1, Kí ni ètò ìran ẹ̀rọ?

Ètò ìríran ẹ̀rọ jẹ́ irú ìmọ̀ ẹ̀rọ kan tí ó ń lo àwọn algoridimu kọ̀ǹpútà àti àwọn ohun èlò ìfìhàn láti jẹ́ kí àwọn ẹ̀rọ lè lóye àti túmọ̀ ìwífún nípa ojú ní ọ̀nà kan náà tí ènìyàn ń gbà ṣe é.

Ètò náà ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn èròjà bíi kámẹ́rà, àwọn sensọ̀ àwòrán, lẹ́ńsì, ìmọ́lẹ̀, àwọn ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́, àti sọ́fítíwètì. Àwọn èròjà wọ̀nyí ń ṣiṣẹ́ papọ̀ láti mú àti ṣàyẹ̀wò àwọn ìwífún nípa ojú, èyí tí ó ń jẹ́ kí ẹ̀rọ náà ṣe ìpinnu tàbí gbé ìgbésẹ̀ ní ìbámu pẹ̀lú ìwífún tí a ṣàyẹ̀wò.

Ètò ìran ẹ̀rọ kan

Àwọn ètò ìríran ẹ̀rọ ni a lò fún onírúurú iṣẹ́ bíi ṣíṣe iṣẹ́, ẹ̀rọ robot, ìṣàkóso dídára, ìṣọ́ra, àti àwòrán ìṣègùn. Wọ́n lè ṣe àwọn iṣẹ́ bíi dídá ohun mọ̀, wíwá àbùkù, wíwọ̀n, àti ìdámọ̀, èyí tí ó ṣòro tàbí tí kò ṣeé ṣe fún ènìyàn láti ṣe pẹ̀lú ìpéye àti ìdúróṣinṣin kan náà.

2, Awọn ẹya marun pataki ti eto iran ẹrọ ni:

• Ohun èlò àwòrán: Èyí ní àwọn kámẹ́rà, lẹ́ńsì, àlẹ̀mọ́, àti àwọn ètò ìmọ́lẹ̀, tí wọ́n ń gba ìwífún nípa ohun tàbí ìṣẹ̀lẹ̀ tí a ń ṣe àyẹ̀wò rẹ̀.
• Sọ́fítíwọ́ọ̀tì ìṣiṣẹ́ àwòrán:Sọ́fítíwè yìí ń ṣe àgbékalẹ̀ ìwífún tí a rí tí ẹ̀rọ àwòrán mú, ó sì ń fa ìwífún tó ní ìtumọ̀ jáde láti inú rẹ̀. Sọ́fítíwè náà ń lo àwọn algoridimu bíi wíwá etí, ìpínyà, àti ìdámọ̀ àpẹẹrẹ láti ṣàyẹ̀wò ìwífún náà.
• Àgbéyẹ̀wò àwòrán àti ìtumọ̀ rẹ̀: Nígbà tí sọ́fítíwètì ìṣàkóso àwòrán bá ti yọ ìwífún tó yẹ jáde, ètò ìran ẹ̀rọ náà máa ń lo ìwífún yìí láti ṣe ìpinnu tàbí láti gbé ìgbésẹ̀ tó dá lórí ohun èlò pàtó náà. Èyí ní nínú àwọn iṣẹ́ bíi dídá àwọn àbùkù nínú ọjà kan mọ̀, kíkà àwọn nǹkan, tàbí kíka ọ̀rọ̀.
• Awọn ọna asopọ ibaraẹnisọrọ:Àwọn ètò ìríran ẹ̀rọ sábà máa ń nílò láti bá àwọn ẹ̀rọ tàbí ètò mìíràn sọ̀rọ̀ láti parí iṣẹ́ kan. Àwọn ìbánisọ̀rọ̀ bíi Ethernet, USB, àti RS232 mú kí ètò náà lè gbé dátà lọ sí àwọn ẹ̀rọ mìíràn tàbí láti gba àṣẹ.
• Iibaraenisepo pẹlu awọn ọna ṣiṣe miiran: A le so awọn eto iran ẹrọ pọ mọ awọn eto miiran bii roboti, awọn ohun elo gbigbe, tabi awọn ibi ipamọ data lati ṣe ojutu adaṣiṣẹ pipe. A le ṣe iṣọpọ yii nipasẹ awọn isopọmọ sọfitiwia tabi awọn oludari ilana eto (PLCs).

3,Iru lẹnsi wo ni a lo ninu awọn eto iran ẹrọ?

Àwọn ẹ̀rọ ìríran ẹ̀rọ sábà máa ń lo àwọn lẹ́nsì tí a ṣe pàtó fún àwọn iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ tàbí ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì. Àwọn lẹ́nsì wọ̀nyí ni a ṣe àtúnṣe fún dídára àwòrán, dídára, àti ìyàtọ̀, a sì ṣe wọ́n láti kojú àyíká líle àti lílò nígbà gbogbo.

