விமான கேமராக்களின் நேரம் என்ன?

விமான நேர கேமராக்கள் (ToF) என்பது ஒரு வகையான ஆழ உணரி தொழில்நுட்பமாகும், இது ஒளி பொருட்களுக்கு பயணித்து கேமராவிற்குத் திரும்ப எடுக்கும் நேரத்தைப் பயன்படுத்தி காட்சியில் உள்ள கேமராவிற்கும் பொருட்களுக்கும் இடையிலான தூரத்தை அளவிடுகிறது. அவை பொதுவாக ஆக்மென்டட் ரியாலிட்டி, ரோபாட்டிக்ஸ், 3D ஸ்கேனிங், சைகை அங்கீகாரம் மற்றும் பல போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ToF கேமராக்கள்ஒரு ஒளி சமிக்ஞையை, பொதுவாக அகச்சிவப்பு ஒளியை வெளியிடுவதன் மூலமும், காட்சியில் உள்ள பொருட்களைத் தாக்கிய பிறகு சமிக்ஞை மீண்டும் எழும்ப எடுக்கும் நேரத்தை அளவிடுவதன் மூலமும் செயல்படுகிறது. இந்த நேர அளவீடு பின்னர் பொருட்களுக்கான தூரத்தைக் கணக்கிடப் பயன்படுகிறது, இது ஒரு ஆழமான வரைபடத்தை அல்லது காட்சியின் 3D பிரதிநிதித்துவத்தை உருவாக்குகிறது.

விமான கேமராக்களின் நேரம்

கட்டமைக்கப்பட்ட ஒளி அல்லது ஸ்டீரியோ பார்வை போன்ற பிற ஆழத்தை உணரும் தொழில்நுட்பங்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​ToF கேமராக்கள் பல நன்மைகளை வழங்குகின்றன. அவை நிகழ்நேர ஆழத் தகவலை வழங்குகின்றன, ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன, மேலும் பல்வேறு ஒளி நிலைகளிலும் வேலை செய்ய முடியும். ToF கேமராக்கள் சிறியதாகவும், ஸ்மார்ட்போன்கள், டேப்லெட்டுகள் மற்றும் அணியக்கூடிய சாதனங்கள் போன்ற சிறிய சாதனங்களில் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம்.

ToF கேமராக்களின் பயன்பாடுகள் பலதரப்பட்டவை. ஆக்மென்டட் ரியாலிட்டியில், ToF கேமராக்கள் பொருட்களின் ஆழத்தை துல்லியமாகக் கண்டறிந்து, நிஜ உலகில் வைக்கப்பட்டுள்ள மெய்நிகர் பொருட்களின் யதார்த்தத்தை மேம்படுத்த முடியும். ரோபாட்டிக்ஸில், அவை ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுப்புறங்களை உணர்ந்து, தடைகளை மிகவும் திறம்பட வழிநடத்த உதவுகின்றன. 3D ஸ்கேனிங்கில், ToF கேமராக்கள் மெய்நிகர் ரியாலிட்டி, கேமிங் அல்லது 3D பிரிண்டிங் போன்ற பல்வேறு நோக்கங்களுக்காக பொருள்கள் அல்லது சூழல்களின் வடிவவியலை விரைவாகப் பிடிக்க முடியும். முக அங்கீகாரம் அல்லது கை சைகை அங்கீகாரம் போன்ற பயோமெட்ரிக் பயன்பாடுகளிலும் அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

二,விமான கேமராக்களின் நேரத்தின் கூறுகள்

விமான நேர (ToF) கேமராக்கள்ஆழ உணர்தல் மற்றும் தூர அளவீட்டை செயல்படுத்த ஒன்றாகச் செயல்படும் பல முக்கிய கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது. வடிவமைப்பு மற்றும் உற்பத்தியாளரைப் பொறுத்து குறிப்பிட்ட கூறுகள் மாறுபடலாம், ஆனால் ToF கேமரா அமைப்புகளில் பொதுவாகக் காணப்படும் அடிப்படை கூறுகள் இங்கே:

ஒளி மூலம்:

ToF கேமராக்கள் ஒரு ஒளி மூலத்தைப் பயன்படுத்தி ஒளி சமிக்ஞையை வெளியிடுகின்றன, பொதுவாக இது அகச்சிவப்பு (IR) ஒளியின் வடிவத்தில் இருக்கும். கேமராவின் வடிவமைப்பைப் பொறுத்து, ஒளி மூலமானது LED (ஒளி-உமிழும் டையோடு) அல்லது லேசர் டையோடு ஆக இருக்கலாம். உமிழப்படும் ஒளி காட்சியில் உள்ள பொருட்களை நோக்கி பயணிக்கிறது.

ஒளியியல்:

ஒரு லென்ஸ் பிரதிபலித்த ஒளியைச் சேகரித்து, சுற்றுச்சூழலைப் படமாக்குகிறது. பட உணரி (குவியத் தள வரிசை) மீது. ஒளியியல் பட்டை-பாஸ் வடிகட்டி, ஒளியூட்ட அலகின் அதே அலைநீளம் கொண்ட ஒளியை மட்டுமே கடத்துகிறது. இது பொருத்தமற்ற ஒளியை அடக்கவும், சத்தத்தைக் குறைக்கவும் உதவுகிறது.

