Lẹnsi iran ẹrọjẹ́ lẹ́ńsì kámẹ́rà ilé iṣẹ́ kan tí a ṣe ní pàtó fún àwọn ètò ìran ẹ̀rọ. Iṣẹ́ pàtàkì rẹ̀ ni láti gbé àwòrán ohun tí a yàwòrán náà sí orí sensọ kámẹ́rà fún ìkójọ àwòrán, ṣíṣe àti ìwádìí aládàáṣe.
A nlo o ni ọpọlọpọ awọn aaye bii wiwọn deedee giga, apejọ adaṣe, idanwo ti ko ni iparun, ati lilọ kiri robot.
1,Ìlànà ti lẹnsi iran ẹrọ
Àwọn ìlànà ti àwọn lẹ́nsì ìran ẹ̀rọ ní pàtàkì níí ṣe pẹ̀lú àwòrán ojú, àwòrán onígun mẹ́ta, àwòrán ojú àti àwọn pápá mìíràn, títí bí gígùn ojú, ojú ìwòye, ihò àti àwọn pàrámítà iṣẹ́ míràn. Lẹ́yìn náà, ẹ jẹ́ kí a kọ́ nípa àwọn ìlànà ti lẹ́nsì ìran ẹ̀rọ.
Àwọn ìlànà ti àwòrán ojú.
Ìlànà àwòrán ojú ni pé lẹ́ńsì náà darí ìmọ́lẹ̀ sí orí sensọ̀ náà nípasẹ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn lẹ́ńsì (bíi lẹ́ńsì àyè àti lẹ́ńsì àyè ohun) láti ṣe àwòrán oní-nọ́ńbà ti ohun náà.
Ipo ati aye ti ẹgbẹ lẹnsi ni ipa ọna opitika yoo ni ipa lori gigun idojukọ, aaye wiwo, ipinnu ati awọn paramita iṣẹ miiran ti lẹnsi naa.
Àwọn ìlànà ti àwọn opitiki onígun mẹ́ta.
Ìlànà àwọn opitiki onígun mẹ́ta ti lẹ́nsì ni láti darí ìmọ́lẹ̀ tí ó farahàn láti ohun náà sí ojú sensọ̀ lábẹ́ àwọn ipò tí a bá ti mú àwọn òfin ìtànṣán ìmọ́lẹ̀ àti ìtànṣán rẹ̀ ṣẹ.
Nínú ìlànà yìí, ó ṣe pàtàkì láti borí ìyípadà, ìyípadà, ìyípadà chromatic àti àwọn ìṣòro mìíràn ti lẹ́ńsì láti mú kí àwòrán náà dára síi.
Àwọn ìlànà ti àwọn ohun tí ó ń ṣe àfihàn ojú ara.
Nígbà tí a bá ń ṣàyẹ̀wò àwòrán lẹ́ńsì nípa lílo àwọn ìlànà optics ti ara, ó ṣe pàtàkì láti gbé ìrísí ìgbì àti ìdènà ìmọ́lẹ̀ yẹ̀ wò. Èyí yóò ní ipa lórí àwọn pàrámítà iṣẹ́ ti lẹ́ńsì bíi ìpinnu, ìyàtọ̀, ìtúká, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Fún àpẹẹrẹ, àwọn ìbòrí lórí lẹ́ńsì lè yanjú àwọn ìṣòro ìṣàfihàn àti ìtúká, kí ó sì mú kí dídára àwòrán sunwọ̀n sí i.
Lẹ́ńsì ìran ẹ̀rọ
Gígùn ìfojúsùn àti ojú ìwòye.
Gígùn ojú ìfọ́mọ́ lẹ́ńsì kan tọ́ka sí ìjìnnà láàárín ohun náà àti lẹ́ńsì náà. Ó ń pinnu ìwọ̀n ojú ìwòye lẹ́ńsì náà, ìyẹn ni, ìwọ̀n àwòrán tí kámẹ́rà lè yà.
Bí gígùn ìfọ́jú náà bá ṣe gùn tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ojú ìwòran náà ṣe máa dín sí i, tí ìfọ́jú náà sì máa pọ̀ sí i; bí gígùn ìfọ́jú náà bá ṣe kúrú sí i, bẹ́ẹ̀ ni ojú ìwòran náà ṣe máa gbòòrò sí i, tí ìfọ́jú náà sì máa kéré sí i.
Ihò àti ìjìnlẹ̀ pápá.
Apá ìsàlẹ̀ jẹ́ ihò tí a lè ṣàtúnṣe nínú lẹ́ńsì kan tí ó ń ṣàkóso iye ìmọ́lẹ̀ tí ó ń kọjá nínú lẹ́ńsì náà. Ìwọ̀n apá ìsàlẹ̀ náà lè ṣàtúnṣe ìjìnlẹ̀ pápá (ìyẹn ni, ìwọ̀n àwòrán tí ó ṣe kedere), èyí tí ó ní ipa lórí ìmọ́lẹ̀ àwòrán náà àti dídára àwòrán náà.
