O le ToF o le faapuupuuga lea o le Time of Flight. E faʻasalalauina e le sensor le malamalama near-infrared ua faʻatonutonuina lea e toe atagia mai pe a uma ona fetaiaʻi ma se mea faitino. E fuafua e le sensor le eseesega o le taimi poʻo le eseesega o le vaega i le va o le faʻasalalauina o le malamalama ma le toe atagia mai ma liua le mamao o le vaaiga na pueina e maua ai faʻamatalaga loloto.

O se meapueata e fa'ata'ita'i le taimi e lele ai e aofia ai le tele o vaega, o se tasi o ia mea o le tioata opitika. E aoina e se tioata le malamalama e toe fa'afo'i mai ma fa'aalia le siosiomaga i luga o le masini e iloa ai le ata o le fatu lea o le meapueata TOF. E na'o le malamalama e tutusa le galu e pasia e se faamama opitika e pei o le iunite fa'amalamalamaina e tu'uina atu e se faamama opitika. E fesoasoani lea e taofia ai le malamalama e le fetaui ma fa'aitiitia ai le pisa.
O se taimi o le tioata lele (ToF Lens) o se ituaiga tioata o le meapueata e faʻaaogaina le tekinolosi o le taimi e lele ai e puʻeina ai faʻamatalaga loloto i se vaaiga. E le pei o tioata masani e puʻeina ata 2D, o tioata ToF e faʻasalalauina ai le malamalama infrared ma fuaina le taimi e alu ai le malamalama e toe oso ese mai mea i totonu o le vaaiga. Ona faʻaaogaina lea o nei faʻamatalaga e fausia ai se faʻafanua 3D o le vaaiga, e mafai ai ona iloa saʻo le loloto ma le siakiina o mea.
E masani ona faʻaaogaina tioata TOF i galuega e pei o robotics, autonomous vehicles, ma le augmented reality, lea e taua tele ai faʻamatalaga saʻo o le loloto mo le saʻo o le vaʻaiga ma le faia o faʻaiuga. E faʻaaogaina foʻi i nisi masini eletise a tagata faʻatau, e pei o telefonipoto, mo galuega e pei o le iloaina o foliga ma le iloa o le loloto mo le pueina o ata.
Ua taula'i atu Chancctv i le atina'eina o tioata TOF, ma ua atia'e se fa'asologa o tioata TOF ua fa'apitoa mo UAV. E mafai ona fa'apitoa ia fa'atulagaga e tusa ai ma le fa'aoga moni ma mana'oga e fa'afetaui ai mana'oga o alamanuia lelei.