1. د الوتنې وخت (TOF) سینسر څه شی دی؟

د الوتنې وخت کیمره څه ده؟ایا دا هغه کیمره ده چې د الوتکې الوتنه نیسي؟ایا دا د الوتکو یا الوتکو سره څه شی لري؟ښه، دا واقعیا یوه اوږده لاره ده!

ToF د هغه وخت اندازه ده چې د یو څیز، ذرې یا څپې لپاره د واټن سفر کوي.ایا تاسو پوهیږئ چې د بیټ سونار سیسټم کار کوي؟د الوتنې وخت سیسټم ورته دی!

د الوتنې د وخت سینسر ډیری ډولونه شتون لري، مګر ډیری یې د الوتنې وخت کیمرې او لیزر سکینرونه دي، کوم چې د لیډر (د رڼا کشف او رینج) په نوم ټیکنالوژي کاروي ترڅو په عکس کې د مختلفو ټکو ژوروالی اندازه کړي. د انفراریډ رڼا سره.

د ToF سینسرونو په کارولو سره رامینځته شوي او نیول شوي ډیټا خورا ګټور دي ځکه چې دا کولی شي د پیاده خلکو کشف ، د مخ ځانګړتیاو پراساس د کارونکي تصدیق ، د SLAM (یوځای ځای کولو او نقشه کولو) الګوریتمونو په کارولو سره د چاپیریال نقشه کول او نور ډیر څه چمتو کړي.

دا سیسټم په حقیقت کې په پراخه کچه په روبوټونو، د ځان چلولو موټرو، او حتی اوس ستاسو ګرځنده وسیله کې کارول کیږي.د مثال په توګه، که تاسو Huawei P30 Pro، Oppo RX17 Pro، LG G8 ThinQ، او داسې نور کاروئ، ستاسو تلیفون د ToF کیمره لري!

د ToF کیمره

2. د الوتنې وخت سینسر څنګه کار کوي؟

اوس، موږ غواړو چې د الوتنې د وخت سینسر څه شی دی او دا څنګه کار کوي یو لنډ پیژندنه وړاندې کړو.

ToFسینسرونه کوچني لیزرونه کاروي ترڅو د انفراریډ رڼا جذب کړي، چیرته چې پایله لرونکې رڼا د هر څیز څخه ډډه کوي او سینسر ته راستنیږي.د څراغ د انعکاس وروسته سینسر ته د روښنايي جذب او بیرته راستنیدو ترمینځ د وخت توپیر پراساس ، سینسر کولی شي د څیز او سینسر ترمینځ فاصله اندازه کړي.

نن ورځ، موږ به دوه لارې وپلټئ چې څنګه ToF د فاصلې او ژورتیا معلومولو لپاره د سفر وخت کاروي: د وخت نبض کارول، او د طول موډل شوي موجونو مرحله بدلولو کارول.

پر وخت دالونه وکاروئ

د مثال په توګه، دا د لیزر په مرسته د هدف روښانولو سره کار کوي، بیا د سکینر سره د منعکس شوي رڼا اندازه کوي، او بیا د رڼا سرعت په کارولو سره د اعتراض فاصله پراخوي ترڅو دقیق سفر شوي فاصله محاسبه کړي.برسېره پردې، د لیزر د بیرته راستنیدو وخت او طول موج کې توپیر بیا د دقیق ډیجیټل 3D نمایش کولو او د هدف سطحې ځانګړتیاو لپاره کارول کیږي، او په لیدلو سره د دې انفرادي ځانګړتیاو نقشه کوي.

