بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسىنىڭ روبوت يول باشلاشتىكى ئاساسلىق قوللىنىلىشى

بېلىق كۆزى ئەينىكىكۆرۈش دائىرىسى ئىنتايىن كەڭ بولۇپ، كەڭ دائىرىدىكى مۇھىتنى سۈرەتكە تارتالايدۇ، ئەمما بۇرمىلىنىش مەۋجۇت. بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى كۆپ خىل بېلىق كۆزى ئەينىكى ئارقىلىق تارتىلغان سۈرەتلەرنى بىرلەشتۈرۈپ بىر تەرەپ قىلالايدۇ، تۈزىتىش بىر تەرەپ قىلىش ئارقىلىق بۇرمىلىنىشنى يوقىتىپ، ئاخىرىدا پۈتۈن كۆرۈنۈشلۈك رەسىم ھاسىل قىلالايدۇ. ئۇنىڭ نۇرغۇن كەسىپلەردە كەڭ دائىرىدە قوللىنىلىشى بار. بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى يەنە روبوت يول باشلاش ساھەسىدىمۇ مۇھىم قوللىنىشچانلىققا ئىگە.

بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى كۆپ خىل بېلىق كۆزى ئەينىكىنىڭ ئۇلترا كەڭ بۇلۇڭلۇق كۆرۈش ئىقتىدارىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق روبوتقا كەڭ مەنىدىكى مۇھىتنى سېزىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئەنئەنىۋى كۆرۈش يول باشلاشتىكى كۆرۈش دائىرىسىنىڭ چەكلىكلىكى ۋە نۇرغۇن كۆرۈنمەيدىغان نۇقتىلار مەسىلىسىنى ئۈنۈملۈك ھەل قىلىدۇ. ئۇنىڭ روبوت يول باشلاشتىكى ئاساسلىق قوللىنىشچانلىقى تۆۋەندىكىچە:

1.مۇھىت قارىشى ۋە خەرىتە قۇرۇلۇشى

بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى 360 گرادۇسلۇق كەڭ بۇلۇڭلۇق ۋە كەڭ كۆرۈش مۇھىتى كۆرۈنۈشى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ، بۇ روبوتلارنىڭ تېز سۈرئەتتە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى پۈتۈن كۆرۈنۈش خەرىتىسىنى تۈزۈشىگە ۋە ئەتراپتىكى مۇھىتنى تولۇق چۈشىنىشىگە ياردەم بېرىدۇ، بۇ ئۇلارنىڭ يوللارنى توغرا تېپىشى ۋە پىلانلىشىغا، بولۇپمۇ تار بوشلۇقلاردا (مەسىلەن، ئۆي ئىچى، ئامبار) ياكى دىنامىك مۇھىتلاردا كۆرۈنمەيدىغان نۇقتىلاردىن ساقلىنىشىغا ياردەم بېرىدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا، بېلىق كۆزى رەسىم تىكىش ئالگورىزىمى ئالاھىدىلىك نۇقتىسىنى ئايرىش، ماسلاشتۇرۇش ۋە ئەلالاشتۇرۇش ئارقىلىق يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى رەسىملەرنى بىرلەشتۈرۈشكە ئېرىشىپ، روبوت ئۈچۈن مۇقىم يول باشلاش مۇھىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

تىكىلگەن پانوراما رەسىملەر ئارقىلىق، روبوت SLAM (بىر ۋاقىتتا يەرلىكلەشتۈرۈش ۋە خەرىتە تۈزۈش) نى تېخىمۇ ئۈنۈملۈك ئىجرا قىلالايدۇ، بۇنىڭ بىلەن كۆرۈش دائىرىسىنىڭ كەڭلىكىدىن پايدىلىنىدۇ.بېلىق كۆز ئەينىكىيۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئىككى ئۆلچەملىك يول باشلاش خەرىتىسىنى قۇرۇش ۋە ئۆزىنىڭ ئورنىنى بېكىتىش.

بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى روبوتلارغا پۈتۈن دۇنيا خەرىتىسىنى ياساشقا ياردەم بېرىدۇ

2.توسالغۇلارنى بايقاش ۋە ئالدىنى ئېلىش

بېلىق كۆزى ئارقىلىق تىكىلگەن پانوراما رەسىم روبوتنىڭ ئەتراپىدىكى 360 گرادۇسلۇق رايوننى قاپلىيالايدۇ، ھەمدە روبوتنىڭ ئەتراپىدىكى توسالغۇلارنى، مەسىلەن، ئۈستى ياكى ئاستىدىكى توسالغۇلارنى، شۇنداقلا يېقىن ۋە يىراق مۇساپىدىكى نەرسىلەرنى ھەقىقىي ۋاقىتتا بايقىيالايدۇ. چوڭقۇر ئۆگىنىش ئالگورىزىملىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن بۇ روبوت ستاتىك ياكى دىنامىك توسالغۇلارنى (مەسىلەن، پىيادىلەر ۋە ئاپتوموبىللار) ئېنىقلىيالايدۇ ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىش يوللىرىنى پىلانلىيالايدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا، بېلىق كۆزى رەسىمىنىڭ گىرۋەك رايونلىرىنىڭ بۇرمىلىنىشى ئۈچۈن، توسالغۇلارنىڭ ئورنىنى خاتا مۆلچەرلەشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن ھەقىقىي بوشلۇق مۇناسىۋىتىنى ئەسلىگە كەلتۈرۈش ئۈچۈن تۈزىتىش ئالگورىزىمى (مەسىلەن، تەتۈر نۇقتىنى خەرىتىلەش) لازىم. مەسىلەن، ئۆي ئىچى يول باشلاش جەريانىدا، بېلىق كۆزى كامېراسى تارتقان پۈتۈن كۆرۈنۈشلۈك رەسىم روبوتنىڭ رېئال ۋاقىتتا يۆنىلىشىنى تەڭشەشكە ۋە توسالغۇلاردىن ساقلىنىشقا ياردەم بېرەلەيدۇ.

3.ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىقتىدار ۋە دىنامىك مۇھىتقا ماسلىشىش

بېلىق كۆزىتىكىش تېخنىكىسى يەنە روبوت يول باشلاشتىكى ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئىقتىدارغا ئەھمىيەت بېرىدۇ. كۆچمە ياكى دىنامىك مۇھىتتا، بېلىق كۆزى تىكىش ئارقىلىق خەرىتە يېڭىلاش (مەسىلەن، DS-SLAM) نى قوللايدۇ ھەمدە مۇھىت ئۆزگىرىشلىرىگە ھەقىقىي ۋاقىتتا تېز ئىنكاس قايتۇرالايدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا، پانوراما رەسىملەر تېخىمۇ كۆپ تېكىستۇرا ئالاھىدىلىكلىرىنى تەمىنلەيدۇ، ھالقىنىڭ تاقىلىشىنى بايقاشنىڭ توغرىلىقىنى ئاشۇرىدۇ ۋە يىغىندى ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنى ئازايتىدۇ.

بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى يەنە ھەقىقىي ۋاقىتنى تەكىتلەيدۇ.

4.كۆرۈنۈشلۈك ئورۇن بەلگىلەش ۋە يول پىلانلاش

بېلىق كۆزى رەسىملىرىدىن تىكىلگەن پانوراما رەسىملەر ئارقىلىق، روبوت كۆرۈنۈشلۈك ئورۇن بەلگىلەش ئۈچۈن ئالاھىدىلىك نۇقتىلىرىنى ئايرىپ چىقىپ، ئورۇن بەلگىلەشنىڭ توغرىلىقىنى يۇقىرى كۆتۈرەلەيدۇ. مەسىلەن، ئۆي ئىچى مۇھىتىدا، روبوت پانوراما رەسىملەر ئارقىلىق ئۆينىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى، ئىشىكنىڭ ئورنى، توسالغۇلارنىڭ تارقىلىشى قاتارلىقلارنى تېزلا پەرقلەندۈرەلەيدۇ.

شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، پۈتۈن كۆرۈنۈشكە ئاساسەن، روبوت يول باشلاش يولىنى تېخىمۇ توغرا پىلانلىيالايدۇ، بولۇپمۇ تار كارىدورلار ۋە ئادەم كۆپ رايونلار قاتارلىق مۇرەككەپ مۇھىتلاردا. مەسىلەن، كۆپ خىل توسالغۇلىرى بار ئامبار مۇھىتىدا، روبوت پۈتۈن كۆرۈنۈشلۈك سۈرەتلەر ئارقىلىق نىشانغا ئەڭ تېز بارىدىغان يولنى تاپالايدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا تاقچىلار ۋە ماللار قاتارلىق توسالغۇلارغا سوقۇلۇشتىن ساقلىنالايدۇ.

