כיצד לבחור עדשות מכונת ראייה

סוגים שֶׁלעדשה תעשייתיתהר

ישנם בעיקר ארבעה סוגים של ממשקים, כלומר F-mount, C-mount, CS-mount ו-M12 Mount.תושבת ה-F היא ממשק לשימוש כללי, ובדרך כלל מתאימה לעדשות בעלות אורך מוקד ארוך מ-25 מ"מ.כאשר אורך המוקד של עדשת האובייקטיב הוא פחות מ-25 מ"מ בערך, בשל גודלה הקטן של עדשת האובייקטיב, נעשה שימוש ב-C-mount או CS-mount, וחלקם משתמשים בממשק M12.

ההבדל בין תושבת C לתושבת CS

ההבדל בין ממשקי C ו-CS הוא שהמרחק ממשטח המגע של העדשה והמצלמה למישור המוקד של העדשה (המיקום בו צריך להיות החיישן הפוטואלקטרי של המצלמה) שונה.המרחק לממשק C-mount הוא 17.53 מ"מ.

ניתן להוסיף טבעת מתאם C/CS בגודל 5 מ"מ לעדשה לתלייה CS, כך שניתן יהיה להשתמש בה עם מצלמות מסוג C.

machine-vision-lens-01

ההבדל בין תושבת C לתושבת CS

פרמטרים בסיסיים של עדשות תעשייתיות

שדה ראייה (FOV):

FOV מתייחס לטווח הנראה של האובייקט הנצפה, כלומר, החלק של האובייקט שנלכד על ידי חיישן המצלמה.(טווח שדה הראייה הוא משהו שחייבים להבין בבחירה)

machine-vision-lens-02

שדה הראייה

מרחק עבודה (WD):

מתייחס למרחק מחזית העדשה לאובייקט הנבדק.כלומר, מרחק פני השטח להדמיה ברורה.

פתרון הבעיה:

גודל התכונה המובחן הקטן ביותר על האובייקט הנבדק שניתן למדוד על ידי מערכת ההדמיה.ברוב המקרים, ככל ששדה הראייה קטן יותר, כך הרזולוציה טובה יותר.

עומק ראייה (DOF):

היכולת של עדשה לשמור על הרזולוציה הרצויה כאשר עצמים קרובים או רחוקים יותר מהפוקוס הטוב ביותר.

machine-vision-lens-03

עומק ראייה

פרמטרים אחרים שלעדשות תעשייתיות

גודל שבב רגיש לאור:

גודל השטח האפקטיבי של שבב חיישן המצלמה, מתייחס בדרך כלל לגודל האופקי.פרמטר זה חשוב מאוד כדי לקבוע את קנה המידה הנכון של העדשה לקבלת שדה הראייה הרצוי.יחס ההגדלה העיקרי של העדשה (PMAG) מוגדר על ידי היחס בין גודל שבב החיישן לשדה הראייה.למרות שהפרמטרים הבסיסיים כוללים את הגודל ושדה הראייה של השבב הרגיש לאור, PMAG אינו פרמטר בסיסי.

machine-vision-lens-04

גודל שבב רגיש לאור

אורך מוקד (f):

"אורך מוקד הוא מדד של ריכוז או סטייה של האור במערכת אופטית, המתייחס למרחק מהמרכז האופטי של העדשה למוקד איסוף האור.זהו גם המרחק ממרכז העדשה למישור ההדמיה כגון הסרט או CCD במצלמה.f={מרחק עבודה/שדה ראיה צד ארוך (או צד קצר)}XCCD צד ארוך (או צד קצר)

השפעת אורך המוקד: ככל שאורך המוקד קטן יותר, עומק השדה גדול יותר;ככל שאורך המוקד קטן יותר, כך העיוות גדול יותר;ככל שאורך המוקד קטן יותר, כך תופעת הווינטציה חמורה יותר, מה שמפחית את ההארה בשולי הסטייה.

