Waa maxay waqtiga kamaradaha duulimaadka?

Kaamirooyinka Waqtiga Duulimaadka (ToF) waa nooc ka mid ah tiknoolajiyada dareenka qoto-dheer ee cabbirta masaafada u dhaxaysa kamaradda iyo walxaha goobta ku jira iyadoo la adeegsanayo waqtiga ay qaadato in iftiinku u safro walxaha oo dib ugu laabto kamaradda. Waxaa badanaa loo isticmaalaa codsiyo kala duwan sida xaqiiqada la kordhiyay, robotics-ka, sawir-qaadista 3D, aqoonsiga tilmaamta, iyo waxyaabo kaloo badan.

Kamaradaha ToFKu shaqee adigoo soo saaraya calaamad iftiin, oo caadi ahaan ah iftiin infrared ah, iyo cabbiraadda waqtiga ay qaadato in calaamaddu dib u soo noqoto ka dib marka ay ku dhufato walxaha goobta. Cabbiraadda waqtigan waxaa markaa loo isticmaalaa in lagu xisaabiyo masaafada walxaha, iyadoo la abuurayo khariidad qoto dheer ama matalaad 3D ah oo goobta ah.

Waqtiga kamaradaha duulimaadka

Marka la barbar dhigo teknoolojiyada kale ee dareenka qoto-dheereeya sida iftiinka qaabaysan ama aragtida stereo, kamaradaha ToF waxay bixiyaan faa'iidooyin dhowr ah. Waxay bixiyaan macluumaad qoto-dheer oo waqtiga-dhabta ah, waxay leeyihiin naqshad fudud, waxayna ku shaqayn karaan xaalado kala duwan oo iftiin ah. Kamaradaha ToF sidoo kale waa kuwo is haysta waxaana lagu dari karaa aalado yaryar sida taleefannada casriga ah, kiniiniyada, iyo aaladaha la xiran karo.

Adeegsiga kamaradaha ToF waa kala duwan yihiin. Xaqiiqada la kordhiyay, kamaradaha ToF waxay si sax ah u ogaan karaan qoto dheer ee walxaha waxayna hagaajin karaan xaqiiqada walxaha casriga ah ee lagu dhejiyay adduunka dhabta ah. Robotics-ka, waxay awood u siinayaan robots-ka inay fahmaan hareerahooda oo ay si wax ku ool ah u maareeyaan caqabadaha. Sawirka 3D, kamaradaha ToF waxay si dhakhso ah u qaban karaan joomatari ee walxaha ama deegaanka ujeedooyin kala duwan sida xaqiiqada dhabta ah, ciyaaraha, ama daabacaadda 3D. Waxaa sidoo kale loo isticmaalaa codsiyada bayoolaji, sida aqoonsiga wejiga ama aqoonsiga gacmaha.

二,Qaybaha waqtiga kamaradaha duulimaadka

Kamaradaha Waqtiga Duulimaadka (ToF)waxay ka kooban yihiin dhowr qaybood oo muhiim ah oo si wada jir ah u shaqeeya si loo suurtogeliyo dareemaha qoto dheer iyo cabbirka masaafada. Qaybaha gaarka ah way kala duwanaan karaan iyadoo ku xiran naqshadda iyo soo saaraha, laakiin waa kuwan walxaha aasaasiga ah ee badanaa laga helo nidaamyada kamaradaha ToF:

Isha Iftiinka:

Kaamirooyinka ToF waxay isticmaalaan ilo iftiin si ay u soo saaraan calaamad iftiin, badanaa qaab iftiin infrared (IR). Isha iftiinku waxay noqon kartaa LED (Diode-Iftiinka Soo Saara) ama diode laser ah, iyadoo ku xiran naqshadda kamaradda. Iftiinka la sii daayo wuxuu u socdaa walxaha goobta ku jira.

