O le a le Fisheye Lens ma Ituaiga Fisheye Aafiaga

O le tioata mata i'a o se tioata lautele lautele, e ta'ua foi o se tioata mata'utia.E masani ona manatu o se tioata e fa'atatau i le 16mm po'o se pu'upu'u fo'i le umi o le mata i'a, ae i le inisinia, o se tioata e sili atu i le 140 tikeri e ta'ua fa'atasi o le tioata fagota.I le faʻataʻitaʻiga, e iai foʻi tioata e vaʻaia ai mata e sili atu pe oʻo lava ile 270 tikeri.O le tioata mata i'a ose vaega moli e tetee tele-telephoto ma le tele o pa'u fa'asese.O le tioata pito i luma o lenei tioata o loʻo faʻapipiʻi i luma, ma o lona foliga e tutusa ma mata o se iʻa, o le mea lea o le igoa "matamata mata iʻa", ma o lona aafiaga vaaia e tutusa ma le iʻa o loʻo matauina mea i luga aʻe o le vai.

O le tioata mata i'a e fa'alagolago i le fa'aofiina fa'apitoa o le tele o fa'alavelave paelo e maua ai se mata'i tele.O le mea lea, sei vagana ai mea i le ogatotonu o le ata, o isi vaega e tatau ona saʻo laina o loʻo i ai ni faʻalavelave faʻapitoa, lea e taʻitaʻia ai le tele o tapulaa i lona faʻaogaina.Mo se faʻataʻitaʻiga, i le tulaga o le saogalemu, e mafai e se mata iʻa ona suia le tele o tioata masani e mataʻituina ai le lautele.Talu ai e mafai ona o'o atu le tulimanu i le 180º pe sili atu, e toetoe lava leai se tulimanu oti mo le mata'ituina.Ae ui i lea, ona o le faʻalavelave o le ata, o le mea faitino e faigata ona iloa e le mata o le tagata, lea e matua faʻaitiitia ai le gafatia mataʻituina;O le isi faʻataʻitaʻiga o loʻo i totonu o le matata o robotics, e manaʻomia robots otometi e aoina faʻamatalaga ata o vaaiga o loʻo siomia ai ma faʻamaonia i latou e faia ni gaioiga talafeagai.Afai e fa'aogaina se tioata mata i'a, e mafai ona fa'atuputeleina le lelei o le aoina i le 2-4 taimi, ae o le aberration e faigata ai ona iloa le polokalama.E fa'afefea la ona tatou iloa le ata mai le tioata i'a?O loʻo tuʻuina atu se algorithm e iloa ai tulaga o mea i totonu o le ata.Ae e faigata foi ona iloa le iloa o ata lavelave ona o le lavelave o le komepiuta o le polokalama.O le mea lea, o le auala masani i le taimi nei o le faʻaumatiaina o le faʻalavelave i le ata e ala i se faasologa o suiga, ina ia maua ai se ata masani ona iloa ai lea.

O le sootaga i le va o le li'o ata ma le sensor e fa'apea:

I le amataga, na fa'aaogaina tioata mata i'a i ata ona o latou fa'apitoa fa'apitoa ona o le fa'aletonu o le paelo latou te faia a'o fa'agasolo ata.I tausaga talu ai nei, o le faʻaogaina o tioata mata iʻa e masani ona faʻaaogaina i le fanua o faʻataʻitaʻiga lautele, militeli, mataʻituina, faʻataʻitaʻiga panoramic, spherical projection ma isi.Pe a faatusatusa i isi tioata, o le fisheye tioata e iai le lelei o le mamafa mama ma le laʻititi laʻititi.