Kuidas valida masinnägemise objektiive

Tüübid kohtatööstuslik objektiivmount

Peamiselt on olemas nelja tüüpi liidest, nimelt F-mount, C-mount, CS-mount ja M12-kinnitus.F-kinnitus on üldotstarbeline liides ja sobib üldiselt objektiividele, mille fookuskaugus on üle 25 mm.Kui objektiivi fookuskaugus on objektiivi väiksuse tõttu alla umbes 25 mm, kasutatakse C-kinnitust või CS-kinnitust ning mõned kasutavad M12-liidest.

Erinevus C- ja CS-kinnituse vahel

C- ja CS-liideste erinevus seisneb selles, et kaugus objektiivi ja kaamera kontaktpinnast objektiivi fookustasandini (asend, kus peaks olema kaamera CCD fotoelektriline andur) on erinev.C-kinnituse liidese kaugus on 17,53 mm.

CS-kinnitusega objektiivile saab lisada 5 mm C/CS adapterrõnga, et seda saaks kasutada C-tüüpi kaameratega.

masinnägemisobjektiiv-01

Erinevus C- ja CS-kinnituse vahel

Tööstuslike läätsede põhiparameetrid

Vaateväli (FOV):

FOV viitab vaadeldava objekti nähtavale ulatusele, st kaamera anduri poolt jäädvustatud objekti osale.(Vaatevälja ulatust tuleb valikul mõista)

masinnägemisobjektiiv-02

Vaateväli

Töökaugus (WD):

Viitab kaugusele objektiivi esiosast testitava objektini.See tähendab selge pildistamise pinna kaugust.

Resolutsioon:

Väikseim eristatava tunnuse suurus kontrollitud objektil, mida pildisüsteem saab mõõta.Enamikul juhtudel, mida väiksem on vaateväli, seda parem on eraldusvõime.

Vaatesügavus (DOF):

Objektiivi võime säilitada soovitud eraldusvõimet, kui objektid on parimast fookusest lähemal või kaugemal.

masinnägemisobjektiiv-03

Vaatesügavus

Muud parameetridtööstuslikud läätsed

Valgustundliku kiibi suurus:

Kaamera anduri kiibi efektiivse ala suurus viitab üldiselt horisontaalsele suurusele.See parameeter on väga oluline objektiivi õige skaleerimise määramiseks soovitud vaatevälja saamiseks.Objektiivi primaarsuurendusaste (PMAG) määratakse andurikiibi suuruse ja vaatevälja suhtega.Kuigi põhiparameetrid hõlmavad valgustundliku kiibi suurust ja vaatevälja, ei ole PMAG põhiparameeter.

masinnägemisobjektiiv-04

Valgustundliku kiibi suurus

Fookuskaugus (f):

"Fookuskaugus on valguse kontsentratsiooni või lahknemise mõõt optilises süsteemis, mis viitab kaugusele läätse optilisest keskpunktist valguse kogumise fookuseni.See on ka kaugus objektiivi keskpunktist pildistamistasandini, näiteks kaameras oleva filmi või CCD-ni.f={töökaugus/vaateväli pikk külg (või lühike külg)}XCCD pikk külg (või lühike külg)

Fookuskauguse mõju: mida väiksem on fookuskaugus, seda suurem on teravussügavus;mida väiksem on fookuskaugus, seda suurem on moonutus;mida väiksem on fookuskaugus, seda tõsisem on vinjeteerimise nähtus, mis vähendab valgustust aberratsiooni piiril.

Resolutsioon:

Näitab minimaalset kaugust kahe punkti vahel, mida objektiivide komplekt näeb

0,61x kasutatud lainepikkus (λ) / NA = eraldusvõime (μ)

Ülaltoodud arvutusmeetod võib teoreetiliselt arvutada eraldusvõime, kuid ei sisalda moonutusi.

※ Kasutatav lainepikkus on 550 nm

Määratlus:

Mustvalgete joonte arv on näha 1 mm keskel.Ühik (lp)/mm.

MTF (modulatsiooni ülekande funktsioon)

masinnägemisobjektiiv-05

MTF

Moonutused:

Üks objektiivi jõudluse mõõtmise näitajatest on aberratsioon.See viitab sirgjoonele väljaspool peatelge objekti tasapinnas, mis muutub pärast optilise süsteemi poolt pildistamist kõveraks.Selle optilise süsteemi kujutise viga nimetatakse moonutuseks.Moonutuste aberratsioonid mõjutavad ainult pildi geomeetriat, mitte pildi teravust.

Ava ja F-arv:

Läätsekujuline leht on seade, mida kasutatakse läätse läbiva valguse hulga reguleerimiseks, tavaliselt läätse sees.Kasutame F väärtust ava suuruse väljendamiseks, näiteks f1.4, F2.0, F2.8 jne.

masinnägemise objektiiv-06

Ava ja F-arv

Optiline suurendus:

Peamise skaleerimissuhte arvutamiseks kasutatav valem on järgmine: PMAG = anduri suurus (mm) / vaateväli (mm)

Kuva suurendus

Ekraani suurendust kasutatakse laialdaselt mikroskoopias.Mõõdetava objekti ekraani suurendus sõltub kolmest tegurist: objektiivi optiline suurendus, tööstuskaamera sensorkiibi suurus (sihtpinna suurus) ja kuvari suurus.

Ekraani suurendus = objektiivi optiline suurendus × ekraani suurus × 25,4 / diagonaali suurus

Tööstuslike läätsede peamised kategooriad

Klassifikatsioon

•Fokuskauguse järgi: esmapilt ja suum

•Apertuuri järgi: fikseeritud ava ja muutuv ava

•Liidese järgi: C-liides, CS-liides, F-liides jne.

•Jagatud mitmega: fikseeritud suurendusega objektiiv, pidevsuumiga objektiiv

•Masinnägemistööstuses tavaliselt kasutatavate väga oluliste objektiivide hulka kuuluvad peamiselt FA-läätsed, teletsentrilised läätsed ja tööstuslikud mikroskoobid jne.

Peamised punktid, mida tuleb valimisel arvestada amasinnägemise objektiiv:

1. Vaateväli, optiline suurendus ja soovitud töökaugus: Objektiivi valikul valime mõõdetavast objektist veidi suurema vaateväljaga objektiivi, et hõlbustada liikumise juhtimist.

2. Teravussügavuse nõuded: projektide puhul, mis nõuavad teravussügavust, kasutage nii palju kui võimalik väikest ava;kui valite suurendusega objektiivi, valige väikese suurendusega objektiiv, nii palju kui projekt seda võimaldab.Kui projekti nõuded on nõudlikumad, valin pigem tipptasemel suure teravussügavusega objektiivi.

3. Anduri suurus ja kaamera liides: Näiteks 2/3-tolline objektiiv toetab suurimat tööstusliku kaamera pindala on 2/3 tolli, see ei toeta tööstuskaameraid, mis on suuremad kui 1 tolli.

4. Saadaolev ruum: klientidel on ebareaalne seadmete suurust muuta, kui skeem on valikuline.


Postitusaeg: 15. nov 2022