Indhaha:

Muraayaddu waxay soo ururisaa iftiinka milicsiga leh waxayna sawirtaa deegaanka dareemayaasha sawirka (array-ka diyaaradda ee diiradda saaraya). Shaandhada band-pass-ka ee indhaha waxay kaliya ka gudubtaa iftiinka iyadoo leh mowjad la mid ah tan cutubka iftiiminta. Tani waxay ka caawisaa xakamaynta iftiinka aan ku habboonayn iyo yaraynta buuqa.

Dareemaha sawirka:

Kani waa wadnaha kamaradda TOF. Pixel kasta wuxuu cabbiraa wakhtiga uu iftiinku qaatay inuu ka soo wareego cutubka iftiiminta (laser ama LED) una gudbo shayga oo uu dib ugu laabto safka diyaaradda dhexe.

Wareegga Waqtiga:

Si loo cabbiro waqtiga duulimaadka si sax ah, kamaradu waxay u baahan tahay wareeg waqti oo sax ah. Wareegtani waxay xakameysaa sii deynta calaamadda iftiinka waxayna ogaataa waqtiga ay qaadato in iftiinku u socdo walxaha oo uu ku soo laabto kamaradda. Waxay isku dubaridaa hababka sii deynta iyo ogaanshaha si loo hubiyo cabbiraadda masaafada saxda ah.

Is-beddel:

QaarKamaradaha ToFKu dar farsamooyinka wax-ka-beddelka si loo hagaajiyo saxnaanta iyo adkeysiga cabbiraadaha masaafada. Kaamirooyinkani waxay wax ka beddelaan calaamadda iftiinka la sii daayo iyagoo wata qaab ama soo noqnoqosho gaar ah. Wax-ka-beddelka wuxuu ka caawiyaa kala soocidda iftiinka la sii daayo iyo ilaha kale ee iftiinka ee deegaanka wuxuuna kor u qaadaa awoodda kamaradda ay ku kala sooci karto walxaha kala duwan ee goobta.

Algorithmka Xisaabinta Qotoda dheer:

Si cabbiraadaha waqtiga duulimaadka loogu beddelo macluumaad qoto dheer, kamaradaha ToF waxay adeegsadaan algorithms casri ah. algorithms-kani waxay falanqeeyaan xogta waqtiga ee laga helay sawir-qaadaha waxayna xisaabiyaan masaafada u dhaxaysa kamaradda iyo walxaha goobta ku jira. algorithms-ka xisaabinta qoto dheer waxay inta badan ku lug leeyihiin magdhowga arrimaha sida xawaaraha faafinta iftiinka, waqtiga jawaabta dareemayaasha, iyo faragelinta iftiinka deegaanka.

Soo saarista Xogta Qoto-dheer:

Marka la sameeyo xisaabinta qoto dheer, kamaradda ToF waxay bixisaa wax soo saarka xogta qoto dheer. Wax soo saarkan wuxuu qaadan karaa qaabka khariidadda qoto dheer, daruur dhibic, ama matalaad 3D ah oo goobta ah. Xogta qoto dheer waxaa isticmaali kara codsiyada iyo nidaamyadu si ay u suurtageliyaan shaqooyin kala duwan sida raadraaca walxaha, xaqiiqada la kordhiyay, ama navigation-ka robotka.

Waa muhiim in la ogaado in hirgelinta gaarka ah iyo qaybaha kamaradaha ToF ay ku kala duwanaan karaan soosaarayaasha iyo moodooyinka kala duwan. Horumarka tignoolajiyada ayaa laga yaabaa inay soo bandhigto astaamo iyo horumarin dheeraad ah si loo hagaajiyo waxqabadka iyo awoodaha nidaamyada kamaradaha ToF.

三, Codsiyada

Codsiyada Gawaarida

Kaamirooyinka waqtiga duulimaadkawaxaa loo isticmaalaa hawlaha gargaarka iyo badbaadada ee codsiyada baabuurta ee horumarsan sida badbaadada firfircoon ee dadka lugeynaya, ogaanshaha kahor shilalka iyo codsiyada gudaha sida ogaanshaha booska ka baxsan (OOP).

