Cara Memilih Kanta Penglihatan Mesin

Jenis daripadakanta industrilekapkan

Terdapat terutamanya empat jenis antara muka, iaitu F-mount, C-mount, CS-mount dan M12 mount.F-mount ialah antara muka tujuan umum, dan biasanya sesuai untuk kanta dengan jarak fokus lebih panjang daripada 25mm.Apabila jarak fokus kanta objektif kurang daripada kira-kira 25mm, disebabkan saiz kanta objektif yang kecil, C-mount atau CS-mount digunakan, dan ada yang menggunakan antara muka M12.

Perbezaan antara C mount dan CS mount

Perbezaan antara antara muka C dan CS ialah jarak dari permukaan sentuhan kanta dan kamera ke satah fokus kanta (kedudukan di mana sensor fotoelektrik CCD kamera sepatutnya) adalah berbeza.Jarak untuk antara muka C-mount ialah 17.53mm.

Cincin penyesuai C/CS 5mm boleh ditambah pada kanta lekap CS, supaya ia boleh digunakan dengan kamera jenis C.

kanta-penglihatan-mesin-01

Perbezaan antara C mount dan CS mount

Parameter asas kanta industri

Medan pandangan (FOV):

FOV merujuk kepada julat yang boleh dilihat bagi objek yang diperhatikan, iaitu bahagian objek yang ditangkap oleh sensor kamera.(Julat medan pandangan adalah sesuatu yang mesti difahami dalam pemilihan)

kanta-penglihatan-mesin-02

Medan pandangan

Jarak Kerja (WD):

Merujuk kepada jarak dari hadapan kanta ke objek yang diuji.Iaitu, jarak permukaan untuk pengimejan yang jelas.

Resolusi:

Saiz ciri terkecil yang boleh dibezakan pada objek yang diperiksa yang boleh diukur oleh sistem pengimejan.Dalam kebanyakan kes, lebih kecil medan pandangan, lebih baik resolusinya.

Kedalaman pandangan (DOF):

Keupayaan kanta untuk mengekalkan resolusi yang diingini apabila objek lebih dekat atau jauh daripada fokus terbaik.

kanta-penglihatan-mesin-03

Kedalaman pandangan

Parameter lain bagikanta industri

Saiz cip fotosensitif:

Saiz kawasan berkesan cip sensor kamera, secara amnya merujuk kepada saiz mendatar.Parameter ini sangat penting untuk menentukan penskalaan kanta yang betul untuk mendapatkan medan pandangan yang dikehendaki.Nisbah pembesaran primer kanta (PMAG) ditakrifkan oleh nisbah saiz cip sensor kepada medan pandangan.Walaupun parameter asas termasuk saiz dan medan pandangan cip fotosensitif, PMAG bukanlah parameter asas.

kanta-penglihatan-mesin-04

Saiz cip fotosensitif

Panjang fokus (f):

“Panjang fokus ialah ukuran kepekatan atau perbezaan cahaya dalam sistem optik, yang merujuk kepada jarak dari pusat optik kanta ke fokus pengumpulan cahaya.Ia juga merupakan jarak dari pusat kanta ke satah pengimejan seperti filem atau CCD dalam kamera.f={jarak kerja/medan pandangan sisi panjang (atau sisi pendek)}XCCD sisi panjang (atau sisi pendek)

Pengaruh jarak fokus: lebih kecil jarak fokus, lebih besar kedalaman medan;lebih kecil jarak fokus, lebih besar herotan;lebih kecil jarak fokus, lebih serius fenomena vignetting, yang mengurangkan pencahayaan di tepi aberasi.

Resolusi:

Menunjukkan jarak minimum antara 2 titik yang boleh dilihat oleh satu set kanta objektif

0.61x digunakan panjang gelombang (λ) / NA = resolusi (μ)

Kaedah pengiraan di atas secara teori boleh mengira resolusi, tetapi tidak termasuk herotan.

※Panjang gelombang yang digunakan ialah 550nm

takrifan:

Bilangan garis hitam dan putih boleh dilihat di tengah-tengah 1mm.Unit (lp)/mm.

MTF(Fungsi Pemindahan Modulasi)

kanta-penglihatan-mesin-05

MTF

herotan:

Salah satu petunjuk untuk mengukur prestasi kanta ialah penyimpangan.Ia merujuk kepada garis lurus di luar paksi utama dalam satah subjek, yang menjadi lengkung selepas diimej oleh sistem optik.Ralat pengimejan sistem optik ini dipanggil herotan.Penyimpangan herotan hanya mempengaruhi geometri imej, bukan ketajaman imej.

Bukaan dan Nombor F:

Lembaran lentikular ialah peranti yang digunakan untuk mengawal jumlah cahaya yang melalui kanta, biasanya di dalam kanta.Kami menggunakan nilai F untuk menyatakan saiz apertur, seperti f1.4, F2.0, F2.8, dsb.

kanta-penglihatan-mesin-06

Bukaan dan Nombor F

Pembesaran optik:

Formula yang digunakan untuk mengira nisbah penskalaan utama adalah seperti berikut: PMAG = saiz sensor (mm) / medan pandangan (mm)

Pembesaran paparan

Pembesaran paparan digunakan secara meluas dalam mikroskop.Pembesaran paparan objek yang diukur bergantung pada tiga faktor: pembesaran optik kanta, saiz cip sensor kamera industri (saiz permukaan sasaran) dan saiz paparan.

Pembesaran paparan = pembesaran optik kanta × saiz paparan × 25.4 / saiz pepenjuru garu

Kategori utama kanta industri

Pengelasan

•Mengikut panjang fokus: perdana dan zum

•Dengan apertur: apertur tetap dan apertur berubah

•Dengan antara muka: Antara muka C, antara muka CS, antara muka F, dsb.

•Dibahagikan dengan gandaan: kanta pembesaran tetap, kanta zum berterusan

•Kanta yang sangat penting yang biasa digunakan dalam industri penglihatan mesin terutamanya termasuk kanta FA, kanta telesentrik dan mikroskop industri, dsb.

Perkara utama yang perlu diambil kira dalam memilih akanta penglihatan mesin:

1. Medan pandangan, pembesaran optik dan jarak kerja yang diingini: Apabila memilih kanta, kami akan memilih kanta dengan medan pandangan yang lebih besar sedikit daripada objek yang akan diukur, untuk memudahkan kawalan gerakan.

2. Keperluan kedalaman medan: Untuk projek yang memerlukan kedalaman medan, gunakan apertur kecil sebanyak mungkin;apabila memilih kanta dengan pembesaran, pilih kanta dengan pembesaran rendah sejauh yang dibenarkan oleh projek.Jika keperluan projek lebih mendesak, saya cenderung untuk memilih kanta canggih dengan kedalaman bidang yang tinggi.

3. Saiz penderia dan antara muka kamera: Contohnya, kanta 2/3″ menyokong permukaan garu kamera industri terbesar ialah 2/3″, ia tidak boleh menyokong kamera industri yang lebih besar daripada 1 inci.

4. Ruang yang tersedia: Adalah tidak realistik untuk pelanggan menukar saiz peralatan apabila skim itu adalah pilihan.


Masa siaran: Nov-15-2022