5.كۆپ خىل روبوتلار بىرلىكتە يول باشلاش

كۆپ خىل روبوتلار مۇھىت ئۇچۇرلىرىنى ئورتاقلىشالايدۇبېلىق كۆزىتىكىش تېخنىكىسى، تارقاقلاشتۇرۇلغان پانوراما مۇھىت خەرىتىسىنى ياساش، ھەمدە يول باشلاش، توسالغۇلاردىن ساقلىنىش ۋە ۋەزىپە تەقسىماتىنى ماسلاشتۇرۇش، مەسىلەن، ئامبار ۋە ئەشيا ئوبوروتى ساھەسىدىكى توپ روبوتلىرى.

تارقاقلاشتۇرۇلغان ھېسابلاش رامكىسى ۋە پانوراما ئالاھىدىلىك نۇقتىسى ماسلاشتۇرۇش ئۇسۇلى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەندە، ھەر بىر روبوت يەرلىك بېلىق كۆزى رەسىملىرىنى مۇستەقىل ھالدا بىر تەرەپ قىلىپ، ئۇلارنى دۇنياۋى خەرىتىگە بىرلەشتۈرەلەيدۇ، بۇ ئارقىلىق روبوتلار ئوتتۇرىسىدىكى نىسپىي ئورۇن تەڭشىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ۋە ئورۇن بەلگىلەش خاتالىقىنى ئازايتىدۇ.

كۆپ خىل روبوتلار بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى ئارقىلىق ھەمكارلىشىپ يول باشلاش ئىقتىدارىنى قولغا كەلتۈردى

بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسى يەنە تۆۋەن سۈرئەتلىك ئاپتوماتىك ھەيدەش كۆزىتىش سىستېمىسى ۋە بىخەتەر ھەيدەش ياردەم سىستېمىسى قاتارلىق ئالاھىدە ئەھۋاللاردا ئىشلىتىلىدۇ. بېلىق كۆزى رەسىم تىكىش ئارقىلىق، بۇ سىستېما قۇش كۆزى كۆرۈنۈشىنى ھاسىل قىلىپ، شوپۇرلار ياكى روبوتلارنىڭ ئەتراپتىكى مۇھىتنى ياخشىراق چۈشىنىشىگە ياردەم بېرەلەيدۇ.

بۇنىڭدىن باشقا، بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسىنى باشقا سېنزورلار (مەسىلەن، لىدار، چوڭقۇرلۇق سېنزورى قاتارلىقلار) بىلەن بىرلەشتۈرۈپ ئىشلىتىپ، يول باشلاش سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارىنى تېخىمۇ ياخشىلىغىلى بولىدۇ.

قىسقىسى،بېلىق كۆزىتىكىش تېخنىكىسى روبوت يول باشلاش ساھەسىدە، بولۇپمۇ كەڭ كۆلەملىك مۇھىت سېزىمى ۋە ھەقىقىي ۋاقىتلىق ئورۇن بەلگىلەشنى تەلەپ قىلىدىغان ئەھۋاللاردا كەڭ قوللىنىلىدۇ. تېخنىكا ۋە ئالگورىزىملارنىڭ ئۈزلۈكسىز يېڭىلىنىشى ۋە تەرەققىياتىغا ئەگىشىپ، بېلىق كۆزى تىكىش تېخنىكىسىنىڭ قوللىنىش دائىرىسى تېخىمۇ كېڭىيىدۇ، ھەمدە قوللىنىش ئىستىقبالى كەڭ بولىدۇ.

ئاخىرقى ئوي-پىكىرلەر:

ئەگەر سىز كۆزىتىش، سىكانىرلاش، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان، ئەقلىي ئىقتىدارلىق ئۆي ياكى باشقا ئىشلار ئۈچۈن ھەر خىل تىپتىكى ئەينەكلەرنى سېتىۋېلىشقا قىزىقىدىغان بولسىڭىز، بىزدە سىزگە لازىملىق نەرسىلەر بار. ئەينەكلىرىمىز ۋە باشقا قوشۇمچە زاپچاسلىرىمىز ھەققىدە تېخىمۇ كۆپ مەلۇمات ئېلىش ئۈچۈن بۈگۈن بىز بىلەن ئالاقىلىشىڭ.