Fisheye ლინზა არის უკიდურესი ფართო კუთხის ობიექტივი, რომელიც ასევე ცნობილია როგორც პანორამული ობიექტივი.ზოგადად მიჩნეულია, რომ ობიექტივი, რომლის ფოკუსური სიგრძეა 16 მმ ან უფრო მოკლე ფოკუსური მანძილი არის თევზის თვალის ობიექტივი, მაგრამ ინჟინერიაში, ლინზებს, რომელთა ხედვის კუთხის დიაპაზონი 140 გრადუსზე მეტია, ერთობლივად უწოდებენ თევზის თვალის ლინზს.პრაქტიკაში ასევე არსებობს ლინზები ხედვის კუთხით, რომლებიც აღემატება ან თუნდაც აღწევს 270 გრადუსს.Fisheye ლინზა არის ანტიტელეფოტო სინათლის ჯგუფი, რომელსაც აქვს ლულის დიდი დამახინჯება.ამ ლინზის წინა ლინზა პარაბოლურად არის გამოწეული წინ, და ფორმა ჰგავს თევზის თვალს, აქედან მომდინარეობს სახელწოდება "თევზის თვალის ლინზა" და მისი ვიზუალური ეფექტი ჰგავს თევზის, რომელიც აკვირდება წყლის ზემოთ ნივთებს.
თევზის თვალის ობიექტივი ეყრდნობა დიდი რაოდენობით ლულის დამახინჯების ხელოვნურად დანერგვას დიდი ხედვის კუთხის მისაღებად.ამიტომ, გამოსახულების ცენტრში მდებარე ობიექტის გარდა, სხვა ნაწილებს, რომლებიც უნდა იყოს სწორი ხაზები, აქვთ გარკვეული დამახინჯება, რაც იწვევს მის გამოყენებაზე მრავალ შეზღუდვას.მაგალითად, უსაფრთხოების სფეროში, Fisheye ლინზს შეუძლია შეცვალოს მრავალი ჩვეულებრივი ლინზა ფართო დიაპაზონის მონიტორინგისთვის.ვინაიდან ხედვის კუთხე შეიძლება მიაღწიოს 180º ან მეტს, თითქმის არ არსებობს მკვდარი კუთხე მონიტორინგისთვის.თუმცა გამოსახულების დამახინჯების გამო ობიექტი ძნელად ამოსაცნობია ადამიანის თვალით, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს მონიტორინგის უნარს;კიდევ ერთი მაგალითია რობოტიკის სფეროში, ავტომატიზირებულ რობოტებს მოეთხოვებათ შეაგროვონ მიმდებარე სცენების გამოსახულების ინფორმაცია და იდენტიფიცირება შესაბამისი მოქმედებების განსახორციელებლად.თუ თევზის თვალის ლინზა გამოიყენება, შეგროვების ეფექტურობა შეიძლება გაიზარდოს 2-4-ჯერ, მაგრამ აბერაცია ართულებს პროგრამული უზრუნველყოფის იდენტიფიცირებას.როგორ ამოვიცნოთ გამოსახულება თევზის თვალის ლინზიდან?მოწოდებულია ალგორითმი სურათზე ობიექტების პოზიციების დასადგენად.მაგრამ ასევე რთულია რთული გრაფიკის ამოცნობა პროგრამული უზრუნველყოფის გამოთვლითი სირთულის გამო.ამიტომ, ახლა გავრცელებული მეთოდია გამოსახულების დამახინჯების აღმოფხვრა ტრანსფორმაციების სერიის მეშვეობით, რათა მივიღოთ ნორმალური გამოსახულება და შემდეგ იდენტიფიცირება.
სურათის წრესა და სენსორს შორის ურთიერთობა შემდეგია:
თავდაპირველად, თევზის თვალის ლინზები გამოიყენებოდა მხოლოდ ფოტოგრაფიაში მათი განსაკუთრებული ესთეტიკის გამო, ლულის დამახინჯების გამო, რომელიც მათ ქმნიან გამოსახულების პროცესში.ბოლო წლებში Fisheye ლინზების გამოყენება ფართო კუთხით გამოსახულების, სამხედრო, მეთვალყურეობის, პანორამული სიმულაციის, სფერული პროექციის და ა.შ.სხვა ლინზებთან შედარებით, Fisheye ლინზს აქვს მსუბუქი წონა და მცირე ზომის უპირატესობა.
გამოქვეყნების დრო: იან-29-2022
