Mashina ko'rish linzalarini qanday tanlash mumkin

Turlari ningsanoat linzalario'rnatish

Asosan to'rt turdagi interfeys mavjud, ya'ni F-mount, C-mount, CS-mount va M12 mount.F-mount umumiy maqsadli interfeys bo'lib, odatda fokus uzunligi 25 mm dan uzun bo'lgan linzalar uchun mos keladi.Ob'ektiv linzalarning fokus uzunligi taxminan 25 mm dan kam bo'lsa, ob'ektiv linzalarning kichik o'lchamlari tufayli C-mount yoki CS-mount ishlatiladi va ba'zilari M12 interfeysidan foydalanadi.

C mount va CS mount o'rtasidagi farq

C va CS interfeyslari o'rtasidagi farq shundaki, linzalarning kontakt yuzasidan va kameradan linzalarning fokus tekisligiga masofa (kameraning CCD fotoelektr sensori bo'lishi kerak bo'lgan joy) boshqacha.C-mount interfeysi uchun masofa 17,53 mm.

5 mm C/CS adapter halqasini CS o'rnatish linzalariga qo'shish mumkin, shuning uchun uni C tipidagi kameralar bilan ishlatish mumkin.

mashina-ko'rish-linzalari-01

C mount va CS mount o'rtasidagi farq

Sanoat linzalarining asosiy parametrlari

Ko'rish maydoni (FOV):

FOV kuzatilayotgan ob'ektning ko'rinadigan diapazonini, ya'ni ob'ektning kamera sensori tomonidan olingan qismini bildiradi.(Ko'rish maydoni diapazoni tanlovda tushunilishi kerak bo'lgan narsadir)

mashina-ko'rish-linzalari-02

Ko'rish maydoni

Ishlash masofasi (WD):

Ob'ektivning old qismidan tekshirilayotgan ob'ektgacha bo'lgan masofaga ishora qiladi.Ya'ni, aniq tasvirlash uchun sirt masofasi.

Ruxsat:

Tekshirilayotgan ob'ektdagi tasvirlash tizimi tomonidan o'lchanadigan eng kichik farqlanadigan xususiyat o'lchami.Ko'pgina hollarda, ko'rish maydoni qanchalik kichik bo'lsa, piksellar soni shunchalik yaxshi bo'ladi.

Ko'rish chuqurligi (DOF):

Ob'ektivning ob'ektlar eng yaxshi fokusga yaqinroq yoki uzoqroq bo'lganda kerakli piksellar sonini saqlab turish qobiliyati.

mashina-ko'rish-linzalari-03

Ko'rish chuqurligi

Boshqa parametrlarsanoat linzalari

Fotosensitiv chip hajmi:

Kamera sensori chipining samarali maydoni o'lchami odatda gorizontal o'lchamga ishora qiladi.Ushbu parametr kerakli ko'rish maydonini olish uchun linzalarning to'g'ri masshtabini aniqlash uchun juda muhimdir.Ob'ektivning asosiy kattalashtirish nisbati (PMAG) sensor chipining o'lchamining ko'rish maydoniga nisbati bilan belgilanadi.Asosiy parametrlar fotosensitiv chipning o'lchami va ko'rish maydonini o'z ichiga olgan bo'lsa-da, PMAG asosiy parametr emas.

mashina-ko'rish-linzalari-04

Fotosensitiv chip o'lchami

Fokus uzunligi (f):

"Fokal masofa optik tizimdagi yorug'likning kontsentratsiyasi yoki divergensiyasining o'lchovidir, bu linzaning optik markazidan yorug'lik to'plash fokusigacha bo'lgan masofani bildiradi.Bu, shuningdek, linzaning markazidan kameradagi plyonka yoki CCD kabi tasvirlash tekisligigacha bo'lgan masofa.f={ish masofasi/ko‘rish maydonining uzun tomoni (yoki qisqa tomoni)}XCCD uzun tomoni (yoki qisqa tomoni)

Fokus uzunligining ta'siri: fokus uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, maydon chuqurligi shunchalik katta bo'ladi;fokus uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, buzilish shunchalik katta bo'ladi;fokus uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, vinyet hodisasi qanchalik jiddiy bo'lsa, bu aberratsiyaning chetida yorug'likni kamaytiradi.

