一, ເວລາຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບການບິນແມ່ນຫຍັງ?
ກ້ອງ Time-of-flight (ToF) ແມ່ນປະເພດຂອງເທັກໂນໂລຍີການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກທີ່ວັດແທກໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງຖ່າຍຮູບກັບວັດຖຸໃນ scene ໂດຍໃຊ້ເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສໍາລັບແສງສະຫວ່າງທີ່ຈະເດີນທາງໄປຫາວັດຖຸແລະກັບຄືນໄປບ່ອນກ້ອງຖ່າຍຮູບ.ພວກມັນຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນແອັບພລິເຄຊັນຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຫຸ່ນຍົນ, ການສະແກນ 3 ມິຕິ, ການຮັບຮູ້ທ່າທາງ, ແລະອື່ນໆ.
ກ້ອງ ToFເຮັດວຽກໂດຍການປ່ອຍສັນຍານແສງສະຫວ່າງ, ໂດຍປົກກະຕິ infrared ແສງສະຫວ່າງ, ແລະການວັດແທກເວລາທີ່ມັນໃຊ້ເວລາສໍາລັບສັນຍານທີ່ຈະກັບຄືນໄປບ່ອນຫຼັງຈາກການຕີວັດຖຸໃນ scene ໄດ້.ການວັດແທກເວລານີ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸ, ສ້າງແຜນທີ່ຄວາມເລິກຫຼືການສະແດງ 3D ຂອງ scene.
ເວລາຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບການບິນ
ເມື່ອປຽບທຽບກັບເທັກໂນໂລຍີການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກອື່ນໆ ເຊັ່ນ: ແສງທີ່ມີໂຄງສ້າງ ຫຼືວິໄສທັດສະເຕຣິໂອ, ກ້ອງ ToF ສະເໜີຂໍ້ດີຫຼາຍຢ່າງ.ພວກເຂົາສະຫນອງຂໍ້ມູນຄວາມເລິກໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ມີການອອກແບບທີ່ຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ແລະສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແສງສະຫວ່າງຕ່າງໆ.ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ຍັງມີຄວາມຫນາແຫນ້ນແລະສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັບອຸປະກອນຂະຫນາດນ້ອຍເຊັ່ນ: ໂທລະສັບສະຫຼາດ, ແທັບເລັດ, ແລະອຸປະກອນສວມໃສ່ໄດ້.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ມີຄວາມຫລາກຫລາຍ.ໃນຄວາມເປັນຈິງເພີ່ມຂຶ້ນ, ກ້ອງ ToF ສາມາດກວດຫາຄວາມເລິກຂອງວັດຖຸໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະປັບປຸງຄວາມສົມຈິງຂອງວັດຖຸສະເໝືອນທີ່ວາງໄວ້ໃນໂລກຈິງ.ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເຂົາເຈົ້າເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບຮູ້ສິ່ງອ້ອມຂ້າງຂອງເຂົາເຈົ້າ ແລະນໍາທາງອຸປະສັກໄດ້ປະສິດທິພາບຫຼາຍ.ໃນການສະແກນ 3 ມິຕິ, ກ້ອງ ToF ສາມາດບັນທຶກເລຂາຄະນິດຂອງວັດຖຸ ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວເພື່ອຈຸດປະສົງຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມເປັນຈິງແລ້ວ, ການຫຼິ້ນເກມ, ຫຼືການພິມ 3 ມິຕິ.ພວກມັນຍັງຖືກໃຊ້ໃນການນຳໃຊ້ຊີວະມິຕິເຊັ່ນ: ການຮັບຮູ້ໃບໜ້າ ຫຼື ການຮັບຮູ້ທ່າທາງດ້ວຍມື.
