一, Gịnị bụ oge nke ụgbọ elu ese foto?

Igwefoto oge nke ụgbọ elu (ToF) bụ ụdị nkà na ụzụ na-achọpụta omimi nke na-atụle anya dị n'etiti igwefoto na ihe dị na ebe ahụ site na iji oge ọ na-ewe maka ìhè iji gaa na ihe ahụ wee laghachi na igwefoto.A na-ejikarị ha na ngwa dị iche iche dị ka eziokwu agbagoro agbago, robotics, nyocha 3D, njirimara mmegharị ahụ na ndị ọzọ.

Igwefoto ToFna-arụ ọrụ site n'ịkwanye mgbama ọkụ, nke na-abụkarị ọkụ infrared, na ịlele oge ọ na-ewe maka mgbama ahụ ịlaghachi azụ mgbe ọ kụsịrị ihe na ọnọdụ ahụ.A na-eji nha oge a gbakọọ ebe dị anya na ihe ndị ahụ, na-ekepụta maapụ omimi ma ọ bụ ihe ngosi 3D nke ebe ahụ.

Oge igwefoto ụgbọ elu

Tụnyere teknụzụ ndị ọzọ na-ahụ omimi dị ka ìhè ahaziri ahazi ma ọ bụ ọhụụ stereo, igwefoto ToF na-enye ọtụtụ uru.Ha na-enye ozi omimi nke oge, nwere nhazi dị mfe ma nwee ike ịrụ ọrụ n'ọnọdụ ọkụ dị iche iche.Igwefoto ToF dịkwa kọmpat na enwere ike itinye ya n'ime obere ngwaọrụ dị ka smartphones, mbadamba na ngwaọrụ ndị nwere ike ime.

Ngwa nke igwefoto ToF dị iche iche.Na eziokwu agbakwunyere, igwefoto ToF nwere ike ịchọpụta omimi nke ihe n'ụzọ ziri ezi wee kwalite eziokwu nke ihe mebere n'ụwa.N'ime igwe rọbọt, ha na-enyere ndị rọbọt aka ịghọta gburugburu ha na ịnyagharị ihe mgbochi nke ọma.Na nyocha 3D, igwefoto ToF nwere ike weghara geometry nke ihe ma ọ bụ gburugburu maka ebumnuche dị iche iche dị ka eziokwu mebere, egwuregwu, ma ọ bụ mbipụta 3D.A na-ejikwa ha na ngwa biometric, dị ka njirimara ihu ma ọ bụ njirimara mmegharị aka.

二,Akụkụ nke oge igwefoto ụgbọ elu

Igwefoto oge nke ụgbọ elu (ToF).nwere ọtụtụ isi ihe na-arụkọ ọrụ ọnụ iji mee ka nghọta omimi na nha anya.Akụkụ ndị a kapịrị ọnụ nwere ike ịdịgasị iche dabere na imewe na ndị nrụpụta, mana ebe a bụ ihe ndị bụ isi a na-ahụkarị na sistemụ igwefoto ToF:

Isi mmalite ọkụ:

Igwefoto ToF na-eji isi iyi ọkụ na-ebunye mgbama ọkụ, na-adịkarị n'ụdị ọkụ infrared (IR).Isi iyi ọkụ nwere ike ịbụ LED (Light-Emitting Diode) ma ọ bụ diode laser, dabere n'ụdị igwefoto.Ìhè a na-ekupụ na-aga n'ebe ihe ndị ahụ nọ.

Ngwa anya:

Igwefoto na-achịkọta ìhè egosipụtara na eserese gburugburu ebe ahụ na ihe mmetụta onyonyo (n'usoro ụgbọ elu focal).Ihe nzacha anya band-pass na-agafe ìhè ahụ naanị n'otu ogologo wavele dị ka nkeji ọkụ.Nke a na-enyere aka ịkwụsị ọkụ na-adịghị mkpa ma belata mkpọtụ.

Ihe mmetụta onyonyo:

Nke a bụ obi igwefoto TOF.Pikselụ ọ bụla na-atụ oge ọkụ were si na nkeji ọkụ (laser ma ọ bụ LED) gaa n'ihe ahụ wee laghachi n'usoro ụgbọ elu focal.

Usoro nhazi oge:

Iji tụọ oge ụgbọ elu nke ọma, igwefoto chọrọ sekit nke oge.Ihe sekit a na-achịkwa mpụta nke mgbama ọkụ wee chọpụta oge ọ na-ewe maka ọkụ iji gaa n'ihe ma laghachi na igwefoto.Ọ na-emekọrịta usoro mwepụta na usoro nchọpụta iji hụ na nha anya ziri ezi.

Mgbanwe:

ỤfọdụIgwefoto ToFtinye usoro mgbanwe iji kwalite izi ezi na ike nke nha anya.Igwefoto ndị a na-eji otu ụkpụrụ ma ọ bụ ugboro na-emegharị mgbama ọkụ na-ekupụ.Mgbanwe a na-enyere aka ịmata ọdịiche dị n'ìhè ndị a na-ebupụ na isi mmalite ndị ọzọ na-eme ka igwefoto nwee ike ịmata ọdịiche dị n'etiti ihe dị iche iche dị na ebe ahụ.