Oriṣiriṣi awọn lẹnsi lo wa ninu awọn eto iran ẹrọ, pẹlu:

• Àwọn lẹ́ńsì gígùn ìfojúsùn tí a ti gbé kalẹ̀Àwọn lẹ́ńsì wọ̀nyí ní gígùn ìfojúsùn tí a ti pinnu, a kò sì le ṣàtúnṣe wọn. Wọ́n sábà máa ń lò wọ́n níbi tí ìjìnnà àti ìwọ̀n ohun náà bá dúró ṣinṣin.
•  Àwọn lẹ́ńsì símúÀwọn lẹ́ńsì wọ̀nyí lè ṣàtúnṣe gígùn ìfọ́kànsí, èyí tí yóò jẹ́ kí olùlò yí ìgbéga àwòrán náà padà. Wọ́n ń lò wọ́n nínú àwọn ohun èlò tí ìwọ̀n àti ìjìnnà ohun náà yàtọ̀ síra.
• Àwọn lẹ́ńsì tí a lè fojú ríÀwọn lẹ́ńsì wọ̀nyí máa ń mú kí ìgbéga pọ̀ sí i láìka ìjìnnà ohun náà sí, èyí sì mú kí wọ́n dára fún wíwọ̀n tàbí ṣíṣàyẹ̀wò àwọn ohun pẹ̀lú ìṣedéédé gíga.
• Àwọn lẹ́ńsì igun-gígaÀwọn lẹ́ńsì wọ̀nyí ní ojú ìwòye tó tóbi ju àwọn lẹ́ńsì tó wọ́pọ̀ lọ, èyí tó mú kí wọ́n dára fún lílò níbi tí a ti nílò ààyè tó tóbi jù.
• Àwọn lẹ́ńsì MacroÀwọn lẹ́ńsì wọ̀nyí ni a ń lò fún àwòrán àwọn nǹkan kékeré tàbí àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ tí ó sún mọ́ ara wọn.

Yiyan lẹnsi da lori ohun elo pato ati didara aworan ti a fẹ, ipinnu, ati fifẹ.

4,Bawotoyan lẹnsi fun kamẹra iran ẹrọ?

Yíyan lẹ́ńsì tó tọ́ fún kámẹ́rà ìríran ẹ̀rọ ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé àwòrán rẹ dára tó àti pé ó péye. Àwọn nǹkan díẹ̀ nìyí láti gbé yẹ̀ wò nígbà tí o bá ń yan lẹ́ńsì:

• Ìwọ̀n sensọ àwòránLẹ́ńsì tí o yàn gbọ́dọ̀ bá ìwọ̀n sensọ̀ àwòrán tó wà nínú kámẹ́rà rẹ mu. Lílo lẹ́ńsì tí kò bá ìwọ̀n sensọ̀ àwòrán mu lè fa àwọn àwòrán tí kò dára tàbí tí kò dáa.
• Pápá ìwòranLẹ́nsì náà yẹ kí ó pèsè ojú ìwòye tí o fẹ́ fún lílò rẹ. Tí o bá nílò agbègbè tí ó tóbi jù láti gbà, lẹ́nsì igun tí ó gbòòrò lè pọndandan.

Oju aaye ti lẹnsi kamẹra kan

• Ijinna Iṣiṣẹ: Ijinna laarin lẹnsi ati ohun ti a ya aworan naa ni a npe ni ijinna iṣẹ. Ti o da lori ohun elo naa, lẹnsi ti o ni ijinna iṣẹ kukuru tabi gigun le nilo.

Ijinna iṣẹ

• Ìmúga: Ìmúdàgba lẹ́nsì ló ń pinnu bí ohun tó wà nínú àwòrán náà ṣe tóbi tó. Ìmúdàgba tó yẹ yóò sinmi lórí ìwọ̀n àti kúlẹ̀kúlẹ̀ ohun tó wà nínú àwòrán náà.
• Ijinle aaye: Ijinle aaye ni ibiti awọn ijinna ti o wa ni idojukọ ninu aworan naa. O da lori ohun elo naa, ijinle aaye ti o tobi tabi kekere le jẹ pataki.

Ijinle aaye naa

• Awọn ipo ina: Ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe lẹ́ńsì náà fún àwọn ipò ìmọ́lẹ̀ nínú ohun èlò rẹ. Fún àpẹẹrẹ, tí o bá ń ṣiṣẹ́ ní àwọn ipò ìmọ́lẹ̀ tí kò tó nǹkan, lẹ́ńsì tí ó ní ihò tí ó tóbi jù lè pọndandan.
• Àwọn okùnfà àyíkáLẹ́ńsì náà yẹ kí ó lè kojú àwọn ohun tó ń fa àyíká nínú lílò rẹ, bí i otútù, ọriniinitutu, àti ìgbọ̀nsẹ̀.

Gbígbé àwọn kókó wọ̀nyí yẹ̀ wò lè ràn ọ́ lọ́wọ́ láti yan lẹ́ńsì tó tọ́ fún kámẹ́rà ìran ẹ̀rọ rẹ, kí o sì rí i dájú pé àwòrán rẹ dára tó sì péye.