نحوه انتخاب لنزهای بینایی ماشینی

انواع ازلنز صنعتیکوه

به طور عمده چهار نوع رابط وجود دارد، یعنی F-mount، C-mount، CS-mount و M12 mount.F-mount یک رابط همه منظوره است و به طور کلی برای لنزهایی با فاصله کانونی بیشتر از 25 میلی متر مناسب است.هنگامی که فاصله کانونی لنز شیئی کمتر از حدود 25 میلی متر است، به دلیل کوچک بودن لنز شیئی، از پایه C یا CS-mount استفاده می شود و برخی از رابط M12 استفاده می کنند.

تفاوت بین C mount و CS mount

تفاوت بین رابط های C و CS در این است که فاصله سطح تماس لنز و دوربین تا سطح کانونی لنز (محلی که سنسور فوتوالکتریک CCD دوربین باید در آن باشد) متفاوت است.فاصله برای رابط C-mount 17.53 میلی متر است.

یک حلقه آداپتور 5 میلی متری C/CS را می توان به لنز CS-mount اضافه کرد تا بتوان از آن با دوربین های نوع C استفاده کرد.

ماشین بینایی-لنز-01

تفاوت بین C mount و CS mount

پارامترهای اساسی لنزهای صنعتی

میدان دید (FOV):

FOV به محدوده قابل مشاهده جسم مشاهده شده اشاره دارد، یعنی بخشی از جسم که توسط سنسور دوربین گرفته شده است.(محدوده میدان دید چیزی است که باید در انتخاب درک شود)

ماشین بینایی-عدسی-02

میدان دید

فاصله کاری (WD):

به فاصله جلوی لنز تا جسم مورد آزمایش اشاره دارد.یعنی فاصله سطح برای تصویربرداری واضح.

وضوح:

کوچکترین اندازه مشخصه قابل تشخیص روی شی مورد بازرسی که می تواند توسط سیستم تصویربرداری اندازه گیری شود.در بیشتر موارد، هرچه میدان دید کوچکتر باشد، وضوح بهتری دارد.

عمق دید (DOF):

توانایی لنز برای حفظ وضوح مورد نظر زمانی که اشیا از بهترین فوکوس نزدیک یا دورتر هستند.

ماشین بینایی-لنز-03

عمق دید

سایر پارامترهایلنزهای صنعتی

اندازه تراشه حساس به نور:

اندازه منطقه موثر تراشه سنسور دوربین، به طور کلی به اندازه افقی اشاره دارد.این پارامتر برای تعیین مقیاس مناسب لنز برای به دست آوردن میدان دید مورد نظر بسیار مهم است.نسبت بزرگنمایی اولیه لنز (PMAG) با نسبت اندازه تراشه حسگر به میدان دید تعریف می شود.اگرچه پارامترهای اساسی شامل اندازه و میدان دید تراشه حساس به نور است، PMAG یک پارامتر اساسی نیست.

ماشین بینایی-عدسی-04

اندازه تراشه حساس به نور

فاصله کانونی (f):

«فاصله کانونی معیاری از غلظت یا واگرایی نور در یک سیستم نوری است که به فاصله مرکز نوری لنز تا کانون تجمع نور اشاره دارد.همچنین فاصله از مرکز لنز تا صفحه تصویربرداری مانند فیلم یا CCD در دوربین است.f={فاصله کاری/میدان دید سمت بلند (یا سمت کوتاه)}سمت بلند XCCD (یا سمت کوتاه)

تأثیر فاصله کانونی: هر چه فاصله کانونی کمتر باشد، عمق میدان بیشتر است.هرچه فاصله کانونی کمتر باشد، اعوجاج بیشتر است.هر چه فاصله کانونی کوچکتر باشد، پدیده وینیتینگ جدی تر است که باعث کاهش نور در لبه انحراف می شود.

وضوح:

حداقل فاصله بین 2 نقطه را نشان می دهد که توسط مجموعه ای از عدسی های شیئی قابل مشاهده است

0.61x طول موج استفاده شده (λ) / NA = وضوح (μ)

روش محاسبه فوق از نظر تئوری می تواند وضوح را محاسبه کند، اما اعوجاج را شامل نمی شود.

※ طول موج استفاده شده 550 نانومتر است

تعریف:

تعداد خطوط سیاه و سفید در وسط 1 میلی متر دیده می شود.واحد (lp)/mm.

MTF (عملکرد انتقال مدولاسیون)

ماشین بینایی-عدسی-05

MTF

اعوجاج:

یکی از شاخص های اندازه گیری عملکرد لنز، انحراف است.به خط مستقیم خارج از محور اصلی در صفحه سوژه اطلاق می شود که پس از تصویربرداری توسط سیستم نوری به منحنی تبدیل می شود.خطای تصویربرداری این سیستم نوری اعوجاج نامیده می شود.انحرافات اعوجاج فقط بر هندسه تصویر تأثیر می گذارد، نه بر وضوح تصویر.

دیافراگم و F-Number:

ورقه عدسی وسیله ای است که برای کنترل مقدار نور عبوری از عدسی معمولاً در داخل عدسی استفاده می شود.ما از مقدار F برای بیان اندازه دیافراگم استفاده می کنیم، مانند f1.4، F2.0، F2.8 و غیره.

ماشین بینایی-عدسی-06

دیافراگم و F-Number

بزرگنمایی نوری:

فرمول مورد استفاده برای محاسبه نسبت مقیاس بندی اصلی به شرح زیر است: PMAG = اندازه سنسور (mm) / میدان دید (mm)

بزرگنمایی نمایشگر

بزرگنمایی نمایشگر به طور گسترده در میکروسکوپ استفاده می شود.بزرگنمایی نمایشگر جسم اندازه گیری شده به سه عامل بستگی دارد: بزرگنمایی نوری لنز، اندازه تراشه سنسور دوربین صنعتی (اندازه سطح هدف)، و اندازه نمایشگر.

بزرگنمایی نمایشگر = بزرگنمایی اپتیکال لنز × اندازه نمایشگر × 25.4 / اندازه مورب

دسته بندی اصلی لنزهای صنعتی

طبقه بندی

• بر اساس فاصله کانونی: پرایم و زوم

•با دیافراگم: دیافراگم ثابت و دیافراگم متغیر

• بر اساس رابط: رابط C، رابط CS، رابط F، و غیره.

• تقسیم بر چند برابر: لنز بزرگنمایی ثابت، لنز زوم پیوسته

•لنزهای بسیار مهمی که معمولاً در صنعت بینایی ماشین استفاده می شود، عمدتاً شامل لنزهای FA، لنزهای دور مرکزی و میکروسکوپ های صنعتی و غیره می باشد.

نکات اصلی که باید در انتخاب الف مورد توجه قرار گیردلنز بینایی ماشین:

1. میدان دید، بزرگنمایی اپتیکال و فاصله کاری مورد نظر: هنگام انتخاب عدسی، به منظور تسهیل کنترل حرکت، عدسی با میدان دید کمی بزرگتر از جسم مورد اندازه گیری انتخاب می کنیم.

2. مورد نیاز عمق میدان: برای پروژه هایی که نیاز به عمق میدان دارند، تا حد امکان از دیافراگم کوچک استفاده کنید.هنگام انتخاب عدسی با بزرگنمایی، تا جایی که پروژه اجازه می دهد، لنزی را با بزرگنمایی کم انتخاب کنید.اگر نیازمندی‌های پروژه سخت‌تر باشد، من تمایل به انتخاب لنزهای پیشرفته با عمق میدان بالا دارم.

3. اندازه سنسور و رابط دوربین: به عنوان مثال، لنز 2/3 اینچی که بزرگترین سطح چنگک دوربین صنعتی را پشتیبانی می کند، 2/3 اینچ است، نمی تواند دوربین های صنعتی بزرگتر از 1 اینچ را پشتیبانی کند.

4. فضای موجود: تغییر اندازه تجهیزات در زمانی که طرح اختیاری است برای مشتریان غیرواقعی است.


زمان ارسال: نوامبر-15-2022