1، ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى دېگەن نېمە؟

ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى كومپيۇتېر ئالگورىزىملىرى ۋە رەسىم ئۈسكۈنىلىرىنى ئىشلىتىپ، ماشىنىلارنىڭ ئىنسانلارغا ئوخشاش كۆرۈش ئۇچۇرلىرىنى قوبۇل قىلىشى ۋە چۈشەندۈرۈشىگە شارائىت ھازىرلايدىغان بىر خىل تېخنىكا.

بۇ سىستېما كامېرا، رەسىم سېنزورى، لىنزا، يورۇتۇش، بىر تەرەپ قىلغۇچ ۋە يۇمشاق دېتال قاتارلىق بىر قانچە تەركىبلەردىن تەركىب تاپقان. بۇ تەركىبلەر كۆرۈش سانلىق مەلۇماتلىرىنى توپلاش ۋە تەھلىل قىلىش ئۈچۈن بىرلىكتە ئىشلەيدۇ، بۇ ئارقىلىق ماشىنىنىڭ تەھلىل قىلىنغان ئۇچۇرلارغا ئاساسەن قارار چىقىرىشى ياكى ھەرىكەت قىلىشىنى ئىشقا ئاشۇرىدۇ.

ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى

ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى ئىشلەپچىقىرىش، روبوت، سۈپەت كونترول قىلىش، نازارەت قىلىش ۋە داۋالاش سۈرەتكە تارتىش قاتارلىق ھەر خىل ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار ئوبيېكتنى تونۇش، نۇقساننى بايقاش، ئۆلچەش ۋە ئېنىقلاش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇندىيالايدۇ، بۇ ۋەزىپىلەرنى ئىنسانلارنىڭ ئوخشاش ئېنىقلىق ۋە مۇقىملىق بىلەن ئورۇندىشى تەس ياكى مۇمكىن ئەمەس.

2، ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسىنىڭ بەش ئاساسلىق تەركىبىي قىسمى:

• رەسىم سىزىش ئۈسكۈنىلىرىبۇنىڭ ئىچىگە كامېرا، ئەينەك، فىلتىر ۋە يورۇتۇش سىستېمىلىرى كىرىدۇ، بۇ سىستېمىلار تەكشۈرۈلۈۋاتقان ئوبيېكت ياكى كۆرۈنۈشتىن كۆرۈنۈش سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئالىدۇ.
• رەسىم بىر تەرەپ قىلىش يۇمشاق دېتالى:بۇ يۇمشاق دېتال رەسىم تارتىش ئۈسكۈنىلىرى تەرىپىدىن تارتىلغان كۆرۈنۈشلۈك سانلىق مەلۇماتلارنى بىر تەرەپ قىلىدۇ ۋە ئۇنىڭدىن مەنىلىك ئۇچۇرلارنى چىقىرىدۇ. بۇ يۇمشاق دېتال سانلىق مەلۇماتلارنى تەھلىل قىلىش ئۈچۈن گىرۋەك بايقاش، بۆلەكلەش ۋە ئەندىزە تونۇش قاتارلىق ئالگورىزىملارنى ئىشلىتىدۇ.
• رەسىم تەھلىلى ۋە چۈشەندۈرۈشىرەسىم بىر تەرەپ قىلىش يۇمشاق دېتالى ئالاقىدار ئۇچۇرلارنى چىقىرىۋالغاندىن كېيىن، ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى بۇ سانلىق مەلۇماتلارنى ئىشلىتىپ، كونكرېت قوللىنىشچان پروگراممىغا ئاساسەن قارار چىقىرىدۇ ياكى ھەرىكەت قىلىدۇ. بۇنىڭ ئىچىگە مەھسۇلاتتىكى نۇقسانلارنى بايقاش، نەرسىلەرنى ساناش ياكى تېكىست ئوقۇش قاتارلىق ۋەزىپىلەر كىرىدۇ.
• ئالاقە ئىنتېرفېيسلىرى:ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى بىر ۋەزىپىنى تاماملاش ئۈچۈن كۆپىنچە باشقا ماشىنا ياكى سىستېمىلار بىلەن ئالاقە قىلىشقا موھتاج بولىدۇ. Ethernet، USB ۋە RS232 قاتارلىق ئالاقە ئېغىزلىرى سىستېمىنىڭ سانلىق مەلۇماتلارنى باشقا ئۈسكۈنىلەرگە يەتكۈزۈش ياكى بۇيرۇق قوبۇل قىلىش ئىقتىدارىغا ئىگە.
• Iباشقا سىستېمىلار بىلەن بىرلەشتۈرۈشماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى روبوت، يەتكۈزۈش ماشىنىسى ياكى سانلىق مەلۇمات ئامبىرى قاتارلىق باشقا سىستېمىلار بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ، تولۇق ئاپتوماتلاشتۇرۇلغان ھەل قىلىش چارىسى ھاسىل قىلىنىشى مۇمكىن. بۇ بىرلەشتۈرۈش يۇمشاق دېتال ئارايۈزى ياكى پروگراممىلىنىدىغان مەنتىقىي كونتروللىغۇچ (PLC) ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرۇلىدۇ.

