O le ā le taimi o mea pu'eata va'alele?

O meapueata taimi-o-le-malaga (ToF) o se ituaiga tekinolosi e iloa ai le loloto e fuaina ai le mamao i le va o le meapueata ma mea faitino i le vaaiga e ala i le faʻaaogaina o le taimi e alu ai le malamalama e malaga atu i mea faitino ma toe foʻi mai i le meapueata. E masani ona faʻaaogaina i le tele o faʻaoga e pei o le augmented reality, robotics, 3D scanning, gesture recognition, ma isi mea.

Mea pu'eata ToFgaluega e ala i le faʻasalalauina o se moli, e masani lava o le moli infrared, ma fuaina le taimi e alu ai le moli e toe oso i tua pe a uma ona lavea mea i le vaaiga. O lenei fua o le taimi e faʻaaogaina e fuafua ai le mamao i mea, ma fatuina ai se faʻafanua loloto poʻo se faʻatusa 3D o le vaaiga.

O le taimi o mea pu'eata va'alele

Pe a fa'atusatusa i isi tekinolosi e iloa ai le loloto e pei o le malamalama fa'atulagaina po'o le va'aiga fa'ata'ita'i (stereo vision), e tele fa'amanuiaga e maua mai meapueata ToF. Latou te tu'uina atu fa'amatalaga loloto i le taimi moni, e fai si faigofie o latou mamanu, ma e mafai ona galulue i tulaga eseese o le malamalama. E la'ititi fo'i meapueata ToF ma e mafai ona tu'ufa'atasia i masini laiti e pei o telefonipoto, tablets, ma masini e mafai ona ofuina.

E eseese fa'aoga o meapueata ToF. I le augmented reality, e mafai e meapueata ToF ona iloa ma le sa'o le loloto o mea faitino ma fa'aleleia atili le moni o mea faitino o lo'o tu'uina i le lalolagi moni. I le robotics, e mafai ai e robots ona iloa o latou si'osi'omaga ma fa'atautaia fa'alavelave i se auala sili atu ona lelei. I le 3D scanning, e mafai e meapueata ToF ona pu'eina vave le geometry o mea faitino po'o siosiomaga mo fa'amoemoega eseese e pei o le virtual reality, ta'aloga, po'o le lolomiina 3D. E fa'aaogaina fo'i i fa'aoga biometric, e pei o le iloaina o foliga po'o le iloaina o gaioiga lima.

二,Vaega o le taimi o meapueata lele

Mea pu'eata taimi-o-le-va'alele (ToF)e aofia ai ni vaega autū se tele e galulue faʻatasi e faʻafaigofie ai le iloa o le loloto ma le fuaina o le mamao. E ono fesuisuiaʻi vaega patino e fuafua i le mamanu ma le kamupani gaosi, ae o elemene autū ia e masani ona maua i totonu o polokalama meapueata ToF:

Puna o le Malamalama:

E fa'aaogā e meapueata ToF se puna o le malamalama e fa'asalalau atu ai se fa'ailo o le malamalama, e masani lava i le tulaga o le malamalama infrared (IR). E mafai ona avea le puna o le malamalama ma se LED (Light-Emitting Diode) po'o se laser diode, e fuafua i le mamanu o le meapueata. E malaga atu le malamalama e fa'asalalauina agai i mea o lo'o i totonu o le vaaiga.

Opitika:

E aoina e se tioata le malamalama ua toe fa'afo'i mai ma fa'aalia le siosiomaga i luga o le masini fa'alogo ata (focal plane array). E na'o le malamalama e tutusa le galu e pasia e se faamama fa'ailoilo (optical band-pass filter) e tutusa ma le iunite fa'amalamalamaina e tu'uina atu e le malamalama. E fesoasoani lea e taofia ai le malamalama e le fetaui ma fa'aitiitia ai le pisa.

Sensor ata:

O le fatu lea o le meapueata TOF. O pixel taitasi e fuaina ai le taimi e alu ai le malamalama e malaga mai le iunite fa'amalamalamaina (laser po'o le LED) i le mea faitino ma toe fo'i i le fa'asologa o le focal plane.

Matagaluega o Taimi:

Ina ia fuaina ma le sa'o le taimi o le lele, e mana'omia e le meapueata se matagaluega taimi sa'o. O lenei matagaluega e pulea ai le fa'asalalauina o le fa'ailo o le malamalama ma iloa ai le taimi e alu ai le malamalama e malaga atu i mea faitino ma toe fo'i atu i le meapueata. E fa'afetaui ai le fa'asalalauina ma le fa'agasologa o le iloa ina ia mautinoa le sa'o o le fuaina o le mamao.

Fa'asa'oga:

O nisiMea pu'eata ToFfa'aofi ni metotia fa'atonutonu e fa'aleleia atili ai le sa'o ma le malosi o fua o le mamao. O nei meapueata e fa'atonutonu le fa'ailo o le malamalama e fa'asalalauina i se mamanu po'o se televave fa'apitoa. E fesoasoani le fa'atonutonu e iloa ai le malamalama e fa'asalalauina mai isi puna'oa o le malamalama o lo'o siomia ai ma fa'aleleia atili ai le mafai e le meapueata ona iloa le eseesega i le va o mea eseese i le vaaiga.

