿರ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರ ಮತ್ತು ವೇರಿಯಬಲ್ ಅಪರ್ಚರ್

• ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮೂಲಕ: C ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, CS ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, F ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಇತ್ಯಾದಿ.

•ಗುಣಕಗಳಿಂದ ಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ: ಸ್ಥಿರ ವರ್ಧಕ ಲೆನ್ಸ್, ನಿರಂತರ ಜೂಮ್ ಲೆನ್ಸ್

ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಉದ್ಯಮದಲ್ಲಿ ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಬಳಸುವ ಪ್ರಮುಖ ಮಸೂರಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ FA ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು, ಟೆಲಿಸೆಂಟ್ರಿಕ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಸೂಕ್ಷ್ಮದರ್ಶಕಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.

ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ ಗಣನೆಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕಾದ ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳುಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ ಮಸೂರ:

1. ಫೀಲ್ಡ್ ಆಫ್ ವ್ಯೂ, ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಮ್ಯಾಗ್ನಿಫಿಕೇಶನ್ ಮತ್ತು ಅಪೇಕ್ಷಿತ ಕೆಲಸದ ಅಂತರ: ಮಸೂರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು ನಾವು ಅಳತೆ ಮಾಡಬೇಕಾದ ವಸ್ತುವಿಗಿಂತ ಸ್ವಲ್ಪ ದೊಡ್ಡ ದೃಷ್ಟಿಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುತ್ತೇವೆ.

2. ಕ್ಷೇತ್ರದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳ ಆಳ: ಕ್ಷೇತ್ರದ ಆಳದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಯೋಜನೆಗಳಿಗೆ, ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ಸಣ್ಣ ದ್ಯುತಿರಂಧ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿ;ವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಮಸೂರವನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡುವಾಗ, ಯೋಜನೆಯು ಅನುಮತಿಸುವಷ್ಟು ಕಡಿಮೆ ವರ್ಧನೆಯೊಂದಿಗೆ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.ಪ್ರಾಜೆಕ್ಟ್ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಬೇಡಿಕೆಯಾಗಿದ್ದರೆ, ನಾನು ಹೆಚ್ಚಿನ ಆಳದ ಕ್ಷೇತ್ರದೊಂದಿಗೆ ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ಲೆನ್ಸ್ ಅನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು ಒಲವು ತೋರುತ್ತೇನೆ.

3. ಸಂವೇದಕ ಗಾತ್ರ ಮತ್ತು ಕ್ಯಾಮರಾ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್: ಉದಾಹರಣೆಗೆ, 2/3″ ಲೆನ್ಸ್ ಅತಿದೊಡ್ಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ರೇಕ್ ಮೇಲ್ಮೈ 2/3″ ಅನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು 1 ಇಂಚಿಗಿಂತಲೂ ದೊಡ್ಡದಾದ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುವುದಿಲ್ಲ.

4. ಲಭ್ಯವಿರುವ ಸ್ಥಳ: ಯೋಜನೆಯು ಐಚ್ಛಿಕವಾಗಿರುವಾಗ ಗ್ರಾಹಕರು ಉಪಕರಣದ ಗಾತ್ರವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುವುದು ಅವಾಸ್ತವಿಕವಾಗಿದೆ.


ಪೋಸ್ಟ್ ಸಮಯ: ನವೆಂಬರ್-15-2022