פתרון הבעיה:

מציין את המרחק המינימלי בין 2 נקודות שניתן לראות על ידי קבוצה של עדשות אובייקטיביות

0.61x אורך גל בשימוש (λ) / NA = רזולוציה (μ)

שיטת החישוב שלעיל יכולה תיאורטית לחשב את הרזולוציה, אך אינה כוללת עיוות.

※אורך הגל בשימוש הוא 550nm

הגדרה:

ניתן לראות את מספר הקווים השחורים והלבנים באמצע 1 מ"מ.יחידה (lp)/מ"מ.

MTF (פונקציית העברת מודולציה)

machine-vision-lens-05

MTF

עיוות:

אחד המדדים למדידת ביצועי העדשה הוא סטייה.הכוונה היא לקו הישר מחוץ לציר הראשי במישור הנבדק, שהופך לעקומה לאחר שצולם על ידי המערכת האופטית.שגיאת ההדמיה של מערכת אופטית זו נקראת עיוות.סטיות עיוות משפיעות רק על הגיאומטריה של התמונה, לא על חדות התמונה.

צמצם ומספר F:

יריעה עדשה היא מכשיר המשמש לשליטה בכמות האור העוברת בעדשה, בדרך כלל בתוך העדשה.אנו משתמשים בערך F כדי לבטא את גודל הצמצם, כגון f1.4, F2.0, F2.8 וכו'.

machine-vision-lens-06

צמצם ומספר F

הגדלה אופטית:

הנוסחה המשמשת לחישוב יחס קנה המידה העיקרי היא כדלקמן: PMAG = גודל חיישן (מ"מ) / שדה ראייה (מ"מ)

הגדלה של תצוגה

הגדלה של תצוגה נמצאת בשימוש נרחב במיקרוסקופיה.הגדלת התצוגה של האובייקט הנמדד תלויה בשלושה גורמים: ההגדלה האופטית של העדשה, גודל שבב החיישן של המצלמה התעשייתית (גודל משטח המטרה), וגודל התצוגה.

הגדלה של תצוגה = הגדלה אופטית של עדשה × גודל תצוגה × 25.4 / גודל אלכסוני מגרפה

קטגוריות עיקריות של עדשות תעשייתיות

מִיוּן

•לפי אורך מוקד: פרימה וזום

•לפי צמצם: צמצם קבוע וצמצם משתנה

•לפי ממשק: ממשק C, ממשק CS, ממשק F וכו'.

•מחולק בכפולות: עדשת הגדלה קבועה, עדשת זום רציפה

•העדשות המאוד חשובות הנפוצות בתעשיית ראיית המכונה כוללות בעיקר עדשות FA, עדשות טלצנטריות ומיקרוסקופים תעשייתיים וכו'.

הנקודות העיקריות שיש לקחת בחשבון בבחירת אעדשת ראיית מכונה:

1. שדה ראייה, הגדלה אופטית ומרחק עבודה רצוי: בבחירת עדשה, נבחר בעדשה בעלת שדה ראייה מעט גדול יותר מהאובייקט הנמדד, על מנת להקל על בקרת התנועה.

2. דרישות עומק שדה: עבור פרויקטים הדורשים עומק שדה, השתמש בצמצם קטן ככל האפשר;בעת בחירת עדשה עם הגדלה, בחר עדשה עם הגדלה נמוכה ככל שהפרויקט מאפשר.אם דרישות הפרויקט תובעניות יותר, אני נוטה לבחור בעדשה מתקדמת עם עומק שדה גבוה.

3. גודל חיישן וממשק מצלמה: לדוגמה, עדשת ה-2/3 אינץ' תומכת במשטח הגריפה הגדול ביותר של המצלמה התעשייתית הוא 2/3 אינץ', היא לא יכולה לתמוך במצלמות תעשייתיות גדולות מ-1 אינץ'.

4. מקום פנוי: זה לא ריאלי עבור לקוחות לשנות את גודל הציוד כאשר התוכנית היא אופציונלית.


זמן פרסום: 15 בנובמבר 2022