பட சென்சார்:

இதுவே TOF கேமராவின் மையக்கரு. ஒவ்வொரு பிக்சலும், ஒளிர்வு அலகிலிருந்து (லேசர் அல்லது LED) பொருளுக்கும், மீண்டும் குவியத் தள வரிசைக்கும் பயணிக்க எடுத்துக்கொண்ட நேரத்தை அளவிடுகிறது.

நேர சுற்றுகள்:

விமான நேரத்தை துல்லியமாக அளவிட, கேமராவிற்கு துல்லியமான நேர சுற்றுகள் தேவை. இந்த சுற்றுகள் ஒளி சமிக்ஞையின் உமிழ்வைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன மற்றும் ஒளி பொருட்களை நோக்கி பயணித்து கேமராவிற்குத் திரும்ப எடுக்கும் நேரத்தைக் கண்டறிகின்றன. துல்லியமான தூர அளவீடுகளை உறுதி செய்வதற்காக இது உமிழ்வு மற்றும் கண்டறிதல் செயல்முறைகளை ஒத்திசைக்கிறது.

பண்பேற்றம்:

சிலToF கேமராக்கள்தூர அளவீடுகளின் துல்லியம் மற்றும் வலிமையை மேம்படுத்த பண்பேற்ற நுட்பங்களை உள்ளடக்கியது. இந்த கேமராக்கள் உமிழப்படும் ஒளி சமிக்ஞையை ஒரு குறிப்பிட்ட முறை அல்லது அதிர்வெண் மூலம் மாற்றியமைக்கின்றன. பண்பேற்றம் உமிழப்படும் ஒளியை மற்ற சுற்றுப்புற ஒளி மூலங்களிலிருந்து வேறுபடுத்த உதவுகிறது மற்றும் காட்சியில் உள்ள வெவ்வேறு பொருட்களுக்கு இடையில் வேறுபடுத்தி அறியும் கேமராவின் திறனை மேம்படுத்துகிறது.

ஆழக் கணக்கீட்டு வழிமுறை:

விமான நேர அளவீடுகளை ஆழமான தகவலாக மாற்ற, ToF கேமராக்கள் அதிநவீன வழிமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த வழிமுறைகள் ஒளிக்கற்றை கண்டுபிடிப்பாளரிடமிருந்து பெறப்பட்ட நேரத் தரவை பகுப்பாய்வு செய்து, கேமராவிற்கும் காட்சியில் உள்ள பொருட்களுக்கும் இடையிலான தூரத்தைக் கணக்கிடுகின்றன. ஆழக் கணக்கீட்டு வழிமுறைகள் பெரும்பாலும் ஒளி பரவல் வேகம், சென்சார் மறுமொழி நேரம் மற்றும் சுற்றுப்புற ஒளி குறுக்கீடு போன்ற காரணிகளுக்கு ஈடுசெய்வதை உள்ளடக்குகின்றன.

ஆழத் தரவு வெளியீடு:

ஆழக் கணக்கீடு செய்யப்பட்டவுடன், ToF கேமரா ஆழத் தரவு வெளியீட்டை வழங்குகிறது. இந்த வெளியீடு ஒரு ஆழ வரைபடம், ஒரு புள்ளி மேகம் அல்லது காட்சியின் 3D பிரதிநிதித்துவத்தின் வடிவத்தை எடுக்கலாம். பொருள் கண்காணிப்பு, ஆக்மென்டட் ரியாலிட்டி அல்லது ரோபோ வழிசெலுத்தல் போன்ற பல்வேறு செயல்பாடுகளை இயக்க பயன்பாடுகள் மற்றும் அமைப்புகளால் ஆழத் தரவைப் பயன்படுத்தலாம்.

ToF கேமராக்களின் குறிப்பிட்ட செயல்படுத்தல் மற்றும் கூறுகள் வெவ்வேறு உற்பத்தியாளர்கள் மற்றும் மாடல்களில் மாறுபடும் என்பதை கவனத்தில் கொள்ள வேண்டியது அவசியம். தொழில்நுட்பத்தில் ஏற்படும் முன்னேற்றங்கள் ToF கேமரா அமைப்புகளின் செயல்திறன் மற்றும் திறன்களை மேம்படுத்த கூடுதல் அம்சங்கள் மற்றும் மேம்பாடுகளை அறிமுகப்படுத்தக்கூடும்.

