1. ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ (ToF) ସେନ୍ସର କ’ଣ?

ଟାଇମ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା କ’ଣ?ବିମାନଟି ଉଡ଼ାଣକୁ କ୍ୟାପଚର କରୁଥିବା କ୍ୟାମେରା କି?ବିମାନ କିମ୍ବା ବିମାନ ସହିତ ଏହାର କିଛି ସମ୍ପର୍କ ଅଛି କି?ଠିକ୍, ଏହା ବାସ୍ତବରେ ବହୁତ ଦୂର!

TOF ହେଉଛି ଏକ ବସ୍ତୁ, କଣିକା କିମ୍ବା ତରଙ୍ଗ ଦୂରତା ଯାତ୍ରା କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ସମୟର ଏକ ମାପ |ଆପଣ ଜାଣିଛନ୍ତି କି ଏକ ବ୍ୟାଟ୍ ର ସୋନାର ସିଷ୍ଟମ୍ କାମ କରେ?ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ସମାନ!

ସେଠାରେ ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସେନ୍ସର ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଅଧିକାଂଶ ହେଉଛି ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଲେଜର ସ୍କାନର୍, ଯାହା ଏକ ଚିତ୍ରରେ ବିଭିନ୍ନ ପଏଣ୍ଟଗୁଡିକର ଗଭୀରତା ମାପିବା ପାଇଁ ଲିଡର୍ (ହାଲୁକା ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ରେଞ୍ଜ) ନାମକ ଏକ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ବ୍ୟବହାର କରେ | ଇନଫ୍ରାଡ୍ ଆଲୋକ ସହିତ |

ToF ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ଉତ୍ପାଦିତ ଏବଂ ଧରାଯାଇଥିବା ତଥ୍ୟ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଉପଯୋଗୀ କାରଣ ଏହା ପଥଚାରୀ ଚିହ୍ନଟ, ମୁଖ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି ଉପଭୋକ୍ତା ପ୍ରାମାଣିକିକରଣ, SLAM (ଏକକାଳୀନ ଲୋକାଲାଇଜେସନ୍ ଏବଂ ମ୍ୟାପିଂ) ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି ପରିବେଶ ମ୍ୟାପିଙ୍ଗ୍ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |

ଏହି ସିଷ୍ଟମ୍ ବାସ୍ତବରେ ରୋବଟ୍, ସେଲ୍ଫ୍ ଡ୍ରାଇଭିଂ କାର୍, ଏବଂ ବର୍ତ୍ତମାନ ଆପଣଙ୍କର ମୋବାଇଲ୍ ଡିଭାଇସରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଆପଣ ହୁଆୱେ P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣଙ୍କ ଫୋନରେ ଏକ ToF କ୍ୟାମେରା ଅଛି!

ଏକ ToF କ୍ୟାମେରା |

2. ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସେନ୍ସର କିପରି କାମ କରେ?

ବର୍ତ୍ତମାନ, ଆମେ ଏକ ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସେନ୍ସର କ’ଣ ଏବଂ ଏହା କିପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ତାହାର ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ପରିଚୟ ଦେବାକୁ ଚାହୁଁ |

ToFଇନଫ୍ରାଡ୍ ଆଲୋକ ନିର୍ଗତ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କ୍ଷୁଦ୍ର ଲେଜର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯେଉଁଠାରେ ଫଳାଫଳ ଆଲୋକ ଯେକ object ଣସି ବସ୍ତୁରୁ ବାଉନ୍ସ ହୋଇ ସେନ୍ସରକୁ ଫେରିଯାଏ |ଆଲୋକର ନିର୍ଗମନ ଏବଂ ବସ୍ତୁ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିଫଳିତ ହେବା ପରେ ସେନସରକୁ ଫେରିବା ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାର କରି, ସେନ୍ସର ବସ୍ତୁ ଏବଂ ସେନସର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ମାପ କରିପାରିବ |

ଆଜି, ଆମେ 2 ଟି ଉପାୟ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବୁ ଯେ ଦୂରତା ଏବଂ ଗଭୀରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ToF କିପରି ଯାତ୍ରା ସମୟ ବ୍ୟବହାର କରେ: ଟାଇମିଂ ଡାଲି ବ୍ୟବହାର କରିବା, ଏବଂ ବିସ୍ତାରିତ ମୋଡ୍ୟୁଲେଡ୍ ତରଙ୍ଗର ଫେଜ୍ ସିଫ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରିବା |

ସମୟର ଡାଲି ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏହା ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟକୁ ଏକ ଲେଜର ସହିତ ଆଲୋକିତ କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ତାପରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକକୁ ସ୍କାନର୍ ସହିତ ମାପ କରି, ଏବଂ ତାପରେ ଆଲୋକର ବେଗକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ବସ୍ତୁର ଦୂରତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ କାର୍ଯ୍ୟ କରେ |ଏହା ସହିତ, ଲେଜର ରିଟର୍ନ ସମୟ ଏବଂ ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟର ପାର୍ଥକ୍ୟ ତା’ପରେ ଏକ ସଠିକ ଡିଜିଟାଲ୍ 3D ଉପସ୍ଥାପନା ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟର ପୃଷ୍ଠଭୂମି ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ତିଆରି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଏହାର ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକୁ ଭିଜୁଆଲ୍ ମ୍ୟାପ୍ କରେ |

ଯେହେତୁ ଆପଣ ଉପରେ ଦେଖିଥିବେ, ଲେଜର ଲାଇଟ୍ ଫାୟାର୍ ହୋଇଯାଏ ଏବଂ ତା’ପରେ ବସ୍ତୁକୁ ସେନ୍ସରକୁ ବାଉନ୍ସ କରେ |ଲେଜର ରିଟର୍ନ ସମୟ ସହିତ, ଟୋଫ୍ କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ହାଲୁକା ଭ୍ରମଣର ଗତିକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ଦୂରତା ମାପ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ |(ToF ଦୂରତାକୁ ରୂପାନ୍ତର କରେ) ଏହା ହେଉଛି ଏକ ସୂତ୍ର ଯାହାକି ଏକ ଆନାଲିଷ୍ଟ ଏକ ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଦୂରତାରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରେ:

(ଉଡ଼ାଣର ହାଲୁକା ସମୟର ଗତି) / 2 |

ToF ଦୂରତାକୁ ରୂପାନ୍ତର କରେ |

ଯେହେତୁ ଆପଣ ଦେଖିଥିବେ, ଆଲୋକ ବନ୍ଦ ଥିବାବେଳେ ଟାଇମର୍ ଆରମ୍ଭ ହେବ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ରିସିଭର୍ ରିଟର୍ନ ଲାଇଟ୍ ଗ୍ରହଣ କରିବେ, ଟାଇମର୍ ସମୟ ଫେରାଇବ |ଦୁଇଥର ବାହାର କରିବାବେଳେ, ଆଲୋକର “ଉଡ଼ାଣ ସମୟ” ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ଏବଂ ଆଲୋକର ବେଗ ସ୍ଥିର, ତେଣୁ ଉପରୋକ୍ତ ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ଦୂରତା ସହଜରେ ଗଣନା କରାଯାଇପାରେ |ଏହିପରି, ବସ୍ତୁର ପୃଷ୍ଠରେ ଥିବା ସମସ୍ତ ବିନ୍ଦୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ |

AM ତରଙ୍ଗର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଶିଫ୍ଟ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |

ପରବର୍ତ୍ତୀ ,।ToFଗଭୀରତା ଏବଂ ଦୂରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ତରଙ୍ଗ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବ |

AM ତରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ |

ପ୍ରଶସ୍ତିକୁ ମୋଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରି ଏହା ଏକ ଜଣାଶୁଣା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଏକ ସାଇନୋସଏଡାଲ୍ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକର ଫେଜ୍ ସିଫ୍ଟ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ଡିଟେକ୍ଟରକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ:

ଯେଉଁଠାରେ c ହେଉଛି ଆଲୋକର ଗତି (c = 3 × 10 ^ 8 m / s), λ ହେଉଛି ଏକ ତରଙ୍ଗଦ eng ର୍ଘ୍ୟ (λ = 15 ମି), ଏବଂ f ହେଉଛି ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି, ସେନ୍ସର ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିନ୍ଦୁ ଗଭୀରତାରେ ସହଜରେ ଗଣନା କରାଯାଇପାରେ |

ଆମେ ଆଲୋକର ବେଗରେ କାମ କରୁଥିବାରୁ ଏହି ସବୁ ଜିନିଷ ଅତି ଶୀଘ୍ର ଘଟେ |କେଉଁ ସେନ୍ସର ମାପ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ଥିବା ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ଆପଣ କଳ୍ପନା କରିପାରିବେ କି?ମୋତେ ଏକ ଉଦାହରଣ ଦିଅନ୍ତୁ, ଆଲୋକ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 300,000 କିଲୋମିଟର ବେଗରେ ଯାତ୍ରା କରେ, ଯଦି କ object ଣସି ବସ୍ତୁ ଆପଣଙ୍କଠାରୁ 5 ମିଟର ଦୂରରେ ଥାଏ, କ୍ୟାମେରା ଛାଡି ଆଲୋକ ଫେରିବା ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ପ୍ରାୟ 33 ନାନୋ ସେକେଣ୍ଡ, ଯାହା କେବଳ 0.000000033 ସେକେଣ୍ଡ ସହିତ ସମାନ!ବାହା!ଉଲ୍ଲେଖ ନାହିଁ, ଚିତ୍ରରେ ଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିକ୍ସେଲ ପାଇଁ ଧରାଯାଇଥିବା ତଥ୍ୟ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ସଠିକ 3D ଡିଜିଟାଲ୍ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ ଦେବ |

