A, Cad iad na ceamaraí am eitilte?

Is cineál teicneolaíochta braite doimhneachta iad ceamaraí ama eitilte (ToF) a thomhaiseann an fad idir an ceamara agus rudaí sa radharc trí úsáid a bhaint as an am a thógann sé ar sholas taisteal chuig na rudaí agus ar ais chuig an gceamara. Úsáidtear iad go coitianta i bhfeidhmchláir éagsúla amhail réaltacht mhéadaithe, róbataic, scanadh 3T, aithint gothaí, agus go leor eile.

Ceamaraí ToFoibríonn siad trí chomhartha solais a astú, solas infridhearg de ghnáth, agus an t-am a thógann sé don chomhartha preabadh ar ais tar éis dó bualadh le rudaí sa radharc a thomhas. Úsáidtear an tomhas ama seo ansin chun an t-achar go dtí na rudaí a ríomh, ag cruthú léarscáil doimhneachta nó léiriú 3T den radharc.

Am na gceamaraí eitilte

I gcomparáid le teicneolaíochtaí eile braite doimhneachta amhail solas struchtúrtha nó fís steiréó, cuireann ceamaraí ToF roinnt buntáistí ar fáil. Soláthraíonn siad faisnéis doimhneachta fíor-ama, tá dearadh réasúnta simplí acu, agus is féidir leo oibriú i ndálaí soilsithe éagsúla. Tá ceamaraí ToF dlúth freisin agus is féidir iad a chomhtháthú i bhfeistí níos lú amhail fóin chliste, táibléid, agus gléasanna inchaite.

Tá feidhmeanna éagsúla ag ceamaraí ToF. I réaltacht mhéadaithe, is féidir le ceamaraí ToF doimhneacht rudaí a bhrath go cruinn agus réadúlacht rudaí fíorúla atá suite sa saol réadúil a fheabhsú. I róbataic, cuireann siad ar chumas róbónna a dtimpeallacht a bhrath agus constaicí a nascleanúint ar bhealach níos éifeachtaí. I scanadh 3D, is féidir le ceamaraí ToF geoiméadracht rudaí nó timpeallachtaí a ghabháil go tapa chun críocha éagsúla cosúil le réaltacht fhíorúil, cearrbhachas, nó priontáil 3D. Úsáidtear iad freisin in iarratais bhithmhéadracha, amhail aitheantas aghaidhe nó aitheantas gotha ​​láimhe.

、Comhpháirteanna ceamaraí ama eitilte

Ceamaraí ama eitilte (ToF)comhdhéanta de roinnt comhpháirteanna tábhachtacha a oibríonn le chéile chun braite doimhneachta agus tomhas achair a chumasú. Féadfaidh na comhpháirteanna sonracha a bheith éagsúil ag brath ar an dearadh agus ar an monaróir, ach seo iad na heilimintí bunúsacha a fhaightear de ghnáth i gcórais ceamara ToF:

Foinse Solais:

Úsáideann ceamaraí ToF foinse solais chun comhartha solais a astú, de ghnáth i bhfoirm solais infridhearg (IR). Is féidir leis an bhfoinse solais a bheith ina LED (Dé-óid Astaithe Solais) nó ina dé-óid léasair, ag brath ar dhearadh an cheamara. Taistealaíonn an solas a astaítear i dtreo na réad sa radharc.

Optaic:

Bailíonn lionsa an solas frithchaite agus déanann sé íomhá den timpeallacht a chur ar an braiteoir íomhá (eagar eitleáin fócasach). Ní ​​théann scagaire pas-bhanda optúil ach an solas leis an tonnfhad céanna leis an aonad soilsithe ar aghaidh. Cuidíonn sé seo le solas neamhábhartha a shochtadh agus torann a laghdú.

Braiteoir íomhá:

Seo croílár cheamara TOF. Tomhaiseann gach picteilín an t-am a thógann sé ar an solas taisteal ón aonad soilsithe (léasar nó LED) go dtí an réad agus ar ais go dtí an t-eagar eitleáin fócasach.

Ciorcadú Ama:

Chun am na heitilte a thomhas go cruinn, teastaíonn ciorcadóireacht uainiúcháin chruinn ón gceamara. Rialaíonn an chiorcadóireacht seo astaíocht an chomhartha solais agus braitheann sí an t-am a thógann sé ar an solas taisteal chuig na réada agus filleadh ar an gceamara. Sioncrónaíonn sí na próisis astaíochta agus braite chun tomhais chruinne achair a chinntiú.

Modhnú:

cuid acuCeamaraí ToFionchorpraíonn siad teicnící modhnúcháin chun cruinneas agus láidreacht na dtomhas achair a fheabhsú. Modhnaíonn na ceamaraí seo an comhartha solais a astaítear le patrún nó minicíocht shonrach. Cuidíonn an modhnú leis an solas a astaítear a idirdhealú ó fhoinsí solais chomhthimpeallacha eile agus feabhsaíonn sé cumas an cheamara idirdhealú a dhéanamh idir rudaí éagsúla sa radharc.