Bí ihò náà bá ti tóbi tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìmọ́lẹ̀ ṣe ń wọlé tó, tí ìjìnlẹ̀ pápá náà sì ń jìn; bí ihò náà bá ti kéré tó, bẹ́ẹ̀ ni ìmọ́lẹ̀ náà ṣe ń wọlé díẹ̀, bẹ́ẹ̀ náà ni ìjìnlẹ̀ pápá náà ṣe ń jìn.
Ìpinnu.
Ìpinnu túmọ̀ sí ìjìnnà tó kéré jùlọ tí lẹ́ńsì náà lè yanjú, a sì ń lò ó láti wọn bí àwòrán lẹ́ńsì náà ṣe mọ́ kedere tó. Bí ìyípadà náà bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni dídára àwòrán lẹ́ńsì náà ṣe dára tó.
Ni gbogbogbo, nigbati o ba baamu, ipinnu tilẹnsi iran ẹrọyẹ kí ó bá àwọn píksẹ́lì sensọ náà mu, kí iṣẹ́ ẹ̀rọ náà lè ṣeé lò ní kíkún.
2,Iṣẹ́ lẹnsi ìran ẹ̀rọ
Àwọn ètò ìríran ẹ̀rọ ni a ń lò fún iṣẹ́ ẹ̀rọ itanna, iṣẹ́ ilé iṣẹ́ àti àwọn ẹ̀ka mìíràn. Gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì jùlọ nínú ètò ìríran, àwọn lẹ́ńsì ìran ẹ̀rọ ní ipa pàtàkì lórí iṣẹ́ àti ipa ètò náà.
Awọn iṣẹ akọkọ ti awọn lẹnsi iran ẹrọ jẹ bi atẹle:
Fàwòrán kan.
Ètò ìran náà ń kó ìwífún nípa ohun tí a fojú sí jọ nípasẹ̀ lẹ́ńsì, lẹ́ńsì náà sì ń darí ìmọ́lẹ̀ tí a kó jọ sí orí ẹ̀rọ amóhùnmáwòrán kámẹ́rà láti ṣe àwòrán tí ó ṣe kedere.
Awọn iṣẹ ti awọn lẹnsi iran ẹrọ
Ó fúnni ní ojú ìwòye.
Ilẹ̀ ìwòran lẹ́ńsì náà ló ń pinnu ìwọ̀n àti ojú ìwòran ohun tí kámẹ́rà náà yóò kó jọ. Yíyàn ojú ìwòran náà sinmi lórí gígùn ojú ìwòran lẹ́ńsì náà àti ìwọ̀n sensọ̀ kámẹ́rà náà.
Ṣakoso imọlẹ naa.
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ lẹ́ńsì ìríran ẹ̀rọ ní àtúnṣe ihò tí ó ń ṣàkóso iye ìmọ́lẹ̀ tí ó ń wọ inú kámẹ́rà. Iṣẹ́ yìí ṣe pàtàkì fún gbígba àwọn àwòrán tí ó dára jùlọ lábẹ́ àwọn ipò ìmọ́lẹ̀ tí ó yàtọ̀ síra.
Pinnu ipinnu naa.
Lẹ́ǹsì tó dára lè pèsè àwọn àwòrán tó ṣe kedere, tó ní àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ tó ga, èyí tó ṣe pàtàkì gan-an fún wíwá àwọn nǹkan àti dídá wọn mọ̀ dáadáa.
Àtúnṣe ìyípadà lẹ́ńsì.
Nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán àwọn lẹ́ńsì ojú ẹ̀rọ, a ó ṣe àtúnṣe ìyípadà kí lẹ́ńsì náà lè rí àwọn àbájáde òtítọ́ àti pípéye nígbà tí a bá ń ṣe àwòrán.
Àwòrán jíjinlẹ̀.
Àwọn lẹ́ǹsì tó ti ní ìlọsíwájú kan lè fúnni ní ìwífún tó jinlẹ̀, èyí tó ṣe pàtàkì fún àwọn iṣẹ́ bíi wíwá ohun, mímọ̀, àti ipò.
Àwọn èrò ìkẹyìn:
ChuangAn ti ṣe apẹẹrẹ akọkọ ati iṣelọpọ tiàwọn lẹ́ńsì ìran ẹ̀rọ, èyí tí a ń lò ní gbogbo ẹ̀ka ètò ìríran ẹ̀rọ. Tí o bá nífẹ̀ẹ́ sí tàbí o ní àwọn ohun èlò ìríran ẹ̀rọ, jọ̀wọ́ kàn sí wa ní kíákíá bí ó ti ṣeé ṣe.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-04-2024

