1. ئۇچۇش ۋاقتى (ToF) سېنزورى دېگەن نېمە؟

ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرا دېگەن نېمە؟ئايروپىلاننىڭ ئۇچۇشىنى سۈرەتكە تارتىدىغان كامېرامۇ؟ئۇنىڭ ئايروپىلان ياكى ئايروپىلان بىلەن مۇناسىۋىتى بارمۇ؟شۇنداق ، بۇ ئەمەلىيەتتە بىر ئۇزۇن يول!

ToF بىر جىسىم ، زەررىچە ياكى دولقۇننىڭ يىراق مۇساپىنى بېسىپ ئۆتىدىغان ۋاقىت ئۆلچىمى.شەپەرەڭنىڭ سونار سىستېمىسىنىڭ ئىشلەيدىغانلىقىنى بىلەمسىز؟ئۇچۇش ۋاقتى سىستېمىسى ئوخشىشىپ كېتىدۇ!

ئۇچۇش ۋاقتىدىكى سېنزورلار كۆپ خىل ، ئەمما كۆپىنچىسى ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرا ۋە لازېرلىق سايىلىغۇچ بولۇپ ، ئۇلار لىدار (نۇرنى پەرقلەندۈرۈش ۋە دائىرە) دەپ ئاتىلىدىغان تېخنىكىنى ئىشلىتىپ ، رەسىمدىكى ھەر قايسى نۇقتىلارنىڭ چوڭقۇرلۇقىنى پارقىرايدۇ. ئىنفىرا قىزىل نۇر بىلەن.

ToF سېنزورى ئارقىلىق ھاسىل قىلىنغان ۋە تۇتۇلغان سانلىق مەلۇماتلار ئىنتايىن پايدىلىق ، چۈنكى ئۇ پىيادىلەرنى بايقاش ، چىراي ئالاھىدىلىكىگە ئاساسەن ئىشلەتكۈچىنى دەلىللەش ، SLAM ئارقىلىق مۇھىت خەرىتىسى (بىرلا ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە سىزىش) ھېسابلاش ئۇسۇلى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

بۇ سىستېما ئەمەلىيەتتە ماشىنا ئادەم ، ئاپتوماتىك ھەيدىلىدىغان ماشىنا ، ھەتتا ھازىر كۆچمە ئۈسكۈنىڭىزدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.مەسىلەن ، ئەگەر سىز خۇاۋېي P30 Pro ، Oppo RX17 Pro ، LG G8 ThinQ قاتارلىقلارنى ئىشلىتىۋاتقان بولسىڭىز ، تېلېفونىڭىزدا ToF كامېراسى بار!

ToF كامېرا

2. ئۇچۇش ۋاقتى سېنزورى قانداق ئىشلەيدۇ؟

ھازىر ، بىز ئۇچۇش ۋاقتى سېنزورىنىڭ نېمە ئىكەنلىكى ۋە ئۇنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنى قىسقىچە تونۇشتۇرماقچىمىز.

ToFسېنزور كىچىك لازېر ئىشلىتىپ ئىنفىرا قىزىل نۇر تارقىتىدۇ ، بۇ يەردە پەيدا بولغان نۇر ھەر قانداق جىسىمدىن قاڭقىپ سېنزورغا قايتىدۇ.نۇرنىڭ تارقىلىشى بىلەن سېنزورغا قايتىشنىڭ ۋاقىت پەرقىگە ئاساسەن ، سېنزور جىسىم بىلەن سېنزورنىڭ ئارىلىقىنى ئۆلچەپ چىقالايدۇ.

بۈگۈن بىز ToF نىڭ ساياھەت ۋاقتىدىن پايدىلىنىپ ئارىلىق ۋە چوڭقۇرلۇقنى بەلگىلەيدىغان 2 خىل ئۇسۇلى ئۈستىدە ئىزدىنىمىز: ۋاقىت تومۇرىنى ئىشلىتىش ۋە ئامپلىتسىيەلىك دولقۇننىڭ فازا يۆتكىلىشىنى ئىشلىتىش.

