Nola aukeratu makina-ikusmenerako lenteak

Motak -renlente industrialamuntatu

Lau interfaze mota daude batez ere: F-mount, C-mount, CS-mount eta M12 mount. F-mount interfazea helburu orokorrekoa da, eta, oro har, 25 mm baino foku-distantzia handiagoa duten lenteetarako egokia da. Objektiboaren foku-distantzia 25 mm baino txikiagoa denean, objektiboaren tamaina txikia dela eta, C-mount edo CS-mount erabiltzen da, eta batzuek M12 interfazea erabiltzen dute.

C muntaketa eta CS muntaketa arteko aldea

C eta CS interfazeen arteko aldea da lentearen eta kameraren kontaktu-azaleraren eta lentearen plano fokalaren arteko distantzia (kameraren CCD sentsore fotoelektrikoa egon behar den posizioa) desberdina dela. C-mount interfazearen distantzia 17,53 mm-koa da.

5 mm-ko C/CS egokitzaile eraztun bat gehi dakioke CS muntaketako lente bati, C motako kamerekin erabili ahal izateko.

makina-ikusmen-lentea-01

C muntaketa eta CS muntaketa arteko aldea

Industria-lenteen oinarrizko parametroak

Ikus-eremua (FOV):

Ikus-eremuak behatutako objektuaren ikus-eremuaren distantzia adierazten du, hau da, kameraren sentsoreak harrapatutako objektuaren zatia. (Ikus-eremuaren distantzia hautaketan ulertu beharreko zerbait da)

makina-ikusmen-lentea-02

Ikus-eremua

Laneko distantzia (LD):

Lentearen aurrealdetik probatzen ari den objekturaino dagoen distantziari egiten dio erreferentzia. Hau da, irudi garbi bat lortzeko gainazaleko distantzia.

Bereizmena:

Ikuskatutako objektuan irudi-sistemak neur dezakeen ezaugarri bereizgarri txikiena. Kasu gehienetan, ikus-eremua zenbat eta txikiagoa izan, orduan eta bereizmen hobea.

Ikusmen-sakonera (DOF):

Lente batek nahi den bereizmena mantentzeko duen gaitasuna objektuak foku onenetik hurbilago edo urrunago daudenean.

makina-ikusmen-lentea-03

Ikusmen-sakonera

Beste parametro batzuklente industrialak

Txip fotosentikorraren tamaina:

Kamera sentsore txiparen azalera eraginkorraren tamaina, oro har, tamaina horizontalari egiten dio erreferentzia. Parametro hau oso garrantzitsua da lentearen eskalatze egokia zehazteko, nahi den ikus-eremua lortzeko. Lentearen handitze-erlazio nagusia (PMAG) sentsore txiparen tamainaren eta ikus-eremuaren arteko erlazioaren bidez definitzen da. Oinarrizko parametroek txip fotosentikorraren tamaina eta ikus-eremua barne hartzen dituzten arren, PMAG ez da oinarrizko parametro bat.

makina-ikusmen-lentea-04

Txip fotosentikorraren tamaina

Foku-distantzia (f):

"Foku-distantzia sistema optiko bateko argiaren kontzentrazioaren edo dibergentziaren neurria da, lentearen erdigune optikotik argia biltzen duen fokuraino dagoen distantziari erreferentzia egiten diona. Lentearen erdigunetik irudi-planoraino, hala nola kamera bateko filma edo CCDra, dagoen distantzia ere bada. f={lan-distantzia/ikus-eremua alde luzea (edo alde laburra)}XCCD alde luzea (edo alde laburra)"

Foku-distantziaren eragina: zenbat eta txikiagoa izan foku-distantzia, orduan eta handiagoa izango da eremu-sakonera; zenbat eta txikiagoa izan foku-distantzia, orduan eta handiagoa izango da distortsioa; zenbat eta txikiagoa izan foku-distantzia, orduan eta larriagoa izango da binetatze-fenomenoa, eta horrek aberrazioaren ertzean argiztapena murrizten du.

