ToF ni ìkékúrú Àkókò Flight. Sensọ náà máa ń tú ìmọ́lẹ̀ infrared tí a ṣe àtúnṣe sí tí ó máa ń hàn lẹ́yìn tí ó bá pàdé ohun kan. Sensọ náà máa ń ṣírò ìyàtọ̀ àkókò tàbí ìyàtọ̀ ìpele láàárín ìtújáde ìmọ́lẹ̀ àti ìyípadà, ó sì máa ń yí ìjìnnà ibi tí a yàwòrán rẹ̀ padà láti ṣe ìwífún nípa jíjìn rẹ̀.

Kámẹ́rà tí ó ń fò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà, ọ̀kan nínú wọn ni lẹ́ńsì optíkì. Lẹ́ńsì kan máa ń kó ìmọ́lẹ̀ tí ó fara hàn jọ, ó sì máa ń ya àwòrán àyíká sí orí sensọ àwòrán tí ó jẹ́ ọkàn kámẹ́rà TOF. Àlẹ̀mọ́ ìdènà optíkì nìkan ló máa ń gba ìmọ́lẹ̀ náà kọjá pẹ̀lú ìwọ̀n ìgbì kan náà gẹ́gẹ́ bí ẹ̀rọ ìmọ́lẹ̀. Èyí máa ń ran lọ́wọ́ láti dín ìmọ́lẹ̀ tí kò báramu kù, ó sì máa ń dín ariwo kù.
Àkókò lẹ́ńsì fífò (Lẹ́nsì ToF) jẹ́ irú lẹ́ńsì kámẹ́rà kan tí ó ń lo ìmọ̀ ẹ̀rọ ìgbà tí a ń fò láti gba ìwífún nípa ìjìnlẹ̀ nínú ìṣẹ̀lẹ̀ kan. Láìdàbí lẹ́ńsì ìbílẹ̀ tí ó ń ya àwòrán 2D, lẹ́ńsì ToF máa ń tú ìmọ́lẹ̀ infrared jáde, wọ́n sì máa ń wọn àkókò tí ìmọ́lẹ̀ náà gbà láti padà kúrò lára àwọn nǹkan tí ó wà nínú ìṣẹ̀lẹ̀ náà. Lẹ́yìn náà, a máa ń lo ìwífún yìí láti ṣe àwòrán 3D ti ìṣẹ̀lẹ̀ náà, èyí tí ó ń jẹ́ kí a lè rí ìjìnlẹ̀ tó péye àti títẹ̀lé ohun kan.
A sábà máa ń lo àwọn lẹ́ǹsì TOF nínú àwọn ohun èlò bíi robotik, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni, àti augmented reality, níbi tí ìwífún jíjinlẹ̀ tó péye ṣe pàtàkì fún òye pípéye àti ṣíṣe ìpinnu. A tún ń lò wọ́n nínú àwọn ẹ̀rọ itanna oníbàárà kan, bíi fóònù alágbèéká, fún àwọn ohun èlò bíi ìdámọ̀ ojú àti ìmòye jíjinlẹ̀ fún fọ́tò.
Chancctv ti n dojukọ idagbasoke awọn lẹnsi TOF, o si ti ṣe agbekalẹ awọn lẹnsi TOF ti a yasọtọ si UAV. Awọn paramita naa le ṣe adani gẹgẹbi ohun elo gangan ati awọn ibeere lati pade awọn aini awọn ile-iṣẹ didara.