3،ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسىدا قانداق لىنزا ئىشلىتىلىدۇ؟

ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسى ئادەتتە سانائەت ياكى ئىلمىي قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن مەخسۇس لايىھەلەنگەن ئەينەكلەرنى ئىشلىتىدۇ. بۇ ئەينەكلەر رەسىم سۈپىتى، ئېنىقلىقى ۋە كونتراستلىقى ئۈچۈن ئەلالاشتۇرۇلغان بولۇپ، قاتتىق مۇھىت ۋە دائىم ئىشلىتىشكە چىداملىق قىلىپ ياسالغان.

ماشىنا كۆرۈش سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدىغان بىر قانچە خىل ئەينەك بار، مەسىلەن:

• مۇقىم فوكۇس ئارىلىقىدىكى لىنزىلاربۇ لىنزىلارنىڭ فوكۇس ئارىلىقى مۇقىم بولۇپ، تەڭشىگىلى بولمايدۇ. ئۇلار ئادەتتە ئوبيېكت ئارىلىقى ۋە چوڭلۇقى مۇقىم بولغان ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ.
•  چوڭايتىش لىنزىسىبۇ لىنزىلار فوكۇس ئارىلىقىنى تەڭشىيەلەيدۇ، بۇ ئارقىلىق ئىشلەتكۈچى رەسىمنىڭ چوڭايتىش دەرىجىسىنى ئۆزگەرتەلەيدۇ. ئۇلار ئوبيېكتنىڭ چوڭلۇقى ۋە ئارىلىقى ئوخشىمايدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.
• تېلېسېنترىك لىنزىلاربۇ ئەينەكلەر ئوبيېكتنىڭ ئارىلىقىغا قارىماي مۇقىم چوڭايتىشنى ساقلايدۇ، بۇ ئۇلارنى ئوبيېكتلارنى يۇقىرى ئېنىقلىق بىلەن ئۆلچەش ياكى تەكشۈرۈشكە ئەڭ ماس كېلىدۇ.
• كەڭ بۇلۇڭلۇق لىنزىلاربۇ لىنزىلارنىڭ كۆرۈش دائىرىسى ئادەتتىكى لىنزىلارغا قارىغاندا چوڭراق بولۇپ، چوڭراق دائىرىنى سۈرەتكە تارتىشقا ئېھتىياجلىق بولغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ئەڭ ماس كېلىدۇ.
• ماكرو لىنزىلاربۇ ئەينەكلەر كىچىك نەرسىلەر ياكى تەپسىلاتلارنى يېقىندىن سۈرەتكە تارتىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

لىنزىنى تاللاش كونكرېت قوللىنىش دائىرىسى ۋە ئارزۇ قىلىنغان سۈرەت سۈپىتى، ئېنىقلىق دەرىجىسى ۋە چوڭايتىش دەرىجىسىگە باغلىق.

