Fisheye ոսպնյակը ծայրահեղ լայնանկյուն ոսպնյակ է, որը նաև հայտնի է որպես համայնապատկերային ոսպնյակ:Ընդհանրապես համարվում է, որ 16 մմ կամ ավելի կարճ կիզակետային երկարությամբ ոսպնյակը ձկան աչքի ոսպնյակ է, սակայն ճարտարագիտության մեջ 140 աստիճանից ավելի դիտման անկյան տիրույթ ունեցող ոսպնյակը ընդհանուր առմամբ կոչվում է ձկնային ոսպնյակ:Գործնականում կան նաև ոսպնյակներ, որոնք գերազանցում են կամ նույնիսկ հասնում են 270 աստիճանի:Fisheye ոսպնյակը հակահեռաֆոտո լույսի խումբ է՝ տակառի մեծ աղավաղումներով:Այս ոսպնյակի առջևի ոսպնյակը պարաբոլիկ կերպով դուրս է ցցված առջևից, և ձևը նման է ձկան աչքին, այստեղից էլ կոչվում է «ձկան ոսպնյակ», և դրա տեսողական էֆեկտը նման է ձկան ազդեցությանը, որը դիտում է ջրի վերևում գտնվող իրերը:
Fisheye ոսպնյակը հիմնված է մեծ քանակությամբ տակառի աղավաղման արհեստականորեն ներմուծման վրա՝ դիտման մեծ անկյուն ստանալու համար:Հետևաբար, բացառությամբ պատկերի կենտրոնում գտնվող օբյեկտի, մյուս մասերը, որոնք պետք է լինեն ուղիղ գծեր, ունեն որոշակի աղավաղումներ, ինչը հանգեցնում է դրա կիրառման բազմաթիվ սահմանափակումների:Օրինակ՝ անվտանգության ոլորտում «fisheye» ոսպնյակը կարող է փոխարինել մի քանի սովորական ոսպնյակներ՝ լայն շրջանակը վերահսկելու համար:Քանի որ դիտման անկյունը կարող է հասնել 180º կամ ավելի, մոնիտորինգի համար գրեթե մեռած անկյուն չկա:Այնուամենայնիվ, պատկերի աղավաղման պատճառով օբյեկտը դժվար է ճանաչել մարդու աչքը, ինչը մեծապես նվազեցնում է մոնիտորինգի ունակությունը.Մեկ այլ օրինակ է ռոբոտաշինության ոլորտում, ավտոմատացված ռոբոտներից պահանջվում է հավաքել շրջակա տեսարանների պատկերային տեղեկատվություն և բացահայտել դրանք՝ համապատասխան գործողություններ կատարելու համար:Եթե օգտագործվում է Fisheye ոսպնյակ, հավաքման արդյունավետությունը կարող է աճել 2-4 անգամ, սակայն շեղումը դժվարացնում է ծրագրակազմի նույնականացումը:Այսպիսով, ինչպե՞ս ենք մենք ճանաչում պատկերը Fisheye ոսպնյակից:Ապահովված է ալգորիթմ՝ պատկերում օբյեկտների դիրքերը պարզելու համար:Բայց նաև դժվար է գիտակցել բարդ գրաֆիկայի ճանաչումը ծրագրային ապահովման հաշվողական բարդության պատճառով:Հետևաբար, այժմ տարածված մեթոդը պատկերի խեղաթյուրումը վերացնելն է մի շարք փոխակերպումների միջոցով, որպեսզի ստացվի նորմալ պատկեր և այնուհետև նույնականացվի այն:
Պատկերի շրջանակի և սենսորի միջև կապը հետևյալն է.
Ի սկզբանե, «fisheye» ոսպնյակները օգտագործվում էին միայն լուսանկարչության մեջ՝ իրենց հատուկ էսթետիկության պատճառով՝ տակառի աղավաղման պատճառով, որը նրանք ստեղծում են պատկերման գործընթացում:Վերջին տարիներին Fisheye ոսպնյակների կիրառումը սովորաբար օգտագործվում է լայնանկյուն պատկերման, ռազմական, հսկողության, համայնապատկերային մոդելավորման, գնդաձև պրոյեկցիայի և այլնի բնագավառում:Համեմատած այլ ոսպնյակների հետ՝ Fisheye ոսպնյակն ունի թեթև քաշի և փոքր չափսի առավելությունները:
Հրապարակման ժամանակը՝ Հունվար-29-2022