三、 பயன்பாடுகள்

தானியங்கி பயன்பாடுகள்

பறக்கும் நேரத்தைக் காட்டும் கேமராக்கள்செயலில் உள்ள பாதசாரி பாதுகாப்பு, முன்கூட்டியே விபத்து கண்டறிதல் மற்றும் வெளிப்புற நிலை (OOP) கண்டறிதல் போன்ற உட்புற பயன்பாடுகள் போன்ற மேம்பட்ட வாகன பயன்பாடுகளுக்கான உதவி மற்றும் பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ToF கேமராக்களின் பயன்பாடு

மனித-இயந்திர இடைமுகங்கள் மற்றும் விளையாட்டு

As விமான நேர கேமராக்கள்தொலைதூர படங்களை நிகழ்நேரத்தில் வழங்குவதன் மூலம், மனிதர்களின் இயக்கங்களைக் கண்காணிப்பது எளிது. இது தொலைக்காட்சிகள் போன்ற நுகர்வோர் சாதனங்களுடன் புதிய தொடர்புகளை அனுமதிக்கிறது. வீடியோ கேம் கன்சோல்களில் கேம்களுடன் தொடர்பு கொள்ள இந்த வகை கேமராக்களைப் பயன்படுத்துவது மற்றொரு தலைப்பு. எக்ஸ்பாக்ஸ் ஒன் கன்சோலுடன் முதலில் சேர்க்கப்பட்ட இரண்டாம் தலைமுறை கினெக்ட் சென்சார் அதன் வரம்பு இமேஜிங்கிற்காக ஒரு நேர-விமான கேமராவைப் பயன்படுத்தியது, இது கணினி பார்வை மற்றும் சைகை அங்கீகார நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தி இயற்கையான பயனர் இடைமுகங்கள் மற்றும் கேமிங் பயன்பாடுகளை செயல்படுத்துகிறது.

கிரியேட்டிவ் மற்றும் இன்டெல் ஆகியவை கேமிங்கிற்காக இதேபோன்ற ஊடாடும் சைகை நேர-பறப்பு கேமராவை வழங்குகின்றன, இது Softkinetic இன் DepthSense 325 கேமராவை அடிப்படையாகக் கொண்ட Senz3D ஆகும். Infineon மற்றும் PMD Technologies ஆகியவை ஆல்-இன்-ஒன் PCகள் மற்றும் மடிக்கணினிகள் (Picco flexx மற்றும் Picco monstar கேமராக்கள்) போன்ற நுகர்வோர் சாதனங்களின் நெருக்கமான சைகை கட்டுப்பாட்டிற்காக சிறிய ஒருங்கிணைந்த 3D ஆழ கேமராக்களை செயல்படுத்துகின்றன.

விளையாட்டுகளில் ToF கேமராக்களின் பயன்பாடு

ஸ்மார்ட்போன் கேமராக்கள்

பல ஸ்மார்ட்போன்களில் விமான நேர கேமராக்கள் உள்ளன. இவை முக்கியமாக கேமரா மென்பொருளுக்கு முன்புறம் மற்றும் பின்னணி பற்றிய தகவல்களை வழங்குவதன் மூலம் புகைப்படங்களின் தரத்தை மேம்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இத்தகைய தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்திய முதல் மொபைல் போன் 2014 ஆம் ஆண்டின் தொடக்கத்தில் வெளியிடப்பட்ட எல்ஜி ஜி3 ஆகும்.

மொபைல் போன்களில் ToF கேமராக்களின் பயன்பாடு

அளவீடு மற்றும் இயந்திர பார்வை

மற்ற பயன்பாடுகள் அளவீட்டுப் பணிகள், எ.கா. குழிகளில் நிரப்பு உயரம். தொழில்துறை இயந்திர பார்வையில், விமான நேர கேமரா, கன்வேயரில் கடந்து செல்லும் பொருட்கள் போன்ற ரோபோக்களால் பயன்படுத்தப்படும் பொருட்களை வகைப்படுத்தவும் கண்டுபிடிக்கவும் உதவுகிறது. கதவு கட்டுப்பாடுகள் கதவை அடையும் விலங்குகள் மற்றும் மனிதர்களுக்கு இடையே எளிதாக வேறுபடுத்தி அறியலாம்.

ரோபாட்டிக்ஸ்

இந்த கேமராக்களின் மற்றொரு பயன்பாடு ரோபாட்டிக்ஸ் துறையாகும்: மொபைல் ரோபோக்கள் தங்கள் சுற்றுப்புறங்களின் வரைபடத்தை மிக விரைவாக உருவாக்க முடியும், இதனால் அவை தடைகளைத் தவிர்க்கவோ அல்லது முன்னணி நபரைப் பின்தொடரவோ முடியும். தூரக் கணக்கீடு எளிமையானது என்பதால், மிகக் குறைந்த கணக்கீட்டு சக்தி மட்டுமே பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த கேமராக்களை தூரத்தை அளவிடவும் பயன்படுத்தலாம் என்பதால், FIRST ரோபாட்டிக்ஸ் போட்டிக்கான அணிகள் தன்னாட்சி நடைமுறைகளுக்கு சாதனங்களைப் பயன்படுத்துவதாக அறியப்படுகிறது.

பூமியின் நிலப்பரப்பு

ToF கேமராக்கள்புவியியல் ஆய்வுகளுக்காக, பூமியின் மேற்பரப்பு நிலப்பரப்பின் டிஜிட்டல் உயர மாதிரிகளைப் பெறுவதற்குப் பயன்படுத்தப்பட்டுள்ளன.

புவி அமைப்பியலில் ToF கேமராக்களின் பயன்பாடு