4،قانداقtoماشىنا كۆرۈش كامېراسى ئۈچۈن لىنزىنى تاللاڭ؟

ماشىنا كۆرۈش كامېراسى ئۈچۈن توغرا لىنزىنى تاللاش، قوللىنىشچان پروگراممىڭىزغا ماس كېلىدىغان ئەڭ ياخشى سۈرەت سۈپىتى ۋە توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم. لىنزىنى تاللىغاندا تۆۋەندىكى ئامىللارنى ئويلىشىشقا بولىدۇ:

• رەسىم سېنزورىنىڭ چوڭلۇقىسىز تاللىغان ئوبيېكتىپ كامېراڭىزدىكى رەسىم سېنزورىنىڭ چوڭلۇقى بىلەن ماس كېلىشى كېرەك. رەسىم سېنزورىنىڭ چوڭلۇقى ئۈچۈن ئەلالاشتۇرۇلمىغان ئوبيېكتىپ ئىشلەتسىڭىز، رەسىملەرنىڭ بۇرمىلىنىشى ياكى تۇتۇقلىشىشى مۇمكىن.
• كۆرۈش دائىرىسى: ئوبيېكتىپ سىز ئىشلىتىدىغان كۆرۈش دائىرىسىنى تەمىنلىشى كېرەك. ئەگەر سىز كەڭ دائىرىنى سۈرەتكە تارتىشىڭىز كېرەك بولسا، كەڭ بۇلۇڭلۇق ئوبيېكتىپ لازىم بولۇشى مۇمكىن.

كامېرا لىنزىسىنىڭ كۆرۈش دائىرىسى

• خىزمەت ئارىلىقى: لىنزا بىلەن سۈرەتكە تارتىلىۋاتقان ئوبيېكتنىڭ ئارىلىقى خىزمەت ئارىلىقى دەپ ئاتىلىدۇ. قوللىنىلىش دائىرىسىگە ئاساسەن، خىزمەت ئارىلىقى قىسقا ياكى ئۇزۇنراق بولغان لىنزا لازىم بولۇشى مۇمكىن.

خىزمەت ئارىلىقى

• چوڭايتىش: لىنزىنىڭ چوڭايتىش دەرىجىسى رەسىمدىكى ئوبيېكتنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى بەلگىلەيدۇ. تەلەپ قىلىنىدىغان چوڭايتىش دەرىجىسى رەسىمگە تارتىلىۋاتقان ئوبيېكتنىڭ چوڭ-كىچىكلىكى ۋە تەپسىلاتلىرىغا باغلىق.
• مەيداننىڭ چوڭقۇرلۇقىمەيدان چوڭقۇرلۇقى رەسىمدىكى فوكۇس دائىرىسى. قوللىنىشقا ئاساسەن، مەيدان چوڭقۇرلۇقىنى چوڭراق ياكى كىچىكرەك قىلىش زۆرۈر بولۇشى مۇمكىن.

مەيدان چوڭقۇرلۇقى

• يورۇتۇش شارائىتى: ئوبيېكتىپنى ئىشلىتىش ئورنىڭىزدىكى يورۇقلۇق شارائىتىغا ماسلاشتۇرۇش كېرەك. مەسىلەن، ئەگەر سىز يورۇقلۇق تۆۋەن شارائىتتا ئىشلەۋاتقان بولسىڭىز، چوڭراق دىئافراگماغا ئىگە ئوبيېكتىپ لازىم بولۇشى مۇمكىن.
• مۇھىت ئامىللىرىلىنزا ئىشلىتىش جەريانىدا تېمپېراتۇرا، نەملىك ۋە تىترەش قاتارلىق مۇھىت ئامىللىرىغا بەرداشلىق بېرەلىشى كېرەك.

بۇ ئامىللارنى ئويلىشىش سىزگە ماشىنا كۆرۈش كامېراڭىزغا ماس كېلىدىغان لىنزىنى تاللاشقا ۋە قوللىنىشچان پروگراممىڭىز ئۈچۈن ئەڭ ياخشى سۈرەت سۈپىتى ۋە توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلىشقا ياردەم بېرىدۇ.