A baliq ko'zli linzaBu juda keng burchakli linza bo'lib, panoramali linza sifatida ham tanilgan. Odatda fokus uzunligi 16 mm yoki undan qisqaroq bo'lgan linza baliq ko'zi linzasi deb hisoblanadi, ammo muhandislikda ko'rish burchagi diapazoni 140 darajadan ortiq bo'lgan linzalar birgalikda baliq ko'zi linzasi deb ataladi. Amalda, ko'rish burchaklari 270 darajadan oshadigan yoki hatto yetadigan linzalar ham mavjud. Baliq ko'zi linzasi - bu barrel distorsiyasi ko'p bo'lgan telefotoga qarshi yorug'lik guruhi. Bu linzaning old linzasi parabolik ravishda old tomonga chiqib turadi va shakli baliq ko'ziga o'xshaydi, shuning uchun "baliq ko'zi linzasi" deb nomlanadi va uning vizual effekti baliqning suv ustida narsalarni kuzatayotganiga o'xshaydi.
Baliq ko'zi linzasi
Baliq ko'zli linza katta ko'rish burchagini olish uchun sun'iy ravishda katta miqdordagi barrel buzilishlarini kiritishga tayanadi. Shuning uchun, tasvir markazidagi obyektdan tashqari, to'g'ri chiziqlar bo'lishi kerak bo'lgan boshqa qismlarda ma'lum buzilishlar mavjud bo'lib, bu uning qo'llanilishiga ko'plab cheklovlarni keltirib chiqaradi. Masalan, xavfsizlik sohasida baliq ko'zli linza keng diapazonni kuzatish uchun bir nechta oddiy linzalarni almashtirishi mumkin. Ko'rish burchagi 180º yoki undan yuqoriga yetishi mumkinligi sababli, monitoring uchun deyarli o'lik burchak yo'q. Biroq, tasvirning buzilishi tufayli obyektni inson ko'zi bilan tanib olish qiyin, bu esa monitoring qilish qobiliyatini sezilarli darajada kamaytiradi; Yana bir misol robototexnika sohasida avtomatlashtirilgan robotlar atrofdagi sahnalarning tasvir ma'lumotlarini to'plashi va ularni aniqlashi, tegishli harakatlarni amalga oshirishi kerak.
Agarbaliq ko'zli linzafoydalanilsa, yig'ish samaradorligini 2-4 baravar oshirish mumkin, ammo aberratsiya dasturiy ta'minotni aniqlashni qiyinlashtiradi. Xo'sh, baliq ko'zi linzasidan tasvirni qanday taniymiz? Tasvirdagi obyektlarning pozitsiyalarini aniqlash uchun algoritm taqdim etiladi. Ammo dasturiy ta'minotning hisoblash murakkabligi tufayli murakkab grafikalarni aniqlashni amalga oshirish ham qiyin. Shuning uchun, hozirgi kunda keng tarqalgan usul - bu oddiy tasvirni olish va keyin uni aniqlash uchun bir qator o'zgarishlar orqali tasvirdagi buzilishlarni bartaraf etish.
Baliq ko'zi rasmlari tuzatilmagan va tuzatilgan
Tasvir doirasi va sensor o'rtasidagi bog'liqlik quyidagicha:
Tasvir doirasi va sensor o'rtasidagi bog'liqlik
Dastlab,baliq ko'zli linzalartasvirlash jarayonida hosil bo'ladigan barrel buzilishlari tufayli o'ziga xos estetikasi tufayli faqat fotografiyada ishlatilgan. So'nggi yillarda baliqko'z linzalari keng burchakli tasvirlash, harbiy, kuzatuv, panoramali simulyatsiya, sferik proektsiya va boshqa sohalarda keng qo'llanilmoqda. Boshqa linzalar bilan taqqoslaganda, baliqko'z linzalari yengil va kichik o'lchamli afzalliklarga ega.
Joylashtirilgan vaqt: 2022-yil 29-yanvar


