Waa maxay Lens-ka Fisheeye iyo Noocyada Saamaynta Kalluunka

Muraayada kalluunka ee kalluunka waa muraayad xagal ballaadhan oo aad u ballaadhan, oo sidoo kale loo yaqaan muraayad muuqaal ah.Waxaa guud ahaan loo arkaa in muraayada leh dhererka fog ee 16mm ama dhererka fog ee gaaban uu yahay lenska kalluunka, laakiin injineernimada, muraayad leh xagal daawasho oo ka badan 140 digrii ayaa si wada jir ah loogu yeeraa lenska kalluunka.Ficil ahaan, waxa kale oo jira muraayado leh xaglo daawasho oo dhaafa ama xataa gaadha 270 darajo.Muraayada kalluunka ee kalluunka waa koox ka hortagta iftiinka teleefanka oo leh qallooc badan oo foosto ah.Muraayada hore ee lenskani waxa uu si parabool ah uga soo baxaa xagga hore, qaabkuna waxa uu la mid yahay isha kalluunka, sidaa awgeed magaca “ lens-ka kalluunka ”, saamayntiisa muuqaalkuna waxa uu la mid yahay ka kalluunka wax ka koreeya biyaha.

Muraayada kalluunka ee kalluunka waxay ku tiirsan tahay in si macmal ah loo soo bandhigo xaddi badan oo qalloocan foosto si loo helo xagal daawasho oo weyn.Sidaa darteed, marka laga reebo shay ku yaal bartamaha sawirka, qaybaha kale ee ah inay noqdaan xariiq toosan ayaa leh qalloocyo gaar ah, Taas oo horseedaysa xannibaado badan oo ku saabsan codsigeeda.Tusaale ahaan, dhinaca amniga, muraayada kalluunka ayaa bedeli karta muraayado badan oo caadi ah si loola socdo baaxad ballaaran.Maadaama xagasha daawashada ay gaari karto 180º ama ka badan, ma jirto ku dhawaad ​​xagal dhintay oo la socodka.Si kastaba ha ahaatee, sababtoo ah qallooca sawirka, shaygu way adag tahay in la aqoonsado isha bini'aadamka, taas oo aad u yaraynaysa awoodda la socodka;Tusaalaha kale waa dhanka robotics-ka, robots otomaatig ah ayaa looga baahan yahay si ay u ururiyaan macluumaadka sawirka muuqaalada ku hareeraysan oo ay u aqoonsadaan inay qaadaan talaabooyin u dhigma.Haddii lenska kalluunka ee la isticmaalo, waxtarka ururinta waxaa lagu kordhin karaa 2-4 jeer, laakiin aberku wuxuu ka dhigayaa mid adag in la aqoonsado software.Haddaba sidee baan ku aqoonsan karnaa sawirka muraayadda kalluunka?Algorithm ayaa la bixiyaa si loo aqoonsado boosaska walxaha sawirka.Laakiin sidoo kale way adag tahay in la xaqiijiyo aqoonsiga garaafyada qalafsan sababtoo ah kakanaanta xisaabinta ee software-ka.Sidaa darteed, habka caadiga ah hadda waa in la tirtiro qallooca sawirka iyada oo loo marayo isbeddel taxane ah, si loo helo sawir caadi ah ka dibna loo aqoonsado.

Xidhiidhka ka dhexeeya goobada sawirka iyo dareenka waa sida soo socota:

Asal ahaan, muraayadaha indhaha kalluunka ayaa kaliya loo isticmaali jiray sawir qaadista sababtoo ah bilicdooda gaarka ah sababtoo ah qallooca foosto ee ay abuuraan inta lagu jiro habka sawirka.Sanadihii la soo dhaafay, isticmaalka lensiska kalluunka ayaa si caadi ah loogu isticmaalay goobta sawir-qaadista xagal-ballaadhan, militariga, ilaalinta, jilitaanka muuqaalka, saadaalinta wareega iyo wixii la mid ah.Marka la barbar dhigo muraayadaha kale, muraayada kalluunka ayaa leh faa'iidooyinka miisaanka fudud iyo cabbirka yar.