Adeegsiga kamaradaha ToF

Is-dhexgalka mashiinka-aadmiga iyo ciyaaraha

As kamaradaha waqtiga duulimaadkaWaxay bixisaa sawirro masaafada ah waqtiga dhabta ah, way fududahay in la raaco dhaqdhaqaaqa aadanaha. Tani waxay u oggolaanaysaa isdhexgalka cusub ee aaladaha macaamiisha sida telefishinnada. Mawduuc kale ayaa ah in la isticmaalo noocan kamaradaha si loola falgalo ciyaaraha qalabka ciyaaraha fiidiyowga. Dareemaha Kinect ee jiilka labaad ee asal ahaan lagu daray qalabka Xbox One wuxuu isticmaalay kamarad waqti-duulimaadka ah si uu u sawiro masaafada, taasoo awood u siinaysa is-dhexgalka isticmaalaha dabiiciga ah iyo codsiyada ciyaaraha iyadoo la adeegsanayo farsamooyinka aragtida kombiyuutarka iyo aqoonsiga dhaqdhaqaaqa.

Creative iyo Intel waxay sidoo kale bixiyaan nooc la mid ah kamarad is-dhexgal ah oo waqtiga duulimaadka ah oo loogu talagalay ciyaaraha, Senz3D oo ku salaysan kamaradda DepthSense 325 ee Softkinetic. Infineon iyo PMD Technologies waxay awood u siinayaan kamarado yar yar oo isku dhafan oo 3D ah si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqyada dhow ee aaladaha macaamiisha sida PC-yada iyo laptop-yada oo dhan (kaamirooyinka Picco flexx iyo Picco monstar).

Adeegsiga kamaradaha ToF ee ciyaaraha

Kamaradaha taleefanka casriga ah

Dhowr taleefan oo casri ah waxaa ku jira kamarado duulimaad ah. Kuwaas waxaa inta badan loo isticmaalaa in lagu hagaajiyo tayada sawirrada iyadoo la siinayo barnaamijka kamarada macluumaad ku saabsan hore iyo asalka. Telefoonkii ugu horreeyay ee taleefanka gacanta ee loo adeegsado tiknoolajiyaddaas wuxuu ahaa LG G3, oo la sii daayay horraantii 2014.

Adeegsiga kamaradaha ToF ee taleefannada gacanta

Aragtida cabbirka iyo mashiinka

Adeegsiyada kale waa hawlaha cabbirka, tusaale ahaan dhererka buuxinta ee silos. Aragtida mashiinka warshadaha, kamaradda waqtiga duulimaadka waxay ka caawisaa kala soocidda iyo helitaanka walxaha ay robotyadu isticmaalaan, sida alaabta ku socota qalabka wax lagu qaado. Xakamaynta albaabku si fudud ayay u kala saari kartaa xayawaanka iyo dadka gaaraya albaabka.

Robotics

Adeegsi kale oo kamaradahan loo isticmaalo waa goobta robotics-ka: Robot-yada moobaylka ah waxay si dhakhso ah u dhisi karaan khariidad ku saabsan hareerahooda, taasoo u suurtagelinaysa inay ka fogaadaan caqabadaha ama ay raacaan qof hoggaaminaya. Maadaama xisaabinta masaafada ay fudud tahay, awoodda xisaabinta oo yar ayaa la isticmaalaa. Maadaama kamaradahan sidoo kale loo isticmaali karo in lagu cabbiro masaafada, kooxaha tartanka robotics-ka ee FIRST waxaa la ogyahay inay aaladaha u isticmaalaan jadwal madax-bannaan.

Qaab-dhismeedka dhulka

Kamaradaha ToFwaxaa loo isticmaalay in lagu helo moodooyinka kor u qaadista dijitaalka ah ee muuqaalka dusha sare ee Dhulka, si loogu sameeyo daraasado ku saabsan juqraafi.

Adeegsiga kamaradaha ToF ee juqraafiyeedka