Algorithm o le Fa'atatauina o le Loloto:

Mo le liua o fua o le taimi o le lele i faʻamatalaga loloto, e faʻaaogaina e meapueata ToF ni algorithms faʻapitoa. O nei algorithms e iloiloina faʻamatalaga taimi na maua mai le photodetector ma fuafua le mamao i le va o le meapueata ma mea faitino i le vaaiga. O algorithms o le fuafuaina o le loloto e masani ona aofia ai le tauia o mea e pei o le saoasaoa o le salalau o le malamalama, taimi tali atu o le sensor, ma le faʻalavelave o le malamalama i le siosiomaga.

Fa'amaumauga Loloto:

O le taimi lava e faia ai le fuafuaina o le loloto, e maua mai e le meapueata ToF fa'amatalaga loloto. O lenei fa'amatalaga e mafai ona i ai i le tulaga o se fa'afanua loloto, se ao tu'u, po'o se fa'atusa 3D o le vaaiga. E mafai ona fa'aogaina fa'amatalaga loloto e talosaga ma faiga e fa'agaoioia ai galuega eseese e pei o le siakiina o mea, fa'aopoopoga moni, po'o le fa'atautaia o masini.

E tāua le mātauina o le faʻatinoga faʻapitoa ma vaega o meapueata ToF e mafai ona eseese i le va o kamupani gaosi ma faʻataʻitaʻiga eseese. O le alualu i luma o tekinolosi e ono faʻalauiloa mai ai ni foliga faʻaopoopo ma ni faʻaleleia atili e faʻaleleia atili ai le faʻatinoga ma le gafatia o faiga o meapueata ToF.

三, Talosaga

Talosaga mo taavale

Mea pu'eata taimi-o-le-va'alelee faʻaaogaina i galuega fesoasoani ma le saogalemu mo faʻaoga faʻapitoa tau taʻavale e pei o le saogalemu o tagata savavali, iloa o mea aʻo leʻi tupu se faʻalavelave ma faʻaoga i totonu o fale e pei o le iloa o mea e le o iai (OOP).

Le fa'aaogaina o meapueata ToF

Feso'ota'iga a tagata ma masini ma ta'aloga

As meapueata taimi-o-le-vaalelee maua ai ata mamao i le taimi moni, e faigofie ona mata'ituina gaioiga a tagata. O lenei mea e mafai ai ona fegalegaleai fou ma masini fa'atau e pei o televise. O le isi autu o le fa'aaogaina lea o lenei ituaiga meapueata e fegalegaleai ai ma ta'aloga i luga o masini ta'aloga vitio. O le Kinect sensor o le tupulaga lona lua na muamua aofia ai ma le Xbox One console na fa'aogaina se meapueata taimi-o-le-va'alele mo lana ata o le mamao, e mafai ai ona fa'aogaina feso'ota'iga masani a tagata fa'aoga ma fa'aoga ta'aloga e fa'aaoga ai le va'ai komepiuta ma metotia e iloa ai gaioiga.

E tu'uina atu fo'i e Creative ma Intel se ituaiga tutusa o mea pu'eata fefa'ataua'i e fa'atonutonu ai gaioiga i le taimi o le lele mo ta'aloga, o le Senz3D e fa'avae i luga o le mea pu'eata DepthSense 325 a Softkinetic. E mafai e Infineon ma PMD Technologies ona fa'aogaina mea pu'eata loloto 3D laiti ua tu'ufa'atasia mo le puleaina o gaioiga e latalata i masini fa'atau e pei o PC uma-i-le-tasi ma komepiuta feavea'i (Picco flexx ma Picco monstar cameras).

Le fa'aaogaina o meapueata ToF i ta'aloga

Mea pu'eata telefonipoto

O nisi telefonipoto e aofia ai meapueata taimi-o-le-vaalele. O nei mea e faʻaaogaina tele e faʻaleleia atili ai le lelei o ata e ala i le tuʻuina atu i le polokalama faakomepiuta o faʻamatalaga e uiga i le pito i luma ma le pito i tua. O le telefoni feaveaʻi muamua na faʻaaogaina lea tekinolosi o le LG G3, na faʻalauiloa i le amataga o le 2014.

Le fa'aaogaina o meapueata ToF i telefoni feavea'i

Fuaina ma le va'aiga a le masini

O isi fa'aoga o galuega fuaina, e pei o le maualuga o le fa'atumuina i totonu o silos. I le va'aiga a masini fa'apisinisi, e fesoasoani le meapueata taimi-o-le-va'alele e fa'avasega ma su'e mea mo le fa'aaogaina e roboti, e pei o mea e ui ane i luga o se conveyor. E mafai e le au pulea o faitoto'a ona faigofie ona iloa le eseesega i le va o manu ma tagata o lo'o o'o atu i le faitoto'a.

Robotics

O le isi fa'aaogāga o nei mea pu'eata o le matata o robotics: E mafai e robots feavea'i ona fausia se fa'afanua o latou si'osi'omaga i se taimi vave, ma mafai ai ona latou 'alofia fa'alavelave pe mulimuli i se tagata o lo'o ta'ita'ia. Talu ai e faigofie le fuafuaina o le mamao, e na'o sina malosi fa'akomepiuta e fa'aaogaina. Talu ai e mafai fo'i ona fa'aaogaina nei mea pu'eata e fuaina ai le mamao, o 'au mo le FIRST Robotics Competition ua lauiloa i le fa'aogaina o masini mo faiga fa'atino tuto'atasi.

Fa'afanua o le lalolagi

Mea pu'eata ToFua faʻaaogaina e maua ai faʻataʻitaʻiga faʻatekinolosi o le maualuga o le fogaeleele o le Lalolagi, mo suʻesuʻega i le geomorphology.

Le fa'aogaina o meapueata ToF i le geomorphology