Dè a th’ ann an lionsa sùil-èisg agus seòrsachan bhuaidhean sùil-èisg

A lionsa sùil-èisg'S e lionsa ceàrn farsaing anabarrach a th' ann an lionsa farsaing-cheàrnach, ris an canar cuideachd lionsa panoramach. Thathas den bheachd sa chumantas gur e lionsa sùil-èisg a th' ann an lionsa le fad fòcas de 16mm no fad fòcas nas giorra, ach ann an innleadaireachd, canar lionsa sùil-èisg ri lionsa le raon ceàrn seallaidh nas motha na 140 ceum. Ann an cleachdadh, tha lionsan ann cuideachd le ceàrnan seallaidh a tha nas àirde na no eadhon a’ ruighinn 270 ceum. Tha lionsa sùil-èisg na bhuidheann solais an-aghaidh telephoto le mòran saobhadh baraille. Tha lionsa aghaidh na lionsa seo a’ steigeadh a-mach gu parabolach chun aghaidh, agus tha an cumadh coltach ri sùil èisg, agus mar sin an t-ainm “lionsa sùil-èisg”, agus tha a bhuaidh lèirsinneach coltach ri buaidh èisg a’ coimhead rudan os cionn an uisge.

lionsa sùil-èisg-01

An lionsa sùil-èisg

Tha lionsa sùil-èisg an urra ri bhith a’ toirt a-steach tòrr saobhadh baraille gu saorga gus ceàrn seallaidh mòr fhaighinn. Mar sin, a bharrachd air an nì ann am meadhan na h-ìomhaigh, tha saobhadh sònraichte aig pàirtean eile a bu chòir a bhith nan loidhnichean dìreach, a tha a’ leantainn gu mòran chuingealachaidhean air a chleachdadh. Mar eisimpleir, ann an raon tèarainteachd, faodaidh lionsa sùil-èisg grunn lionsan àbhaisteach a chuir an àite gus sùil a chumail air raon farsaing. Leis gum faod an ceàrn seallaidh ruighinn 180º no barrachd, chan eil cha mhòr ceàrn marbh ann airson sgrùdadh. Ach, air sgàth saobhadh na h-ìomhaigh, tha e duilich don t-sùil dhaonna an nì aithneachadh, a tha a’ lughdachadh gu mòr a’ chomas sgrùdaidh; Is e eisimpleir eile ann an raon robotachd, feumaidh robotaichean fèin-ghluasadach fiosrachadh ìomhaigh de sheallaidhean mun cuairt a chruinneachadh agus an comharrachadh gus gnìomhan co-fhreagarrach a ghabhail.

Ma thalionsa sùil-èisgnuair a thèid a chleachdadh, faodar èifeachdas an t-saobhaidh a mheudachadh 2-4 uiread, ach tha an claonadh ga dhèanamh duilich am bathar-bog aithneachadh. Mar sin ciamar a dh’aithnicheas sinn an ìomhaigh bhon lionsa sùil-èisg? Tha algairim air a thoirt seachad gus suidheachadh nan nithean san ìomhaigh aithneachadh. Ach tha e cuideachd duilich aithneachadh grafaigean iom-fhillte air sgàth cho iom-fhillte sa tha coimpiutaireachd a’ bhathar-bhog. Mar sin, is e an dòigh chumanta a-nis cuir às don t-saobhadh san ìomhaigh tro shreath de chruth-atharrachaidhean, gus ìomhaigh àbhaisteach fhaighinn agus an uairsin aithneachadh.

lionsa sùil-èisg-02

Dealbhan sùil-èisg gun cheartachadh agus air an ceartachadh

Seo an dàimh eadar cearcall na h-ìomhaigh agus an sensor:

lionsa sùil-èisg-03

An dàimh eadar cearcall ìomhaigh agus mothachaire

An toiseach,lionsan sùil-èisgCha deach an cleachdadh ach ann an togail dhealbhan air sgàth an coltas sònraichte a th’ orra air sgàth an saobhadh baraille a chruthaicheas iad rè a’ phròiseas ìomhaighean. Anns na bliadhnachan mu dheireadh, tha lionsan sùil-èisg air a bhith air an cleachdadh gu cumanta ann an raon ìomhaighean ceàrn farsaing, armachd, sgrùdadh, atharrais farsaing, ro-mheasadh cruinn agus mar sin air adhart. An coimeas ri lionsan eile, tha buannachdan cuideam aotrom agus meud beag aig lionsan sùil-èisg.


Àm puist: 29 Faoilleach 2022