二 ,ອົງປະກອບຂອງເວລາຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບການບິນ
ກ້ອງ Time-of-flight (ToF).ປະກອບດ້ວຍອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫນຶ່ງທີ່ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອເຮັດໃຫ້ການຮັບຮູ້ຄວາມເລິກແລະການວັດແທກໄລຍະທາງ.ອົງປະກອບສະເພາະອາດຈະແຕກຕ່າງກັນໄປຕາມການອອກແບບ ແລະຜູ້ຜະລິດ, ແຕ່ນີ້ແມ່ນອົງປະກອບພື້ນຖານທີ່ປົກກະຕິແລ້ວພົບໃນລະບົບກ້ອງ ToF:
ແຫຼ່ງແສງ:
ກ້ອງ ToF ໃຊ້ແຫຼ່ງແສງເພື່ອປ່ອຍສັນຍານແສງ, ໂດຍປົກກະຕິໃນຮູບແບບຂອງແສງອິນຟາເລດ (IR).ແຫຼ່ງແສງສາມາດເປັນ LED (Light-Emitting Diode) ຫຼື laser diode, ຂຶ້ນກັບການອອກແບບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ.ແສງສະຫວ່າງທີ່ປ່ອຍອອກມາຈະເດີນທາງໄປຫາວັດຖຸທີ່ຢູ່ໃນບ່ອນເກີດເຫດ.
Optics:
ເລນຮວບຮວມແສງທີ່ສະທ້ອນອອກມາ ແລະຖ່າຍຮູບສະພາບແວດລ້ອມໃສ່ເຊັນເຊີຮູບພາບ (ອາເຣຍົນໂຟກັສ).ຕົວກອງ optical band-pass ພຽງແຕ່ຜ່ານແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມຍາວຄື່ນດຽວກັນກັບຫນ່ວຍຄວາມສະຫວ່າງ.ນີ້ຊ່ວຍສະກັດກັ້ນແສງສະຫວ່າງທີ່ບໍ່ກ່ຽວຂ້ອງແລະຫຼຸດຜ່ອນສິ່ງລົບກວນ.
ເຊັນເຊີຮູບພາບ:
ນີ້ແມ່ນຫົວໃຈຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ TOF.ແຕ່ລະ pixels ລວງວັດແທກເວລາທີ່ແສງໄດ້ເດີນທາງຈາກຫນ່ວຍຄວາມສະຫວ່າງ (ເລເຊີຫຼື LED) ໄປຫາວັດຖຸແລະກັບຄືນໄປຫາ array ຍົນໂຟກັສ.
ວົງຈອນກໍານົດເວລາ:
ເພື່ອວັດແທກເວລາບິນໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບຕ້ອງການວົງຈອນກໍານົດເວລາທີ່ຊັດເຈນ.ວົງຈອນນີ້ຄວບຄຸມການປ່ອຍສັນຍານແສງສະຫວ່າງ ແລະກວດພົບເວລາທີ່ແສງຈະເດີນທາງໄປຫາວັດຖຸ ແລະກັບຄືນຫາກ້ອງຖ່າຍຮູບ.ມັນ synchronizes ຂະບວນການການປ່ອຍອາຍພິດແລະການກວດສອບເພື່ອຮັບປະກັນການວັດແທກໄລຍະທາງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ໂມດູນ:
ບາງກ້ອງ ToFລວມເອົາເຕັກນິກການປັບຕົວເພື່ອປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງການວັດແທກໄລຍະທາງ.ກ້ອງເຫຼົ່ານີ້ດັດແປງສັນຍານແສງທີ່ປ່ອຍອອກມາດ້ວຍຮູບແບບ ຫຼື ຄວາມຖີ່ສະເພາະ.ໂມດູນຊ່ວຍຈຳແນກແສງທີ່ປ່ອຍອອກມາຈາກແຫຼ່ງແສງແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງອື່ນໆ ແລະຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມສາມາດຂອງກ້ອງໃນການຈຳແນກວັດຖຸທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນສາກ.
ສູດການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກ:
ເພື່ອປ່ຽນການວັດແທກເວລາບິນເປັນຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ, ກ້ອງ ToF ໃຊ້ລະບົບສູດການຄິດໄລ່ທີ່ຊັບຊ້ອນ.ສູດການຄິດໄລ່ເຫຼົ່ານີ້ວິເຄາະຂໍ້ມູນໄລຍະເວລາທີ່ໄດ້ຮັບຈາກເຄື່ອງກວດຈັບພາບ ແລະຄຳນວນໄລຍະຫ່າງລະຫວ່າງກ້ອງກັບວັດຖຸໃນສາກ.ສູດການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກມັກຈະມີການຊົດເຊີຍປັດໄຈຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມໄວການຂະຫຍາຍພັນຂອງແສງ, ເວລາຕອບສະໜອງຂອງເຊັນເຊີ, ແລະການລົບກວນແສງແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ.
ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ Output:
ເມື່ອການຄິດໄລ່ຄວາມເລິກຖືກປະຕິບັດ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ໃຫ້ຜົນຜະລິດຂໍ້ມູນຄວາມເລິກ.ຜົນໄດ້ຮັບນີ້ສາມາດເປັນຮູບແບບແຜນທີ່ຄວາມເລິກ, ຈຸດເມກ ຫຼືການສະແດງ 3D ຂອງສາກ.ຂໍ້ມູນຄວາມເລິກສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະລະບົບເພື່ອເຮັດໃຫ້ການທໍາງານຕ່າງໆເຊັ່ນການຕິດຕາມວັດຖຸ, ຄວາມເປັນຈິງເພີ່ມຂຶ້ນ, ຫຼືການນໍາທາງຫຸ່ນຍົນ.
ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະສັງເກດວ່າການປະຕິບັດສະເພາະແລະອົງປະກອບຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ສາມາດແຕກຕ່າງກັນໃນທົ່ວຜູ້ຜະລິດແລະຮູບແບບຕ່າງໆ.ຄວາມກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເທກໂນໂລຍີອາດຈະແນະນໍາຄຸນສົມບັດເພີ່ມເຕີມແລະການປັບປຸງເພື່ອປັບປຸງປະສິດທິພາບແລະຄວາມສາມາດຂອງລະບົບກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF.
三, ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດຍົນ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາຂອງການບິນຖືກນໍາໃຊ້ໃນການຊ່ວຍເຫຼືອແລະຫນ້າທີ່ຄວາມປອດໄພສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລົດຍົນທີ່ກ້າວຫນ້າເຊັ່ນ: ຄວາມປອດໄພຂອງຄົນຍ່າງທາງທີ່ຫ້າວຫັນ, ການກວດສອບການລ່ວງລະເມີດແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພາຍໃນເຮືອນເຊັ່ນ: ການກວດສອບອອກຈາກຕໍາແຫນ່ງ (OOP).
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF
ການໂຕ້ຕອບຂອງມະນຸດ-ເຄື່ອງ ແລະເກມ
As ກ້ອງຖ່າຍຮູບເວລາຂອງການບິນໃຫ້ຮູບພາບໄລຍະທີ່ໃຊ້ເວລາທີ່ແທ້ຈິງ, ມັນງ່າຍທີ່ຈະຕິດຕາມການເຄື່ອນໄຫວຂອງມະນຸດ.ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມີການໂຕ້ຕອບໃຫມ່ກັບອຸປະກອນຜູ້ບໍລິໂພກເຊັ່ນ: ໂທລະພາບ.ຫົວຂໍ້ອື່ນແມ່ນການໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບປະເພດນີ້ເພື່ອໂຕ້ຕອບກັບເກມໃນຄອນໂຊວິດີໂອເກມ. ເຊັນເຊີ Kinect ຮຸ່ນທີສອງໃນເບື້ອງຕົ້ນລວມກັບ Xbox One console ໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງການບິນສໍາລັບການຖ່າຍຮູບຂອບເຂດຂອງມັນ, ເຮັດໃຫ້ການໂຕ້ຕອບຜູ້ໃຊ້ທໍາມະຊາດແລະການຫຼິ້ນເກມ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ໃຊ້ຄອມພິວເຕີວິໄສທັດແລະເຕັກນິກການຮັບຮູ້ gesture.