ۋاقىت تومۇرىنى ئىشلىتىڭ

مەسىلەن ، ئۇ لازېر ئارقىلىق نىشاننى يورۇتۇش ، ئاندىن نۇرنى سكاننېر بىلەن ئۆلچەش ، ئاندىن يورۇقلۇق تېزلىكىدىن پايدىلىنىپ جىسىمنىڭ ئارىلىقىنى سىرلاپ ، بېسىپ ئۆتكەن مۇساپىنى ئېنىق ھېسابلاش ئارقىلىق ئىشلەيدۇ.ئۇنىڭدىن باشقا ، لازېرنىڭ قايتىش ۋاقتى ۋە دولقۇن ئۇزۇنلۇقىدىكى پەرق ئاندىن رەقەملىك 3D تەسۋىر ۋە نىشاننىڭ يەر يۈزى ئالاھىدىلىكىنى ياساشقا ئىشلىتىلىدۇ ھەمدە ئۇنىڭ يەككە ئىقتىدارلىرىنى كۆرۈنۈشتە سىزىدۇ.

يۇقىرىدا كۆرگىنىڭىزدەك ، لازېر نۇرى ئۆچۈرۈلۈپ ، ئاندىن جىسىمدىن سېنزورغا قايتىدۇ.لازېرنىڭ قايتىش ۋاقتى بىلەن ، ToF كامېراسى يېنىك سەپەرنىڭ سۈرئىتىنى كۆزدە تۇتۇپ قىسقا ۋاقىت ئىچىدە توغرا ئارىلىقنى ئۆلچەپ چىقالايدۇ.(ToF ئارىلىققا ئۆزگىرىدۇ) بۇ ئانالىزچىنىڭ جىسىمنىڭ ئېنىق ئارىلىقىغا يېتىش ئۈچۈن ئىشلىتىدىغان فورمۇلا:

(يورۇقلۇق تېزلىكى x ئۇچۇش ۋاقتى) / 2

ToF ئارىلىققا ئۆزگىرىدۇ

كۆرگىنىڭىزدەك ، ۋاقىت ئۆچۈرۈلگەن ۋاقىتتا ۋاقىت باشلىنىدۇ ، قوبۇللىغۇچ قايتۇرۇش چىرىغىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، ۋاقىت ۋاقتى قايتىدۇ.ئىككى قېتىم ئايرىغاندا ، نۇرنىڭ «ئۇچۇش ۋاقتى» غا ئېرىشىدۇ ، نۇرنىڭ سۈرئىتى تۇراقلىق ، شۇڭا ئارىلىقنى يۇقىرىدىكى فورمۇلا ئارقىلىق ئاسانلا ھېسابلىغىلى بولىدۇ.بۇنداق بولغاندا ، جىسىم يۈزىدىكى بارلىق نۇقتىلارنى بەلگىلىگىلى بولىدۇ.

AM دولقۇنىنىڭ باسقۇچ ئۆزگىرىشىنى ئىشلىتىڭ

كېيىنكى ،ToFئۇدا توختىماي دولقۇن ئىشلىتىپ ئەكس ئەتتۈرۈلگەن نۇرنىڭ فازا ئۆزگىرىشىنى بايقىيالايدۇ ھەمدە چوڭقۇرلۇق ۋە ئارىلىقنى بەلگىلىيەلەيدۇ.

AM دولقۇنى ئارقىلىق باسقۇچلۇق يۆتكىلىش

ئامپلىتسىيەنى تەڭشەش ئارقىلىق ، ئۇ مەلۇم چاستوتا سىنۇسوئىدلىق نۇر مەنبەسىنى ھاسىل قىلىپ ، تەكشۈرگۈچنىڭ تۆۋەندىكى فورمۇلا ئارقىلىق نۇر قايتۇرۇلغان نۇرنىڭ فازا ئۆزگىرىشىنى بەلگىلىيەلەيدۇ.

بۇ يەردە c يورۇقلۇق تېزلىكى (c = 3 × 10 ^ 8 m / s) ، λ دولقۇن ئۇزۇنلۇقى (λ = 15 m) ، f بولسا چاستوتا ، سېنزوردىكى ھەر بىر نۇقتىنى ئاسانلا چوڭقۇر ھېسابلىغىلى بولىدۇ.