لکه څنګه چې تاسو پورته لیدلی شئ، د لیزر څراغ له مینځه وړل کیږي او بیا د شیانو څخه بیرته سینسر ته ځي.د لیزر بیرته راستنیدو وخت سره، د ToF کیمرې د رڼا سفر سرعت په پام کې نیولو سره په لنډ وخت کې دقیق واټن اندازه کولی شي.(ToF په فاصله بدلوي) دا هغه فورمول دی چې یو شنونکی د یو څیز دقیق واټن ته د رسیدو لپاره کاروي:

(د رڼا سرعت x د الوتنې وخت) / 2

ToF په فاصله بدلوي

لکه څنګه چې تاسو لیدلی شئ ، ټایمر به پیل شي پداسې حال کې چې ر lightا بنده وي ، او کله چې ترلاسه کونکی د بیرته راستنیدو څراغ ترلاسه کړي ، ټایمر به وخت بیرته راولي.کله چې دوه ځله کم شي، د رڼا "د الوتنې وخت" ترلاسه کیږي، او د رڼا سرعت ثابت دی، نو فاصله د پورته فورمول په کارولو سره په اسانۍ سره محاسبه کیدی شي.په دې توګه، د اعتراض په سطحه ټول ټکي ټاکل کیدی شي.

د AM څپې د پړاو بدلون وکاروئ

بل، دToFد ژوروالي او فاصلې معلومولو لپاره د انعکاس شوي ر lightا د مرحلې بدلون موندلو لپاره دوامداره څپې هم کارول کیدی شي.

د AM څپې په کارولو سره د مرحلې بدلون

د طول موډل کولو سره، دا د پیژندل شوي فریکونسۍ سره د سینوسایډل رڼا سرچینه رامینځته کوي، کشف کونکي ته اجازه ورکوي چې د لاندې فورمول په کارولو سره د منعکس شوي رڼا مرحله بدله کړي:

چیرته چې c د رڼا سرعت دی (c = 3 × 10^8 m/s)، λ د طول موج دی (λ = 15 m)، او f فریکونسۍ ده، په سینسر کې هره نقطه په اسانۍ سره په ژوره توګه محاسبه کیدی شي.

دا ټول شیان په چټکۍ سره پیښیږي ځکه چې موږ د رڼا په سرعت سره کار کوو.ایا تاسو د دقیقیت او سرعت تصور کولی شئ چې سینسر یې اندازه کولی شي؟اجازه راکړئ یو مثال ورکړم، رڼا په یوه ثانیه کې د 300,000 کیلومترو په سرعت سره سفر کوي، که چیرې یو څیز ستاسو څخه 5 متره لرې وي، د رڼا د کمرې څخه د وتلو او بیرته راستنیدو ترمنځ د وخت توپیر شاوخوا 33 نانو ثانوي دی، چې یوازې د 0.000000033 ثانیو سره برابر دی!وا!د یادولو وړ ندي، نیول شوي ډاټا به تاسو ته په عکس کې د هر پکسل لپاره دقیق 3D ډیجیټل نمایش درکړي.

د کارول شوي اصولو په پام کې نیولو پرته، د رڼا سرچینه چمتو کول چې ټوله صحنه روښانه کوي سینسر ته اجازه ورکوي چې د ټولو ټکو ژوره معلومه کړي.دا ډول پایله تاسو ته د واټن نقشه درکوي چیرې چې هر پکسل په صحنه کې ورته نقطې ته فاصله کوډ کوي.لاندې د ToF رینج ګراف یوه بیلګه ده:

د ToF رینج ګراف یوه بیلګه

اوس چې موږ پوهیږو چې ToF کار کوي، ولې دا ښه دی؟ولې یې وکاروئ؟دوی د څه لپاره ښه دي؟اندیښنه مه کوئ، د ToF سینسر کارولو لپاره ډیری ګټې شتون لري، مګر البته ځینې محدودیتونه شتون لري.

3. د الوتنې د وخت سینسر کارولو ګټې

دقیق او ګړندی اندازه کول

د نورو فاصلو سینسرونو لکه الټراساؤنډ یا لیزرونو په پرتله، د الوتنې وخت سینسرونه د دې وړتیا لري چې د یوې صحنې 3D عکس په چټکۍ سره جوړ کړي.د مثال په توګه، د ToF کیمره کولی شي دا یوازې یو ځل ترسره کړي.نه یوازې دا، د ToF سینسر کولی شي په لنډ وخت کې شیان په دقت سره کشف کړي او د رطوبت، د هوا فشار او تودوخې اغیزه نه کوي، دا د کور دننه او بهر دواړو لپاره مناسب کوي.