Bereizmena:

Objektibo-lente multzo batek ikus dezakeen bi punturen arteko gutxieneko distantzia adierazten du.

0,61x erabilitako uhin-luzera (λ) / NA = bereizmena (μ)

Goiko kalkulu-metodoak teorian bereizmena kalkula dezake, baina ez du distortsioa barne hartzen.

※Erabilitako uhin-luzera 550nm da

Definizioa:

Lerro zuri-beltzen kopurua 1 mm-ko erdian ikus daiteke. Unitatea (lp)/mm.

MTF (Modulazio Transferentzia Funtzioa)

makina-ikusmen-lentea-05

MTF

Distortsioa:

Lentearen errendimendua neurtzeko adierazleetako bat aberrazioa da. Subjektuaren planoan ardatz nagusitik kanpo dagoen lerro zuzenari egiten dio erreferentzia, sistema optikoak irudikatu ondoren kurba bihurtzen dena. Sistema optiko honen irudi-erroreari distortsioa deitzen zaio. Distortsio-aberrazioek irudiaren geometrian bakarrik eragiten dute, ez irudiaren zorroztasunean.

Irekidura eta F zenbakia:

Lentikula-xafla lente batetik igarotzen den argi-kopurua kontrolatzeko erabiltzen den gailu bat da, normalean lentearen barruan. F balioa erabiltzen dugu irekiduraren tamaina adierazteko, hala nola f1.4, F2.0, F2.8, etab.

makina-ikusmen-lentea-06

Irekidura eta F zenbakia

Handitze optikoa:

Eskalatze-erlazio nagusia kalkulatzeko erabilitako formula hau da: PMAG = sentsorearen tamaina (mm) / ikus-eremua (mm)

Pantailaren handitzea

Pantailaren handitzea oso erabilia da mikroskopian. Neurtutako objektuaren pantailaren handitzea hiru faktoreren araberakoa da: lentearen handitze optikoa, industria-kameraren sentsore-txiparen tamaina (helburu-azaleraren tamaina) eta pantailaren tamaina.

Pantailaren handitzea = lentearen handitze optikoa × pantailaren tamaina × 25,4 / diagonalaren tamaina

Industria-lenteen kategoria nagusiak

Sailkapena

• Foku-distantziaren arabera: lehen mailakoa eta zooma

•Irekiduraren arabera: irekidura finkoa eta irekidura aldakorra

• Interfazearen arabera: C interfazea, CS interfazea, F interfazea, etab.

•Multiploekin zatituta: handitze finkoko lentea, zoom jarraituko lentea

• Ikusmen artifizialaren industrian erabili ohi diren lente garrantzitsuen artean, FA lenteak, lente telezentrikoak eta mikroskopio industrialak daude, etab.

Aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko puntu nagusiakmakina-ikusmen lentea:

1. Ikus-eremua, handitze optikoa eta nahi den lan-distantzia: Lente bat aukeratzerakoan, neurtu beharreko objektua baino ikus-eremu apur bat handiagoa duen lente bat aukeratuko dugu, mugimenduaren kontrola errazteko.

2. Sakonera-eremuaren eskakizunak: Sakonera-eremua behar duten proiektuetarako, ahalik eta diafragma txikiena erabili; handitze-maila duen lente bat aukeratzerakoan, proiektuak ahalbidetzen duen neurrian handitze txikiko lente bat aukeratu. Proiektuaren eskakizunak zorrotzagoak badira, sakonera-eremu handiko lente aurreratu bat aukeratzen dut.

3. Sentsorearen tamaina eta kameraren interfazea: Adibidez, 2/3″-ko lenteak industria-kameraren inklinazio-azalera handiena onartzen badu (2/3″), ezin ditu hazbete 1 baino handiagoak diren industria-kamerak onartu.

4. Eskuragarri dagoen espazioa: Ez da errealista bezeroentzat ekipamenduaren tamaina aldatzea eskema aukerakoa denean.


Argitaratze data: 2022ko azaroaren 15a