بۇ ئىشلارنىڭ ھەممىسى بىز نۇر تېزلىكىدە ئىشلەۋاتقاندا ناھايىتى تېز يۈز بېرىدۇ.سېنزورلار بىلەن ئۆلچەشنىڭ ئېنىقلىقى ۋە سۈرئىتىنى تەسەۋۋۇر قىلالامسىز؟مىسال كەلتۈرەي ، يورۇقلۇق سېكۇنتتا 300،000 كىلومىتىر يول يۈرەلەيدۇ ، ئەگەر بىر جىسىم سىزدىن 5 مېتىر يىراقلىقتا بولسا ، نۇرنىڭ كامېرادىن ئايرىلىش بىلەن قايتىش ئوتتۇرىسىدىكى ۋاقىت پەرقى تەخمىنەن 33 نانو سېكۇنت ، بۇ پەقەت 0.000000033 سېكۇنتقا باراۋەر!ۋاھ!دېمىسىمۇ ، تارتىلغان سانلىق مەلۇماتلار رەسىمدىكى ھەر بىر پېكسىل ئۈچۈن سىزگە 3D رەقەملىك ۋەكىللىك قىلىدۇ.

مەيلى قايسى پرىنسىپ بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، پۈتكۈل كۆرۈنۈشنى يورۇتۇپ بېرىدىغان نۇر مەنبەسى بىلەن تەمىنلەش سېنزورنىڭ بارلىق نۇقتىلارنىڭ چوڭقۇرلۇقىنى بەلگىلىيەلەيدۇ.بۇ خىل نەتىجە سىزگە ھەر بىر پېكسىل ئارىلىقتىكى ماس ھالدىكى ئارىلىقنى كودلاشتۇرىدۇ.تۆۋەندىكىسى ToF دائىرىلىك گرافىكنىڭ مىسالى:

ToF دائىرىلىك گرافىكنىڭ مىسالى

ھازىر بىز ToF نىڭ ئىشلەيدىغانلىقىنى بىلدۇق ، نېمىشقا ياخشى؟نېمىشقا ئىشلىتىمىز؟ئۇلار نېمىگە پايدىلىق؟ئەنسىرىمەڭ ، ToF سېنزور ئىشلىتىشنىڭ نۇرغۇن ئەۋزەللىكى بار ، ئەمما بەزى چەكلىمىلەر بار.

3. ئۇچۇش ۋاقتى سېنزورى ئىشلىتىشنىڭ پايدىسى

توغرا ۋە تېز ئۆلچەش

ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى ياكى لازېر قاتارلىق باشقا ئارىلىق سېنزورلىرىغا سېلىشتۇرغاندا ، ئۇچۇش ۋاقتى سېنزورى ناھايىتى تېزلا بىر كۆرۈنۈشنىڭ 3D تەسۋىرىنى ھاسىل قىلالايدۇ.مەسىلەن ، ToF كامېراسى بۇنى پەقەت بىرلا قېتىم قىلالايدۇ.شۇنداق بولۇپلا قالماي ، ToF سېنزورى قىسقا ۋاقىت ئىچىدە جىسىملارنى توغرا بايقىيالايدۇ ھەمدە نەملىك ، ھاۋا بېسىمى ۋە تېمپېراتۇرىنىڭ تەسىرىگە ئۇچرىمايدۇ ، ئۇ ئۆي ئىچى ۋە سىرتىدا ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ.

ئۇزۇن ئارىلىق

ToF سېنزورى لازېر ئىشلىتىدىغان بولغاچقا ، ئۇلار يەنە ئۇزۇن ئارىلىق ۋە دائىرىنى يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن ئۆلچەشكە قادىر.ToF سېنزورى جانلىق ، چۈنكى ئۇلار ھەر خىل شەكىلدىكى چوڭ-كىچىك نەرسىلەرنى يېقىن ۋە يىراقتىكى جىسىملارنى بايقىيالايدۇ.

ئۇ يەنە سىستېمىنىڭ ئوپتىكىسىنى ئەڭ ياخشى ئىقتىدار ئۈچۈن خاسلاشتۇرالايسىز ، بۇ ئارقىلىق يەتكۈزگۈچ ۋە قوبۇللىغۇچ تىپى ۋە لىنزا قاتارلىقلارنى تاللىسىڭىز بولىدۇ.