Algorithm mgbako omimi:

Iji gbanwee nha oge nke ụgbọ elu ka ọ bụrụ ozi omimi, igwefoto ToF na-eji algọridim ọkaibe.Algọridim ndị a na-enyocha data oge enwetara site na fotodetector wee gbakọọ ebe dị n'etiti igwefoto na ihe ndị dị na ọnọdụ ahụ.Algọridim ngụkọ omimi na-agụnyekarị ịkwụ ụgwọ maka ihe ndị dị ka ọsọ mgbasa ọkụ, oge nzaghachi ihe mmetụta, na nnyonye anya ọkụ gburugburu.

Mpụta data omimi:

Ozugbo emechara ngụkọ omimi, igwefoto ToF na-enye nsonaazụ data omimi.Ihe nrụpụta a nwere ike were ụdị maapụ miri emi, igwe ojii isi, ma ọ bụ ihe ngosi 3D nke ihe nkiri ahụ.Enwere ike iji data dị omimi site na ngwa na sistemu iji mee ka arụ ọrụ dị iche iche dị ka nsochi ihe, eziokwu agbakwunyere, ma ọ bụ igodo roboti.

Ọ dị mkpa ịmara na mmejuputa a kapịrị ọnụ yana akụkụ nke igwefoto ToF nwere ike ịdị iche n'ofe ndị nrụpụta na ụdị dị iche iche.Ọganihu na teknụzụ nwere ike iwebata atụmatụ ndị ọzọ na nkwalite iji kwalite arụmọrụ na ike nke sistemu igwefoto ToF.

Ngwa

Ngwa akpaaka

Igwefoto oge nke ụgbọ eluA na-eji enyemaka na ọrụ nchekwa maka ngwa ụgbọ ala dị elu dị ka nchekwa ndị na-agafe agafe na-arụ ọrụ, nchọpụta ihe mberede na ngwa ime ụlọ dị ka nchọpụta na-anọghị (OOP).

Ngwa nke igwefoto ToF

Ngwa igwe mmadụ-igwe na egwuregwu

As ese foto oge nke ụgbọ elunye foto dị anya ozugbo, ọ dị mfe ịgbaso mmegharị nke mmadụ.Nke a na-enye ohere mmekọrịta ọhụrụ na ngwaọrụ ndị ahịa dị ka telivishọn.Isiokwu ọzọ bụ iji ụdị igwefoto a na-emekọrịta ihe na egwuregwu na consoles egwuregwu vidiyo. Ọgbọ Kinect nke abụọ nke etinyere na Xbox One console na-eji igwefoto oge na-efe efe maka ihe ngosi ya, na-eme ka ndị ọrụ na-eme egwuregwu na egwuregwu. ngwa na-eji ọhụụ kọmputa na usoro njirimara mmegharị.

Ihe okike na Intel na-enyekwa ụdị mmegharị ahụ nke oge mmegharị igwefoto maka egwuregwu, Senz3D dabere na igwefoto DepthSense 325 nke Softkinetic.Infineon na PMD Teknụzụ na-enyere obere igwefoto omimi 3D agbakwunyere aka maka njikwa mmegharị anya nke ngwaọrụ ndị ahịa dị ka PC niile na laptọọpụ (Picco flexx na igwefoto monstar Picco).

Ngwa nke igwefoto ToF na egwuregwu

Igwefoto smartphone

Ọtụtụ smartphones gụnyere igwefoto oge nke ụgbọ elu.A na-ejikarị ihe ndị a iji kwalite ogo foto site n'inye ngwa igwefoto igwefoto ozi gbasara ihu ihu na ndabere.Ekwentị mkpanaaka izizi were ụdị teknụzụ a bụ LG G3, nke ewepụtara na mbido 2014.

Ngwa igwefoto ToF na ekwentị mkpanaaka

Ntụle na ọhụụ igwe

Ngwa ndị ọzọ bụ ọrụ nha, dịka maka njupụta dị elu na silos.N'ọhụụ igwe ụlọ ọrụ mmepụta ihe, igwefoto oge na-efe efe na-enyere aka ịhazi na ịchọta ihe ndị robots ga-eji, dị ka ihe ndị na-agafe na ebufe.Njikwa ọnụ ụzọ nwere ike ịmata ọdịiche dị n'etiti anụmanụ na ụmụ mmadụ na-erute ọnụ ụzọ.

Robotics

Ihe ọzọ a na-eji igwefoto ndị a eme ihe bụ ngalaba nke rọbọt: Robot ndị a na-ebugharị ebugharị nwere ike wulite maapụ gburugburu ha ngwa ngwa, na-enyere ha aka izere ihe mgbochi ma ọ bụ soro onye isi.Dị ka ngụkọ anya dị mfe, ọ bụ naanị obere ike ịgbakọ ka a na-eji.Ebe enwere ike iji igwefoto ndị a tụọ anya, ndị otu maka asọmpi Robotics nke mbụ amatala ka ha na-eji ngwaọrụ ndị ahụ maka mmemme ndị kwụụrụ onwe ha.

Topography nke ụwa

Igwefoto ToFejirila iji nweta ụdị elu dijitalụ nke ọdịdị elu ụwa, maka ọmụmụ ihe na geomorphology.

Ngwa nke igwefoto ToF na geomorphology