Jak vybrat čočky pro strojové vidění

Typy zprůmyslová čočkanamontovat

Existují především čtyři typy rozhraní, a to F-mount, C-mount, CS-mount a M12 mount.F-mount je univerzální rozhraní a je obecně vhodné pro objektivy s ohniskovou vzdáleností delší než 25 mm.Když je ohnisková vzdálenost objektivu menší než asi 25 mm, kvůli malé velikosti objektivu se používá C-mount nebo CS-mount a některé používají rozhraní M12.

Rozdíl mezi C mount a CS mount

Rozdíl mezi C a CS rozhraním je v tom, že vzdálenost od kontaktní plochy objektivu a fotoaparátu k ohniskové rovině objektivu (poloha, kde by měl být CCD fotoelektrický snímač fotoaparátu) je různá.Vzdálenost pro C-mount rozhraní je 17,53 mm.

K objektivu s bajonetem CS lze přidat 5mm adaptační kroužek C/CS, takže jej lze používat s fotoaparáty typu C.

strojové vidění-čočka-01

Rozdíl mezi C mount a CS mount

Základní parametry průmyslových čoček

Zorné pole (FOV):

FOV se týká viditelného rozsahu pozorovaného objektu, tedy části objektu zachycené senzorem fotoaparátu.(Rozsah zorného pole je něco, co je třeba chápat při výběru)

strojové vidění-čočka-02

Zorné pole

Pracovní vzdálenost (WD):

Vztahuje se na vzdálenost od přední části čočky k testovanému objektu.Tedy povrchová vzdálenost pro čisté zobrazení.

Rozlišení:

Nejmenší rozlišitelná velikost prvku na kontrolovaném objektu, kterou lze změřit zobrazovacím systémem.Ve většině případů platí, že čím menší zorné pole, tím lepší rozlišení.

Hloubka pohledu (DOF):

Schopnost objektivu zachovat požadované rozlišení, když jsou objekty blíže nebo dále od nejlepšího zaostření.

strojové vidění-čočka-03

Hloubka záběru

Další parametryprůmyslové čočky

Velikost fotocitlivého čipu:

Velikost efektivní plochy snímacího čipu fotoaparátu se obecně vztahuje k horizontální velikosti.Tento parametr je velmi důležitý pro určení správného měřítka čočky pro získání požadovaného zorného pole.Poměr primárního zvětšení objektivu (PMAG) je definován poměrem velikosti snímacího čipu k zornému poli.Přestože mezi základní parametry patří velikost a zorné pole fotocitlivého čipu, PMAG není základním parametrem.

strojové vidění-čočka-04

Velikost fotocitlivého čipu

Ohnisková vzdálenost (f):

„Ohnisková vzdálenost je míra koncentrace nebo divergence světla v optickém systému, která se týká vzdálenosti od optického středu čočky k ohnisku shromažďování světla.Je to také vzdálenost od středu čočky k zobrazovací rovině, jako je film nebo CCD ve fotoaparátu.f={pracovní vzdálenost/zorné pole dlouhá strana (nebo krátká strana)} dlouhá strana XCCD (nebo krátká strana)

Vliv ohniskové vzdálenosti: čím menší ohnisková vzdálenost, tím větší hloubka ostrosti;čím menší je ohnisková vzdálenost, tím větší je zkreslení;čím menší ohnisková vzdálenost, tím závažnější je jev vinětace, který snižuje osvětlení na okraji aberace.

Rozlišení:

Označuje minimální vzdálenost mezi 2 body, které lze vidět sadou čoček objektivu

0,61x použitá vlnová délka (λ) / NA = rozlišení (μ)

Výše uvedená metoda výpočtu může teoreticky vypočítat rozlišení, ale nezahrnuje zkreslení.

※ Použitá vlnová délka je 550nm

Definice:

Počet černých a bílých čar je vidět uprostřed 1 mm.Jednotka (lp)/mm.

MTF (Funkce přenosu modulace)

strojové vidění-čočka-05

MTF

Zkreslení:

Jedním z ukazatelů pro měření výkonu objektivu je aberace.Vztahuje se k přímce mimo hlavní osu v rovině předmětu, která se po zobrazení optickým systémem stává křivkou.Zobrazovací chyba tohoto optického systému se nazývá zkreslení.Aberace zkreslení ovlivňují pouze geometrii obrazu, nikoli ostrost obrazu.

Clona a F-číslo:

Lentikulární list je zařízení používané k ovládání množství světla procházejícího čočkou, obvykle uvnitř čočky.Hodnotu F používáme k vyjádření velikosti clony, např. f1,4, F2,0, F2,8 atd.

strojové vidění-čočka-06

Clona a F-číslo

Optické zvětšení:

Vzorec použitý pro výpočet hlavního měřítka je následující: PMAG = velikost senzoru (mm) / zorné pole (mm)

Zvětšení displeje

Zvětšení displeje je široce používáno v mikroskopii.Zvětšení zobrazení měřeného objektu závisí na třech faktorech: optickém zvětšení objektivu, velikosti snímacího čipu průmyslové kamery (velikost cílové plochy) a velikosti displeje.

Zvětšení displeje = optické zvětšení objektivu × velikost displeje × 25,4 / velikost úhlopříčky

Hlavní kategorie průmyslových čoček

Klasifikace

•Podle ohniskové vzdálenosti: hlavní a zoom

•Podle clony: pevná clona a proměnná clona

•Podle rozhraní: rozhraní C, rozhraní CS, rozhraní F atd.

•Děleno násobky: objektiv s pevným zvětšením, objektiv s kontinuálním zoomem

•Velmi důležité čočky běžně používané v průmyslu strojového vidění zahrnují především čočky FA, ​​telecentrické čočky a průmyslové mikroskopy atd.

Hlavní body, které je třeba vzít v úvahu při výběru ačočka pro strojové vidění:

1. Zorné pole, optické zvětšení a požadovaná pracovní vzdálenost: Při výběru objektivu zvolíme objektiv s o něco větším zorným polem než má měřený objekt, abychom usnadnili ovládání pohybu.

2. Požadavky na hloubku ostrosti: U projektů, které vyžadují hloubku ostrosti, používejte pokud možno malou clonu;při výběru objektivu se zvětšením zvolte objektiv s malým zvětšením, pokud to projekt umožňuje.Pokud jsou požadavky projektu náročnější, volím spíše špičkový objektiv s velkou hloubkou ostrosti.

3. Velikost snímače a rozhraní kamery: Například 2/3″ objektiv podporuje největší povrch průmyslové kamery 2/3″, nemůže podporovat průmyslové kamery větší než 1 palec.

4. Dostupný prostor: Pro zákazníky je nereálné měnit velikost zařízení, když je schéma volitelné.


Čas odeslání: 15. listopadu 2022