Fisheye-lenzenhawwe in ultrabreed sichtfjild en kinne in breed skala oan omjouwings fêstlizze, mar d'r is ferfoarming. Fisheye-stitchingtechnology kin ôfbyldings gearfoegje en ferwurkje dy't makke binne troch meardere fisheye-lenzen, ferfoarming eliminearje troch korreksjeferwurking, en úteinlik in panoramyske ôfbylding foarmje. It hat in breed skala oan tapassingen yn in protte yndustryen. Fisheye-stitchingtechnology hat ek wichtige tapassingen yn robotnavigaasje.
Fisheye-naaitechnology jout de robot panoramyske omjouwingswaarnimmingsmooglikheden troch it yntegrearjen fan de ultra-wide-hoeke sicht fan meardere fisheye-lenzen, wêrtroch't de problemen fan beheind sicht en in protte bline flekken yn tradisjonele fisuele navigaasje effektyf oplost wurde. De kearntapassingen yn robotnavigaasje binne as folget:
1.Miljeupersepsje en kaartkonstruksje
Fisheye-stikselstechnology kin in 360 ° ultra-wide hoeke en breed besjen fan 'e omjouwing leverje, wêrtroch robots fluch panoramyske kaarten mei hege resolúsje kinne bouwe en de omjouwing folslein waarnimme, wat har helpt om paden sekuer te lokalisearjen en te plannen en blinde flekken te foarkommen, foaral yn smelle romten (lykas binnen, pakhuzen) of dynamyske omjouwings.
Derneist berikt it fisheye-ôfbyldingsstikalgoritme hege-presyzje ôfbyldingsfúzje troch funksjepuntekstraksje, oerienstimming en optimalisaasje, wêrtroch in stabile navigaasjeomjouwing foar de robot ûntstiet.
Troch de naaide panoramyske ôfbyldings kin de robot SLAM (simultane lokalisaasje en mapping) effisjinter útfiere, wêrby't gebrûk makke wurdt fan it grutte sichtfjild fan 'efiskeachlensom heechpresyzje twadiminsjonale navigaasjekaartkonstruksje te berikken en syn eigen posysje te lokalisearjen.
Fisheye-naaitechnology helpt robots panoramyske kaarten te bouwen
2.Obstakeldeteksje en foarkommen
It panoramyske byld dat mei fisheye makke wurdt, kin in 360° gebiet om 'e robot hinne dekke, en kin obstakels om 'e robot hinne yn realtime detektearje, lykas obstakels boppe of ûnder it chassis, ynklusyf objekten op koarte en fiere ôfstannen. Yn kombinaasje mei djippe learalgoritmen kin de robot statyske of dynamyske obstakels (lykas fuotgongers en auto's) identifisearje en paden planne om obstakels te ûntkommen.
Derneist is foar de ferfoarming fan 'e rânegebieten fan it fiskeachbyld in korreksje-algoritme (lykas inverse perspektyfmapping) nedich om de echte romtlike relaasje te herstellen om ferkearde ynskatting fan 'e posysje fan obstakels te foarkommen. Bygelyks, by navigaasje binnen kin it panoramyske byld dat troch de fiskeachbyldkamera makke wurdt, de robot helpe om syn koers yn realtime oan te passen en obstakels te foarkommen.
3.Realtime prestaasjes en oanpassing oan dynamyske omjouwings
Fiskeachstiktechnology beklammet ek real-time prestaasjes yn robotnavigaasje. Yn in mobile of dynamyske omjouwing stipet fisheye-stikjen ynkrementele kaartupdates (lykas DS-SLAM) en kin fluch reagearje op feroarings yn 'e omjouwing yn real-time.
Derneist kinne panoramyske ôfbyldings mear tekstuerfunksjes leverje, de krektens fan lusslutingsdeteksje ferbetterje en kumulative posysjonearringsfouten ferminderje.
Fisheye-naaitechnology beklammet ek real-time
4.Fisuele posysjonearring en paadplanning
Troch de panoramyske ôfbyldings dy't gearstald binne út fisheye-ôfbyldings, kin de robot funksjepunten ekstrahearje foar fisuele posysjonearring en de posysjonearringskrektens ferbetterje. Bygelyks, yn in binnenomjouwing kin de robot fluch de yndieling fan 'e keamer, de lokaasje fan' e doar, de ferdieling fan obstakels, ensfh. identifisearje fia panoramyske ôfbyldings.
Tagelyk kin de robot, basearre op it panoramyske sicht, it navigaasjepaad krekter planne, foaral yn komplekse omjouwings lykas smelle gongen en drokke gebieten. Bygelyks, yn in pakhúsomjouwing mei meardere obstakels kin de robot it rapste paad nei de doellokaasje fine fia panoramyske ôfbyldings, wylst botsingen mei obstakels lykas planken en guod foarkommen wurde.
5.Gearwurkjende navigaasje fan meardere robots
Meardere robots kinne miljeugegevens diele fiafiskeachstiktechnology, ferspraat panoramyske miljeukaarten bouwe, en navigaasje, obstakelûntkommen en taakferdieling koördinearje, lykas klusterrobots yn pakhús en logistyk.
Yn kombinaasje mei it ferspraat komputerraamwurk en mei help fan panoramyske funksjepuntmatching kin elke robot ûnôfhinklik lokale fisheye-ôfbyldings ferwurkje en se gearfoegje ta in wrâldwide kaart, wêrtroch relative posysjekalibraasje tusken robots realisearre wurdt en posysjonearringsflaters fermindere wurde.
Meardere robots berikke gearwurkjende navigaasje troch fisheye-naaitechnology
Fisheye-stikselstechnology wurdt ek brûkt yn spesjale senario's, lykas autonome rydmonitoring by lege snelheid en feilige rydassistinsjesystemen. Troch fisheye-ôfbyldingstiksels kin it systeem in fûgelperspektyf generearje om bestjoerders of robots te helpen de omjouwing better waar te nimmen.
Derneist kin fisheye-stitchingtechnology ek brûkt wurde yn kombinaasje mei oare sensoren (lykas lidar, djiptesensors, ensfh.) om de prestaasjes fan it navigaasjesysteem fierder te ferbetterjen.
Koartsein,fiskeachStitchingtechnology wurdt in soad brûkt yn robotnavigaasje, foaral yn senario's dy't grutskalige miljeupersepsje en real-time posysjonearring fereaskje. Mei de trochgeande bywurking en ûntwikkeling fan technology en algoritmen sille de tapassingsscenario's fan fisheye-stitchingtechnology fierder útwreide wurde, en de tapassingsperspektiven binne breed.
Lêste gedachten:
As jo ynteressearre binne yn it keapjen fan ferskate soarten lenzen foar tafersjoch, scannen, drones, smart home, of hokker oar gebrûk dan ek, dan hawwe wy wat jo nedich binne. Nim hjoed noch kontakt mei ús op om mear te learen oer ús lenzen en oare accessoires.
Pleatsingstiid: 1 july 2025