بىخەتەرلىك

لازېرنىڭToFسېنزور كۆزىڭىزگە ئازار بېرەمدۇ؟ئەنسىرىمەڭ!نۇرغۇن ToF سېنزورلىرى ھازىر تۆۋەن قۇۋۋەتلىك ئىنفىرا قىزىل نۇرلۇق لازېرنى نۇر مەنبەسى قىلىپ ئىشلىتىپ ، مودۇللانغان تومۇر بىلەن قوزغىتىدۇ.سېنزور 1-دەرىجىلىك لازېرلىق بىخەتەرلىك ئۆلچىمىگە ئۇيغۇن بولۇپ ، ئۇنىڭ ئىنسانلارنىڭ كۆزىگە بىخەتەر بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

تەننەرخى ئۈنۈملۈك

قۇرۇلمىلىق يېنىك كامېرا سىستېمىسى ياكى لازېرلىق نۇر تارتقۇچ قاتارلىق 3D چوڭقۇرلۇق دائىرىسىنى سىكانېرلاش تېخنىكىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، ToF سېنزورى ئۇلارغا سېلىشتۇرغاندا تېخىمۇ ئەرزان.

گەرچە بۇ چەكلىمىلەرگە قارىماي ، ToF يەنىلا ئىنتايىن ئىشەنچلىك ۋە 3D ئۇچۇرلارنى ئىگىلەشنىڭ ناھايىتى تېز ئۇسۇلى.

4. ToF نىڭ چەكلىمىسى

گەرچە ToF نىڭ نۇرغۇن پايدىسى بولسىمۇ ، ئەمما ئۇنىڭ چەكلىمىسىمۇ بار.ToF نىڭ بەزى چەكلىمىلىرى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

• تارقاق نۇر

ئەگەر ئىنتايىن يورۇق يۈزلەر سىزنىڭ ToF سېنزورىڭىزغا بەك يېقىن بولسا ، ئۇلار قوبۇللىغۇچقا بەك كۆپ نۇر چېچىپ ، ئاسارە-ئەتىقىلەر ۋە كېرەكسىز نۇرلارنى پەيدا قىلىشى مۇمكىن ، چۈنكى ToF سېنزورىڭىز ئۆلچەش تەييار بولغاندىن كېيىن ئاندىن نۇرنى ئەكس ئەتتۈرۈشى كېرەك.

• كۆپ ئويلىنىش

بۇلۇڭ ۋە يانتۇ شەكىلدە ToF سېنزورى ئىشلەتكەندە ، ئۇلار كېرەكسىز ئەكىس تەسىر پەيدا قىلىدۇ ، چۈنكى نۇر كۆپ قېتىم قاڭقىپ ، ئۆلچەشنى بۇرمىلايدۇ.

• مۇھىت نۇرى

ئوچۇق قۇياش نۇرىدا ToF كامېراسىنى سىرتتا ئىشلىتىش سىرتتا ئىشلىتىشنى قىيىنلاشتۇرۇۋېتىدۇ.بۇ قۇياش نۇرىنىڭ كۈچلۈكلۈك دەرىجىسى سېنزور پېكسىلنىڭ تېز تويۇنۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، جىسىمدىن ئەكس ئەتتۈرۈلگەن ئەمەلىي نۇرنى بايقاش مۇمكىن ئەمەس.

• خۇلاسە

ToF سېنزورى ۋەلىنزاھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ.3D خەرىتە سىزىش ، سانائەتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش ، توسالغۇلارنى بايقاش ، ئاپتوماتىك ھەيدەش ماشىنىسى ، دېھقانچىلىق ، ماشىنا ئادەم ، ئۆي ئىچى يول باشلاش ، قول ئىشارىسىنى تونۇش ، ئوبيېكتنى سىكاننېرلاش ، ئۆلچەش ، نازارەت قىلىش كۈچەيتىلگەن رېئاللىققىچە!ToF تېخنىكىسىنىڭ قوللىنىلىشى چەكسىز.

ToF لىنزىسىنىڭ ئېھتىياجى ئۈچۈن بىز بىلەن ئالاقىلاشسىڭىز بولىدۇ.

چۇاڭ ئوپتىكىلىق ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئوپتىكىلىق لىنزاغا ئەھمىيەت بېرىپ ، مۇكەممەل بولغان داڭلىق ماركا يارىتىدۇ

Chuang An Optoelectronics ھازىر ھەر خىل مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقاردىTOF لىنزامەسىلەن:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3 ″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3 ″ IR940nm