Algartam Ríomha Doimhneachta:

Chun na tomhais ama eitilte a thiontú ina bhfaisnéis doimhneachta, úsáideann ceamaraí ToF halgartaim sofaisticiúla. Déanann na halgartaim seo anailís ar na sonraí ama a fhaightear ón bhfóta-bhrathadóir agus ríomhann siad an fad idir an ceamara agus na réada sa radharc. Is minic a bhíonn cúiteamh i gceist leis na halgartaim ríofa doimhneachta as fachtóirí cosúil le luas iomadú solais, am freagartha braiteora, agus cur isteach solais chomhthimpeallaigh.

Aschur Sonraí Doimhneachta:

Nuair a dhéantar an ríomh doimhneachta, soláthraíonn an ceamara ToF aschur sonraí doimhneachta. Is féidir an t-aschur seo a bheith i bhfoirm léarscáile doimhneachta, scamall pointe, nó léiriú 3T den radharc. Is féidir le feidhmchláir agus córais na sonraí doimhneachta a úsáid chun feidhmiúlachtaí éagsúla a chumasú amhail rianú réad, réaltacht mhéadaithe, nó loingseoireacht róbatach.

Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara gur féidir le cur i bhfeidhm agus comhpháirteanna sonracha ceamaraí ToF a bheith éagsúil i measc monaróirí agus samhlacha éagsúla. D’fhéadfadh dul chun cinn sa teicneolaíocht gnéithe agus feabhsuithe breise a thabhairt isteach chun feidhmíocht agus cumais chórais ceamara ToF a fheabhsú.

、 Iarratais

Feidhmchláir feithicleach

Ceamaraí ama eitilteúsáidtear i bhfeidhmeanna cúnaimh agus sábháilteachta d’fheidhmchláir ardfheidhmíochta feithicleach amhail sábháilteacht ghníomhach coisithe, braiteadh réamh-imbhuailte agus feidhmchláir faoi dhíon amhail braiteadh as suíomh (OOP).

Feidhmchlár ceamaraí ToF

Comhéadain dhaonna-mheaisín agus cearrbhachas

As ceamaraí ama eitilteTrí íomhánna achair a sholáthar i bhfíor-am, is furasta gluaiseachtaí daoine a rianú. Ligeann sé seo idirghníomhaíochtaí nua le gléasanna tomhaltóirí amhail teilifíseáin. Ábhar eile is ea an cineál seo ceamaraí a úsáid chun idirghníomhú le cluichí ar chonsóil físchluichí. Bhain an braiteoir Kinect den dara glúin a cuireadh san áireamh leis an gconsól Xbox One úsáid as ceamara ama eitilte dá íomháú raoin, rud a chuir ar chumas comhéadain úsáideora nádúrtha agus feidhmchláir chearrbhachais ag baint úsáide as teicnící fís ríomhaireachta agus aitheantais gothaí.

Cuireann Creative agus Intel ceamara ama eitilte idirghníomhach den chineál céanna ar fáil le haghaidh cearrbhachais, an Senz3D atá bunaithe ar cheamara DepthSense 325 Softkinetic. Cumasaíonn Infineon agus PMD Technologies ceamaraí doimhneachta 3D comhtháite beaga bídeacha le haghaidh rialú gothaí gearr-raoin ar ghléasanna tomhaltóirí cosúil le ríomhairí pearsanta uile-i-gceann agus ríomhairí glúine (ceamaraí Picco flexx agus Picco monstar).

Feidhmiú ceamaraí ToF i gcluichí

Ceamaraí fóin chliste

Tá ceamaraí ama eitilte i roinnt fóin chliste. Úsáidtear iad seo go príomha chun feabhas a chur ar cháilíocht na ngrianghraf trí fhaisnéis faoin gcúlra agus faoin tulra a sholáthar do bhogearraí an cheamara. Ba é an LG G3, a eisíodh go luath in 2014, an chéad fhón póca a d'úsáid an teicneolaíocht sin.

Feidhmiú ceamaraí ToF i bhfóin phóca

Tomhas agus fís meaisín

I measc feidhmeanna eile tá tascanna tomhais, m.sh. le haghaidh airde líonta i silos. I bhfís meaisín thionsclaíoch, cuidíonn an ceamara ama eitilte le rudaí a aicmiú agus a aimsiú lena n-úsáid ag róbónna, amhail míreanna atá ag dul thart ar iompróir. Is féidir le rialuithe dorais idirdhealú a dhéanamh go héasca idir ainmhithe agus daoine a shroicheann an doras.

Róbataic

Úsáid eile a bhaintear as na ceamaraí seo ná réimse na róbataic: Is féidir le róbónna soghluaiste léarscáil dá dtimpeallacht a thógáil go han-tapa, rud a chuireann ar a gcumas constaicí a sheachaint nó duine atá i gceannas a leanúint. Ós rud é go bhfuil an ríomh achair simplí, ní úsáidtear ach beagán cumhachta ríomhaireachta. Ós rud é gur féidir na ceamaraí seo a úsáid chun achar a thomhas freisin, is eol gur úsáid foirne do Chomórtas Róbataic FIRST na gléasanna le haghaidh gnáthaimh uathrialacha.

Topagrafaíocht an Domhain

Ceamaraí ToFúsáideadh iad chun samhlacha airde digiteacha de thopagrafaíocht dhromchla an Domhain a fháil, le haghaidh staidéir i ngeomorfeolaíocht.

Feidhmiú ceamaraí ToF i ngeomorfeolaíocht