ବ୍ୟବହୃତ ନୀତି ନିର୍ବିଶେଷରେ, ଏକ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଯୋଗାଇବା ଯାହା ସମଗ୍ର ଦୃଶ୍ୟକୁ ଆଲୋକିତ କରେ ସେନ୍ସରକୁ ସମସ୍ତ ବିନ୍ଦୁର ଗଭୀରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଏହିପରି ଫଳାଫଳ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଦୂରତା ମାନଚିତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିକ୍ସେଲ ଦୃଶ୍ୟର ଅନୁରୂପ ବିନ୍ଦୁ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଦୂରତାକୁ ଏନକୋଡ୍ କରେ |ନିମ୍ନରେ ଏକ ToF ପରିସର ଗ୍ରାଫର ଏକ ଉଦାହରଣ ଅଛି:

ଏକ ToF ପରିସର ଗ୍ରାଫ୍ ର ଏକ ଉଦାହରଣ |

ବର୍ତ୍ତମାନ ଆମେ ଜାଣୁ ଯେ ToF କାମ କରେ, ଏହା କାହିଁକି ଭଲ?ଏହାକୁ କାହିଁକି ବ୍ୟବହାର କରିବେ?ସେମାନେ କ’ଣ ପାଇଁ ଭଲ?ବ୍ୟସ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ ନାହିଁ, ଏକ ToF ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଅବଶ୍ୟ କିଛି ସୀମିତତା ଅଛି |

3. ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଲାଭ |

ସଠିକ୍ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ମାପ |

ଅଲ୍ଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ କିମ୍ବା ଲେଜର ପରି ଅନ୍ୟ ଦୂରତା ସେନ୍ସର ତୁଳନାରେ ଟାଇମ୍ ଅଫ୍ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସେନ୍ସର ଏକ ଦୃଶ୍ୟର 3D ଚିତ୍ର ରଚନା କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ToF କ୍ୟାମେରା କେବଳ ଥରେ ଏହା କରିପାରିବ |କେବଳ ସେତିକି ନୁହେଁ, ଟୋଏଫ୍ ସେନ୍ସର ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା, ବାୟୁ ଚାପ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇନଥାଏ, ଯାହା ଏହାକୁ ଉଭୟ ଘର ଭିତର ତଥା ବାହ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |

ଲମ୍ବା ଦୂରତା

ଯେହେତୁ ToF ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଲେଜର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ସେମାନେ ମଧ୍ୟ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଏବଂ ପରିସର ମାପ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି |TOF ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ କାରଣ ସେମାନେ ସମସ୍ତ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ନିକଟ ତଥା ଦୂର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି |

ଏହା ମଧ୍ୟ ନମନୀୟ ଅଟେ ଯେ ଆପଣ ସର୍ବୋତ୍କୃଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମର ଅପ୍ଟିକ୍ସକୁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ଅଟନ୍ତି, ଯେଉଁଠାରେ ଆପଣ ଇଚ୍ଛାକୃତ ଦୃଶ୍ୟ ପାଇବାକୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏବଂ ରିସିଭର୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ଲେନ୍ସ ବାଛିପାରିବେ |

ସୁରକ୍ଷା

ଚିନ୍ତିତ ଯେ ଲେଜରToFସେନ୍ସର ଆପଣଙ୍କ ଆଖିକୁ ଆଘାତ କରିବ କି?ଚିନ୍ତା କର ନାହିଁ!ଅନେକ ToF ସେନ୍ସର ବର୍ତ୍ତମାନ ଏକ ସ୍ୱଳ୍ପ ଶକ୍ତି ଇନଫ୍ରାଡ୍ ଲେଜରକୁ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରେ ଏବଂ ଏହାକୁ ମଡ୍ୟୁଲେଡ୍ ଡାଲି ସହିତ ଡ୍ରାଇଭ୍ କରେ |ଏହା ମାନବ ଆଖି ପାଇଁ ନିରାପଦ ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ କ୍ଲାସ୍ 1 ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରେ |

ବ୍ୟୟବହୁଳ |

ଅନ୍ୟ 3D ଗଭୀରତା ପରିସର ସ୍କାନିଂ ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ତୁଳନାରେ ଷ୍ଟ୍ରକଚର୍ଡ୍ ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା ସିଷ୍ଟମ୍ କିମ୍ବା ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର୍ ତୁଳନାରେ, ଟୋଫ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଶସ୍ତା |

ଏହି ସମସ୍ତ ସୀମାବଦ୍ଧତା ସତ୍ତ୍ To େ, ToF ତଥାପି ଅତ୍ୟନ୍ତ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ 3D ସୂଚନା କ୍ୟାପଚର କରିବାର ଏକ ଦ୍ରୁତ ପଦ୍ଧତି |

4. ToF ର ସୀମା

ଯଦିଓ ToF ର ଅନେକ ଲାଭ ଅଛି, ଏହାର ମଧ୍ୟ ସୀମା ଅଛି |ToF ର କିଛି ସୀମାବଦ୍ଧତା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

• ବିଛା ଯାଇଥିବା ଆଲୋକ |

ଯଦି ତୁମର ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ତୁମର ToF ସେନ୍ସର ସହିତ ଅତି ନିକଟ, ସେମାନେ ହୁଏତ ତୁମର ରିସିଭର୍ରେ ଅଧିକ ଆଲୋକ ବିଛାଇ ପାରନ୍ତି ଏବଂ କଳାକୃତି ଏବଂ ଅବାଞ୍ଛିତ ପ୍ରତିଫଳନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରନ୍ତି, ଯେହେତୁ ତୁମର ToF ସେନ୍ସର ମାପ ପ୍ରସ୍ତୁତ ହେବା ପରେ କେବଳ ଆଲୋକକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |

• ଏକାଧିକ ପ୍ରତିଫଳନ |

କୋଣ ଏବଂ ଅବତଳ ଆକୃତି ଉପରେ ToF ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, ସେମାନେ ଅବାଞ୍ଛିତ ପ୍ରତିଫଳନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରନ୍ତି, ଯେହେତୁ ଆଲୋକ ଏକାଧିକ ଥର ବାଉନ୍ସ ହୋଇପାରେ, ମାପକୁ ବିକୃତ କରିପାରେ |

• ପରିବେଶ ଆଲୋକ

ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣରେ ବାହାରେ ଥିବା ToF କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ବାହ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କଷ୍ଟକର ହୋଇପାରେ |ଏହା ସୂର୍ଯ୍ୟ କିରଣର ଉଚ୍ଚ ତୀବ୍ରତା ହେତୁ ସେନ୍ସର ପିକ୍ସେଲଗୁଡିକ ଶୀଘ୍ର ପରିପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ, ଯାହା ବସ୍ତୁରୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ପ୍ରକୃତ ଆଲୋକ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଅସମ୍ଭବ ହୋଇଯାଏ |

• ସିଦ୍ଧାନ୍ତ

ToF ସେନ୍ସର ଏବଂToF ଲେନ୍ସ |ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |3D ମ୍ୟାପିଂ, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଅଟୋମେସନ୍, ବାଧା ଚିହ୍ନଟ, ସ୍ୱୟଂ ଚାଳିତ କାର, କୃଷି, ରୋବୋଟିକ୍ସ, ଇନଡୋର ନେଭିଗେସନ୍, ଅଙ୍ଗଭଙ୍ଗୀ ଚିହ୍ନିବା, ଅବଜେକ୍ଟ ସ୍କାନିଂ, ମାପ, ନୀରିକ୍ଷଣରୁ ବର୍ଦ୍ଧିତ ବାସ୍ତବତା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ!ToF ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଅସୀମ |

ToF ଲେନ୍ସର ଯେକ needs ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଆପଣ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ |

ଚୁଆଙ୍ଗ ଏକ ଅପ୍ଟୋଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏକ ଉଚ୍ଚ ଭିଜୁଆଲ୍ ବ୍ରାଣ୍ଡ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ଉଚ୍ଚ-ସଂଜ୍ଞା ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଲେନ୍ସ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦେଇଥାଏ |

ଚୁଆଙ୍ଗ ଏକ ଅପ୍ଟୋଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ବର୍ତ୍ତମାନ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଉତ୍ପାଦନ କରିଛି |TOF ଲେନ୍ସ |ଯଥା:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850nm |

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940nm |

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850nm |

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940nm |

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850nm |

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940nm |

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3 ″ IR850nm |

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3 ″ IR940nm |