Creative ແລະ Intel ຍັງສະຫນອງປະເພດທີ່ຄ້າຍຄືກັນຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ gesture time-of-flight ແບບໂຕ້ຕອບສໍາລັບການຫຼິ້ນເກມ, Senz3D ອີງໃສ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບ DepthSense 325 ຂອງ Softkinetic.Infineon ແລະ PMD Technologies ເປີດໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ 3D ປະສົມປະສານຂະຫນາດນ້ອຍສໍາລັບການຄວບຄຸມ gesture ໄລຍະໃກ້ຂອງອຸປະກອນຜູ້ບໍລິໂພກເຊັ່ນ: ຄອມພິວເຕີທັງຫມົດໃນຫນຶ່ງແລະຄອມພິວເຕີໂນດບຸກ (Picco flexx ແລະ Picco monstar cameras).
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ໃນເກມ
ກ້ອງຖ່າຍຮູບໂທລະສັບສະຫຼາດ
ໂທລະສັບສະຫຼາດຈໍານວນຫນຶ່ງປະກອບມີກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງການບິນ.ເຫຼົ່ານີ້ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ເພື່ອປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບໂດຍການສະຫນອງຊອບແວກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບດ້ານຫນ້າແລະພື້ນຫລັງ.ໂທລະສັບມືຖືທໍາອິດທີ່ໃຊ້ເຕັກໂນໂລຊີດັ່ງກ່າວແມ່ນ LG G3, ປ່ອຍອອກມາເມື່ອຕົ້ນປີ 2014.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ໃນໂທລະສັບມືຖື
ການວັດແທກແລະວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອື່ນໆແມ່ນວຽກງານການວັດແທກ, ເຊັ່ນ: ສໍາລັບຄວາມສູງຕື່ມຂໍ້ມູນໃສ່ໃນ silos.ໃນວິໄສທັດຂອງເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ໃຊ້ເວລາຂອງການບິນຊ່ວຍຈັດປະເພດແລະຊອກຫາວັດຖຸສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໂດຍຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນ: ລາຍການທີ່ຜ່ານໃນລໍາລຽງ.ການຄວບຄຸມປະຕູສາມາດຈໍາແນກໄດ້ງ່າຍລະຫວ່າງສັດແລະມະນຸດເຖິງປະຕູ.
ຫຸ່ນຍົນ
ການນໍາໃຊ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ອີກປະການຫນຶ່ງແມ່ນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນ: ຫຸ່ນຍົນໂທລະສັບມືຖືສາມາດສ້າງແຜນທີ່ຂອງສິ່ງອ້ອມຂ້າງໄດ້ໄວຫຼາຍ, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກຫຼືຕິດຕາມຜູ້ນໍາພາ.ເນື່ອງຈາກການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງແມ່ນງ່າຍດາຍ, ພຽງແຕ່ພະລັງງານການຄິດໄລ່ພຽງເລັກນ້ອຍຖືກນໍາໃຊ້.ເນື່ອງຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫຼົ່ານີ້ຍັງສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອວັດແທກໄລຍະທາງ, ທີມງານສໍາລັບການແຂ່ງຂັນຫຸ່ນຍົນ FIRST ໄດ້ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກທີ່ຈະໃຊ້ອຸປະກອນຕ່າງໆສໍາລັບການປົກກະຕິຂອງຕົນເອງ.
ພູມສັນຖານໂລກ
ກ້ອງ ToFໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຮັບຕົວແບບການຍົກຕົວແບບດິຈິຕອນຂອງພູມສັນຖານຫນ້າດິນຂອງໂລກ, ສໍາລັບການສຶກສາໃນພູມສາດ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ ToF ໃນ geomorphology
ເວລາປະກາດ: ກໍລະກົດ-19-2023