Ruxsat:

Ob'ektiv linzalar to'plami tomonidan ko'rish mumkin bo'lgan 2 nuqta orasidagi minimal masofani ko'rsatadi

0,61x ishlatilgan to'lqin uzunligi (l) / NA = ruxsat (m)

Yuqoridagi hisoblash usuli o'lchamlarini nazariy jihatdan hisoblashi mumkin, ammo buzilishlarni o'z ichiga olmaydi.

※Qo'llaniladigan to'lqin uzunligi 550nm

Ta'rif:

Qora va oq chiziqlar sonini 1 mm o'rtasida ko'rish mumkin.Birlik (lp)/mm.

MTF (modulyatsiya uzatish funktsiyasi)

mashina-ko'rish-linzalari-05

MTF

Buzilish; xato ko'rsatish:

Ob'ektivning ishlashini o'lchash uchun ko'rsatkichlardan biri aberatsiyadir.Bu ob'ekt tekisligidagi asosiy o'qdan tashqaridagi to'g'ri chiziqqa ishora qiladi, bu optik tizim tomonidan tasvirlanganidan keyin egri chiziqqa aylanadi.Ushbu optik tizimning tasvirlash xatosi buzilish deb ataladi.Buzilish aberratsiyasi faqat tasvirning geometriyasiga ta'sir qiladi, tasvirning aniqligiga emas.

Diafragma va F raqami:

Lentikulyar varaq - odatda linza ichida, linzadan o'tadigan yorug'lik miqdorini nazorat qilish uchun ishlatiladigan qurilma.Diafragma o'lchamini ifodalash uchun F qiymatidan foydalanamiz, masalan, f1.4, F2.0, F2.8 va boshqalar.

mashina-ko'rish-linzalari-06

Diafragma va F raqami

Optik kattalashtirish:

Asosiy masshtabni hisoblash uchun formuladan foydalaniladi: PMAG = sensor o'lchami (mm) / ko'rish maydoni (mm)

Displeyni kattalashtirish

Displeyni kattalashtirish mikroskopiyada keng qo'llaniladi.O'lchangan ob'ektning displey kattalashishi uchta omilga bog'liq: linzalarning optik kattalashishi, sanoat kamerasining sensor chipining o'lchami (maqsadli sirt o'lchami) va displeyning o'lchami.

Displeyni kattalashtirish = linzaning optik kattalashtirish × displey o'lchami × 25,4 / rake diagonali o'lchami

Sanoat linzalarining asosiy toifalari

Tasniflash

•Fokal uzunligi bo‘yicha: asosiy va masshtablash

•Apertura bo‘yicha: qattiq diafragma va o‘zgaruvchan diafragma

•Interfeys bo‘yicha: C interfeysi, CS interfeysi, F interfeysi va boshqalar.

•Koʻpaytmalarga boʻlingan: qattiq kattalashtirish linzalari, doimiy masshtabli linzalar

•Mashina ko'rish sanoatida keng qo'llaniladigan juda muhim linzalarga asosan FA linzalari, telesentrik linzalar va sanoat mikroskoplari va boshqalar kiradi.

Tanlashda e'tiborga olinishi kerak bo'lgan asosiy fikrlar amashina ko'rish linzalari:

1. Ko'rish maydoni, optik kattalashtirish va kerakli ish masofasi: Ob'ektivni tanlashda biz harakatni boshqarishni osonlashtirish uchun o'lchanadigan ob'ektdan biroz kattaroq ko'rish maydoniga ega linzalarni tanlaymiz.

2. Maydon chuqurligi talablari: Maydon chuqurligini talab qiladigan loyihalar uchun imkon qadar kichik diafragmadan foydalaning;kattalashtirishga ega linzalarni tanlashda, loyiha ruxsat berganicha, past kattalashtirishga ega linzalarni tanlang.Agar loyiha talablari ko'proq talabchan bo'lsa, men maydon chuqurligi yuqori bo'lgan zamonaviy linzalarni tanlashga moyilman.

3. Sensor o'lchami va kamera interfeysi: Masalan, 2/3 ″ ob'ektiv sanoat kamerasining eng katta sirtini qo'llab-quvvatlaydi 2/3 ″, u 1 dyuymdan katta sanoat kameralarini qo'llab-quvvatlamaydi.

4. Mavjud bo'sh joy: Sxema ixtiyoriy bo'lsa, mijozlar uskunaning hajmini o'zgartirishi haqiqiy emas.


Yuborilgan vaqt: 2022 yil 15-noyabr