Gilashin Fisheyesuna da faffadan fili na gani kuma suna iya kama wurare daban-daban, amma akwai karkacewa. Fasahar dinkin Fisheye na iya haɗawa da sarrafa hotunan da aka ɗauka ta ruwan tabarau na fisheye da yawa, kawar da karkacewa ta hanyar sarrafa gyara, kuma a ƙarshe samar da hoto mai ban mamaki. Yana da aikace-aikace iri-iri a masana'antu da yawa. Fasaha dinkin Fisheye kuma tana da mahimman aikace-aikace a cikin kewayawa na robot.
Fasahar dinkin Fisheye tana ba wa robot damar fahimtar yanayin yanayi ta hanyar haɗa hangen nesa mai faɗi-faɗi na ruwan tabarau na fisheye da yawa, ta yadda za a magance matsalolin hangen nesa mai iyaka da kuma wuraren da ba a gani sosai a cikin kewayawa ta gani ta gargajiya. Babban aikace-aikacenta a cikin kewayawa ta robot sune kamar haka:
1.Fahimtar muhalli da gina taswira
Fasahar dinkin Fisheye na iya samar da yanayin da ke da faɗi da faɗi na 360°, wanda ke taimaka wa robots su gina taswira masu faɗi da sauri da kuma fahimtar yanayin da ke kewaye, wanda ke taimaka musu su gano da tsara hanyoyi daidai da kuma guje wa wuraren da ba a gani, musamman a cikin wurare masu kunkuntar (kamar a cikin gida, rumbunan ajiya) ko kuma wurare masu motsi.
Bugu da ƙari, tsarin ɗinkin hoton fisheye yana cimma haɗakar hoto mai inganci ta hanyar cire alamar fasali, daidaitawa da ingantawa, yana samar da yanayin kewayawa mai ɗorewa ga robot.
Ta hanyar hotunan da aka dinka a cikin panoramic, robot ɗin zai iya yin SLAM (wurin gano wuri da taswirar lokaci guda) cikin inganci, yana amfani da babban filin kallonruwan tabarau na fisheyedon cimma babban tsari na taswirar kewayawa mai girma biyu da kuma gano matsayinsa.
Fasahar dinkin Fisheye tana taimaka wa robot wajen gina taswirorin panoramic
2.Gano cikas da kuma gujewa
Hoton da aka dinka ta amfani da fisheye zai iya rufe yanki na 360° a kusa da robot ɗin, kuma zai iya gano cikas a kusa da robot ɗin a ainihin lokacin, kamar cikas a saman ko a ƙarƙashin chassis, gami da abubuwa a nesa da nesa. Idan aka haɗa shi da algorithms na ilmantarwa mai zurfi, robot ɗin zai iya gano cikas masu tsauri ko masu ƙarfi (kamar masu tafiya a ƙasa da motoci) da kuma tsara hanyoyin guje wa cikas.
Bugu da ƙari, don karkatar da yankunan gefen hoton kifin, ana buƙatar tsarin gyara (kamar taswirar hangen nesa ta juye) don dawo da ainihin dangantakar sarari don guje wa yin kuskuren fahimtar matsayin cikas. Misali, a cikin kewayawa na cikin gida, hoton panoramic da kyamarar kifin ke ɗauka zai iya taimaka wa robot ɗin ya daidaita hanyarsa a ainihin lokaci kuma ya guji cikas.
3.Aiki na ainihi da daidaitawa zuwa yanayin yanayi mai tsauri
FisheyeFasahar dinki kuma tana jaddada aikin da ake yi a ainihin lokaci a cikin kewayawa ta robot. A cikin yanayi na wayar hannu ko na zamani, dinkin fisheye yana tallafawa sabunta taswira (kamar DS-SLAM) kuma yana iya mayar da martani ga canje-canjen muhalli cikin sauri a ainihin lokaci.
Bugu da ƙari, hotunan panoramic na iya samar da ƙarin fasalulluka na rubutu, inganta daidaiton gano rufe madauki, da kuma rage kurakuran matsayi na tarin yawa.
Fasahar dinkin Fisheye kuma tana jaddada ainihin lokaci
4.Matsayi na gani da tsara hanya
Ta hanyar hotunan panoramic da aka dinka daga hotunan fisheye, robot zai iya cire wuraren fasali don sanyawa a gani da kuma inganta daidaiton wurin sanyawa. Misali, a cikin yanayi na cikin gida, robot zai iya gano tsarin ɗakin cikin sauri, wurin da ƙofar take, rarraba cikas, da sauransu ta hanyar hotunan panoramic.
A lokaci guda, bisa ga yanayin da ke kewaye da shi, robot zai iya tsara hanyar kewayawa daidai, musamman a cikin yanayi masu rikitarwa kamar kunkuntar hanyoyi da wuraren da ke cike da cunkoso. Misali, a cikin yanayin ajiya mai cike da cikas da yawa, robot zai iya samun hanyar da ta fi sauri zuwa wurin da aka nufa ta hanyar hotunan panoramic yayin da yake guje wa karo da cikas kamar shiryayye da kaya.
5.Na'urorin haɗin gwiwa da yawa na robots
Robot da yawa za su iya raba bayanan muhalli ta hanyarfisheyefasahar dinki, gina taswirar muhalli mai rarrabawa, da kuma daidaita hanyoyin kewayawa, guje wa cikas, da kuma rarraba ayyuka, kamar robots na rukuni a cikin rumbun adana kaya da dabaru.
Idan aka haɗa shi da tsarin kwamfuta da aka rarraba da kuma amfani da daidaita ma'aunin fasalin panoramic, kowane robot zai iya sarrafa hotunan fisheye na gida da kansa kuma ya haɗa su cikin taswira ta duniya, yana fahimtar daidaita matsayi tsakanin robots da rage kurakuran matsayi.
Mutane da yawa suna samun haɗin gwiwa ta hanyar fasahar dinkin kifi
Ana kuma amfani da fasahar dinkin Fisheye a wasu yanayi na musamman, kamar sa ido kan tuki mai saurin gudu da kuma tsarin taimakon tuki mai aminci. Ta hanyar dinkin hoton fisheye, tsarin zai iya samar da hangen nesa na tsuntsaye don taimakawa direbobi ko robot su fahimci yanayin da ke kewaye da su sosai.
Bugu da ƙari, ana iya amfani da fasahar dinkin fisheye tare da wasu na'urori masu auna fisheye (kamar lidar, na'urori masu auna zurfin ruwa, da sauransu) don ƙara inganta aikin tsarin kewayawa.
A takaice,fisheyeAna amfani da fasahar dinki sosai a fannin kewaya robot, musamman a yanayin da ke buƙatar babban fahimtar muhalli da kuma matsayi a ainihin lokaci. Tare da ci gaba da sabuntawa da haɓaka fasaha da algorithms, yanayin aikace-aikacen fasahar dinkin kifi za a ƙara faɗaɗa shi, kuma damar amfani da shi tana da faɗi.
Tunani na Ƙarshe:
Idan kuna sha'awar siyan nau'ikan ruwan tabarau daban-daban don sa ido, ɗaukar hoto, jiragen sama marasa matuƙa, gida mai wayo, ko duk wani amfani, muna da abin da kuke buƙata. Tuntuɓe mu a yau don ƙarin koyo game da ruwan tabarau da sauran kayan haɗinmu.
Lokacin Saƙo: Yuli-01-2025
