سوال، فلائيٽ ڪيمرائن جو وقت ڇا آهي؟

ٽائم آف فلائيٽ (ToF) ڪيمرا هڪ قسم جي ڊيپٿ سينسنگ ٽيڪنالاجي آهن جيڪي ڪئميرا ۽ منظر ۾ موجود شين جي وچ ۾ فاصلي کي ماپينديون آهن ان وقت کي استعمال ڪندي جيڪو روشني کي شين تائين سفر ڪرڻ ۽ ڪئميرا ڏانهن واپس اچڻ ۾ لڳندو آهي. اهي عام طور تي مختلف ايپليڪيشنن جهڙوڪ اگمينٽيڊ ريئلٽي، روبوٽڪس، 3D اسڪيننگ، اشارو سڃاڻپ، ۽ وڌيڪ ۾ استعمال ٿيندا آهن.

ToF ڪئميراهڪ روشني سگنل، عام طور تي انفراريڊ روشني، خارج ڪندي ڪم ڪريو، ۽ منظر ۾ شين کي ٽڪرائڻ کان پوءِ سگنل کي واپس اُڇلڻ ۾ لڳندڙ وقت کي ماپيو. هن وقت جي ماپ کي پوءِ شين جي فاصلي کي ڳڻڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، هڪ کوٽائي جو نقشو يا منظر جي 3D نمائندگي ٺاهيندي.

پرواز جي ڪيمرائن جو وقت

ٻين ڊيپٿ سينسنگ ٽيڪنالاجيز جهڙوڪ اسٽرڪچرڊ لائيٽ يا اسٽيريو ويزن جي مقابلي ۾، ToF ڪئميرا ڪيترائي فائدا پيش ڪن ٿا. اهي حقيقي وقت جي ڊيپٿ جي معلومات فراهم ڪن ٿا، هڪ نسبتاً سادو ڊيزائن آهي، ۽ مختلف روشني جي حالتن ۾ ڪم ڪري سگهن ٿا. ToF ڪئميرا پڻ ڪمپيڪٽ آهن ۽ انهن کي اسمارٽ فونز، ٽيبليٽ، ۽ پائڻ لائق ڊوائيسز جهڙن ننڍڙن ڊوائيسز ۾ ضم ڪري سگهجي ٿو.

ToF ڪيمرائن جا استعمال مختلف آهن. واڌاري حقيقت ۾، ToF ڪيمرا شين جي کوٽائي کي صحيح طور تي ڳولي سگهن ٿا ۽ حقيقي دنيا ۾ رکيل ورچوئل شين جي حقيقت پسندي کي بهتر بڻائي سگهن ٿا. روبوٽڪس ۾، اهي روبوٽس کي انهن جي آس پاس کي سمجهڻ ۽ رڪاوٽن کي وڌيڪ اثرائتي طريقي سان نيويگيٽ ڪرڻ جي قابل بڻائين ٿا. 3D اسڪيننگ ۾، ToF ڪيمرا ورچوئل ريئلٽي، گيمنگ، يا 3D پرنٽنگ جهڙن مختلف مقصدن لاءِ شين يا ماحول جي جاميٽري کي جلدي پڪڙي سگهن ٿا. اهي بايوميٽرڪ ايپليڪيشنن ۾ پڻ استعمال ٿيندا آهن، جهڙوڪ چهري جي سڃاڻپ يا هٿ جي اشاري جي سڃاڻپ.

二،پرواز جي وقت جي ڪيمرائن جا جزا

پرواز جو وقت (ToF) ڪيمراڪيترن ئي اهم حصن تي مشتمل آهي جيڪي گڏجي ڪم ڪن ٿا کوٽائي سينسنگ ۽ فاصلي جي ماپ کي فعال ڪرڻ لاءِ. مخصوص جزا ڊيزائن ۽ ٺاهيندڙ جي لحاظ کان مختلف ٿي سگهن ٿا، پر هتي بنيادي عنصر آهن جيڪي عام طور تي ToF ڪئميرا سسٽم ۾ ملن ٿا:

روشني جو ذريعو:

ToF ڪئميرا روشني سگنل خارج ڪرڻ لاءِ روشني جو ذريعو استعمال ڪندا آهن، عام طور تي انفراريڊ (IR) روشني جي صورت ۾. روشني جو ذريعو هڪ LED (روشني خارج ڪندڙ ڊائوڊ) يا ليزر ڊائوڊ ٿي سگهي ٿو، ڪئميرا جي ڊيزائن تي منحصر آهي. خارج ٿيل روشني منظر ۾ موجود شين ڏانهن سفر ڪري ٿي.

آپٽڪس:

هڪ لينس عڪاسي ٿيل روشني کي گڏ ڪري ٿو ۽ ماحول کي تصوير سينسر (فوڪل پلين ايري) تي تصوير ڏئي ٿو. هڪ آپٽيڪل بينڊ پاس فلٽر صرف روشني کي ساڳئي طول موج سان منتقل ڪري ٿو جيڪا روشني يونٽ جي برابر آهي. هي غير لاڳاپيل روشني کي دٻائڻ ۽ شور کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

تصوير سينسر:

هي TOF ڪئميرا جو دل آهي. هر پڪسل روشني جي يونٽ (ليزر يا LED) کان اعتراض تائين ۽ واپس فوڪل جهاز جي صف ڏانهن سفر ڪرڻ ۾ لڳل وقت کي ماپي ٿو.

ٽائمنگ سرڪٽي:

پرواز جي وقت کي صحيح طور تي ماپڻ لاءِ، ڪئميرا کي صحيح ٽائيمنگ سرڪٽي جي ضرورت آهي. هي سرڪٽي روشني سگنل جي اخراج کي ڪنٽرول ڪري ٿي ۽ روشني کي شين ڏانهن سفر ڪرڻ ۽ ڪئميرا ڏانهن واپس اچڻ ۾ لڳندڙ وقت کي ڳولي ٿي. اهو صحيح فاصلي جي ماپ کي يقيني بڻائڻ لاءِ اخراج ۽ ڳولا جي عملن کي هم وقت سازي ڪري ٿو.

ماڊيوليشن:

ڪجھToF ڪئميرافاصلي جي ماپ جي درستگي ۽ مضبوطي کي بهتر بڻائڻ لاءِ ماڊوليشن ٽيڪنڪ شامل ڪريو. اهي ڪيمرا خارج ٿيل روشني سگنل کي هڪ مخصوص نموني يا فريڪوئنسي سان ماڊليٽ ڪن ٿا. ماڊوليشن خارج ٿيل روشني کي ٻين ايمبيئنٽ روشني ذريعن کان ڌار ڪرڻ ۾ مدد ڪري ٿي ۽ ڪئميرا جي منظر ۾ مختلف شين جي وچ ۾ فرق ڪرڻ جي صلاحيت کي وڌائي ٿي.

کوٽائي جي حساب جو الگورتھم:

پرواز جي وقت جي ماپن کي کوٽائي جي معلومات ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ، ToF ڪئميرا جديد الگورتھم استعمال ڪندا آهن. اهي الگورتھم فوٽو ڊيٽيڪٽر کان حاصل ڪيل وقت جي ڊيٽا جو تجزيو ڪندا آهن ۽ ڪئميرا ۽ منظر ۾ موجود شين جي وچ ۾ فاصلي جو حساب ڪندا آهن. کوٽائي جي حساب ڪتاب جي الگورتھم ۾ اڪثر ڪري روشني جي پکيڙ جي رفتار، سينسر جي جواب جو وقت، ۽ ماحول جي روشني جي مداخلت جهڙن عنصرن جي تلافي شامل هوندي آهي.

ڊيپٿ ڊيٽا آئوٽ پُٽ:

هڪ ڀيرو کوٽائي جو حساب ڪيو ويندو آهي، ته پوءِ ToF ڪئميرا کوٽائي ڊيٽا آئوٽ پُٽ فراهم ڪندو آهي. هي آئوٽ پُٽ کوٽائي نقشي، پوائنٽ ڪلائوڊ، يا منظر جي 3D نمائندگي جي صورت ۾ اچي سگهي ٿو. کوٽائي ڊيٽا کي ايپليڪيشنن ۽ سسٽم پاران استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن مختلف ڪارڪردگي جهڙوڪ آبجيڪٽ ٽريڪنگ، اگمينٽيڊ ريئلٽي، يا روبوٽڪ نيويگيشن کي فعال بڻائي سگهجي.

اهو نوٽ ڪرڻ ضروري آهي ته ToF ڪيمرائن جي مخصوص عملدرآمد ۽ اجزاء مختلف ٺاهيندڙن ۽ ماڊلز ۾ مختلف ٿي سگهن ٿا. ٽيڪنالاجي ۾ ترقي ToF ڪئميرا سسٽم جي ڪارڪردگي ۽ صلاحيتن کي بهتر بڻائڻ لاءِ اضافي خاصيتون ۽ واڌارا متعارف ڪرائي سگهي ٿي.

三، ايپليڪيشنون

گاڏين جون ايپليڪيشنون

پرواز جي وقت وارا ڪيمراترقي يافته آٽوميٽو ايپليڪيشنن لاءِ مدد ۽ حفاظتي ڪمن ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن جهڙوڪ فعال پيادلن جي حفاظت، پري ڪراش ڊيٽيڪشن ۽ اندروني ايپليڪيشنون جهڙوڪ آئوٽ آف پوزيشن (OOP) ڊيٽيڪشن.

ToF ڪيمرائن جو استعمال

انساني-مشين انٽرفيس ۽ گيمنگ

As پرواز جي وقت وارا ڪيمراحقيقي وقت ۾ فاصلي جون تصويرون مهيا ڪرڻ، انسانن جي حرڪتن کي ٽريڪ ڪرڻ آسان آهي. هي صارفين جي ڊوائيسز جهڙوڪ ٽيليويزن سان نئين رابطي جي اجازت ڏئي ٿو. ٻيو موضوع وڊيو گيم ڪنسولز تي راندين سان رابطي لاءِ هن قسم جي ڪئميرا استعمال ڪرڻ آهي. ٻئي نسل جو ڪائنيڪٽ سينسر اصل ۾ Xbox One ڪنسول سان شامل ڪيو ويو هو ان جي رينج اميجنگ لاءِ هڪ ٽائيم آف فلائيٽ ڪئميرا استعمال ڪندو هو، قدرتي يوزر انٽرفيس ۽ گيمنگ ايپليڪيشنن کي ڪمپيوٽر ويزن ۽ اشارو سڃاڻپ ٽيڪنڪ استعمال ڪندي فعال ڪندو هو.

ڪريٽو ۽ انٽيل گيمنگ لاءِ ساڳئي قسم جو انٽرايڪٽو گيسچر ٽائيم آف فلائيٽ ڪيمرا پڻ فراهم ڪن ٿا، سينز 3 ڊي سافٽ ڪائنيٽڪ جي ڊيپٿ سينس 325 ڪئميرا تي ٻڌل آهي. انفائنون ۽ پي ايم ڊي ٽيڪنالاجيز آل ان ون پي سي ۽ ليپ ٽاپ (پيڪو فليڪس ۽ پيڪو مون اسٽار ڪيمرا) جهڙن صارف ڊوائيسز جي ويجهي رينج جي گيسچر ڪنٽرول لاءِ ننڍڙا انٽيگريٽڊ 3 ڊي ڊيپٿ ڪيمرا فعال ڪن ٿا.

راندين ۾ ToF ڪيمرائن جو استعمال

اسمارٽ فون ڪيمرا

ڪيترن ئي اسمارٽ فونز ۾ وقت جي پرواز جا ڪيمرا شامل آهن. اهي بنيادي طور تي ڪئميرا سافٽ ويئر کي پيش منظر ۽ پس منظر بابت معلومات فراهم ڪندي تصويرن جي معيار کي بهتر بڻائڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن. اهڙي ٽيڪنالاجي کي استعمال ڪرڻ وارو پهريون موبائل فون LG G3 هو، جيڪو 2014 جي شروعات ۾ جاري ڪيو ويو.

موبائل فون ۾ ToF ڪيمرائن جو استعمال

ماپ ۽ مشين جو نظارو

ٻيا ايپليڪيشن ماپ جا ڪم آهن، مثال طور سائلو ۾ ڀرڻ جي اوچائي لاءِ. صنعتي مشين ويزن ۾، وقت جي پرواز ڪئميرا روبوٽس جي استعمال لاءِ شين کي درجه بندي ڪرڻ ۽ ڳولڻ ۾ مدد ڪري ٿو، جهڙوڪ ڪنويئر تي گذرندڙ شيون. دروازي جا ڪنٽرول جانورن ۽ دروازي تائين پهچڻ واري انسانن جي وچ ۾ آساني سان فرق ڪري سگهن ٿا.

روبوٽڪس

انهن ڪيمرائن جو ٻيو استعمال روبوٽڪس جو شعبو آهي: موبائل روبوٽ پنهنجي آس پاس جو نقشو تمام جلدي ٺاهي سگهن ٿا، انهن کي رڪاوٽن کان بچڻ يا ڪنهن اڳواڻ شخص جي پيروي ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿو. جيئن ته فاصلي جو حساب سادو آهي، صرف ٿوري ڪمپيوٽيشنل طاقت استعمال ڪئي ويندي آهي. جيئن ته اهي ڪيمرا فاصلي کي ماپڻ لاءِ پڻ استعمال ڪري سگهجن ٿا، پهرين روبوٽڪس مقابلي لاءِ ٽيمون خودمختيار معمولن لاءِ ڊوائيسز استعمال ڪرڻ لاءِ سڃاتل آهن.

زمين جي جاگرافي

ToF ڪئميراجيومورفولوجي جي مطالعي لاءِ، زمين جي مٿاڇري جي ٽوپوگرافي جي ڊجيٽل بلندي ماڊل حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويا آهن.

جيومورفولوجي ۾ ToF ڪيمرائن جو استعمال