اوږد واټن

څرنګه چې د ToF سینسرونه لیزرونه کاروي، دوی د لوړ دقت سره د اوږد واټن او رینجونو اندازه کولو وړتیا هم لري.د ToF سینسرونه انعطاف منونکي دي ځکه چې دوی کولی شي د ټولو شکلونو او اندازو نږدې او لرې شیان کشف کړي.

دا په دې معنی هم انعطاف وړ دی چې تاسو د غوره فعالیت لپاره د سیسټم آپټیکس تنظیم کولو وړ یاست ، چیرې چې تاسو کولی شئ د مطلوب ساحې لید ترلاسه کولو لپاره د لیږدونکي او ترلاسه کونکي ډولونه او لینزونه غوره کړئ.

خوندیتوب

اندیښنه چې د لیزر څخهToFسینسر به ستاسو سترګو ته زیان ورسوي؟اندیښنه مه کوه!ډیری ToF سینسرونه اوس د رڼا سرچینې په توګه د ټیټ بریښنا انفراریډ لیزر کاروي او د ماډل شوي نبضونو سره یې چلوي.سینسر د ټولګي 1 لیزر خوندیتوب معیارونه پوره کوي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې دا د انسان سترګو ته خوندي دی.

لګښت اغیزمن

د نورو 3D ژورو رینج سکین کولو ټیکنالوژیو په پرتله لکه د جوړښت شوي رڼا کیمرې سیسټمونه یا لیزر رینج فینډر، د ToF سینسر د دوی په پرتله خورا ارزانه دي.

د دې ټولو محدودیتونو سره سره، ToF لاهم د 3D معلوماتو نیولو خورا معتبر او خورا ګړندی میتود دی.

4. د ToF محدودیتونه

که څه هم ToF ډیری ګټې لري، دا هم محدودیتونه لري.د ToF ځینې محدودیتونه پدې کې شامل دي:

• خپره شوې رڼا

که چیرې خورا روښانه سطحې ستاسو د ToF سینسر ته خورا نږدې وي، دوی ممکن ستاسو په رسیدونکي کې ډیره رڼا خپره کړي او آثار او ناغوښتل انعکاس رامینځته کړي، ځکه چې ستاسو د ToF سینسر یوازې د اندازه کولو چمتو کیدو وروسته د رڼا منعکس کولو ته اړتیا لري.

• څو انعکاس

کله چې په کونجونو او مقعر شکلونو کې د ToF سینسر کارول کیږي ، دوی کولی شي د ناغوښتل شوي انعکاس لامل شي ، ځکه چې ر lightا څو ځله راوتلی شي ، اندازه کول ګډوډ کوي.

• محیطي رڼا

په روښانه لمر کې د ToF کیمرې څخه بهر کارول کولی شي بهر کارول ستونزمن کړي.دا د لمر د لوړ شدت له امله دی چې د سینسر پکسلز په چټکۍ سره سیوری کوي، دا ناممکن کوي ​​چې د څیز څخه منعکس شوي اصلي رڼا کشف کړي.

• پایله

د ToF سینسرونه اود ToF لینسپه مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي.د 3D نقشه کولو څخه، صنعتي اتومات، د خنډ کشف، د ځان چلولو موټرې، کرهنه، روبوټکس، د کور دننه نیویګیشن، د اشارې پیژندنه، د شیانو سکینګ، اندازه کولو، څارنې څخه وده شوي واقعیت ته!د ToF ټیکنالوژۍ غوښتنلیکونه نه ختمیدونکي دي.

تاسو کولی شئ د ToF لینزونو هر ډول اړتیاو لپاره موږ سره اړیکه ونیسئ.

چوانګ این آپټو الیکترونیکس د عالي بصري برانډ رامینځته کولو لپاره د لوړ تعریف نظری لینزونو باندې تمرکز کوي

Chuang An Optoelectronics اوس یو ډول تولید کړی دید TOF لینزلکه:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm