පියාසැරි කැමරා වල වේලාව කුමක්ද?

පියාසැරි කාලය (ToF) කැමරා යනු ආලෝකය වස්තූන් වෙත ගමන් කර නැවත කැමරාව වෙත පැමිණීමට ගතවන කාලය භාවිතා කරමින් කැමරාව සහ දර්ශනයේ ඇති වස්තූන් අතර දුර මනින ගැඹුර සංවේදක තාක්‍ෂණයකි. ඒවා බහුලව භාවිතා වන්නේ වර්ධිත යථාර්ථය, රොබෝ විද්‍යාව, 3D ස්කෑන් කිරීම, අභින හඳුනාගැනීම සහ තවත් බොහෝ යෙදුම්වල ය.

ToF කැමරාසාමාන්‍යයෙන් අධෝරක්ත කිරණ ආලෝක සංඥාවක් නිකුත් කිරීමෙන් සහ දර්ශනයේ ඇති වස්තූන්ට පහර දීමෙන් පසු සංඥාව ආපසු පැන්නීමට ගතවන කාලය මැනීමෙන් ක්‍රියා කරයි. මෙම කාල මිනුම පසුව වස්තූන් වෙත ඇති දුර ගණනය කිරීමට, ගැඹුර සිතියමක් හෝ දර්ශනයේ ත්‍රිමාණ නිරූපණයක් නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කරයි.

පියාසැරි කැමරා වල කාලය

ව්‍යුහගත ආලෝකය හෝ ස්ටීරියෝ දර්ශනය වැනි අනෙකුත් ගැඹුර සංවේදී තාක්ෂණයන් හා සසඳන විට, ToF කැමරා වාසි කිහිපයක් ලබා දෙයි. ඒවා තත්‍ය කාලීන ගැඹුර තොරතුරු සපයයි, සාපේක්ෂව සරල මෝස්තරයක් ඇති අතර විවිධ ආලෝකකරණ තත්වයන් යටතේ ක්‍රියා කළ හැකිය. ToF කැමරා ද සංයුක්ත වන අතර ස්මාර්ට්ෆෝන්, ටැබ්ලට් සහ පැළඳිය හැකි උපාංග වැනි කුඩා උපාංගවලට ඒකාබද්ධ කළ හැකිය.

ToF කැමරාවල යෙදීම් විවිධාකාර වේ. වැඩි දියුණු කළ යථාර්ථයේ දී, ToF කැමරාවලට වස්තූන්ගේ ගැඹුර නිවැරදිව හඳුනා ගැනීමට සහ සැබෑ ලෝකයේ ස්ථානගත කර ඇති අතථ්‍ය වස්තූන්ගේ යථාර්ථවාදය වැඩි දියුණු කළ හැකිය. රොබෝ විද්‍යාවේදී, ඒවා රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ වටපිටාව වටහා ගැනීමට සහ බාධක වඩාත් ඵලදායී ලෙස සැරිසැරීමට හැකියාව ලබා දෙයි. ත්‍රිමාණ ස්කෑනිං වලදී, ToF කැමරාවලට අතථ්‍ය යථාර්ථය, ක්‍රීඩා කිරීම හෝ ත්‍රිමාණ මුද්‍රණය වැනි විවිධ අරමුණු සඳහා වස්තූන්ගේ හෝ පරිසරයන්හි ජ්‍යාමිතිය ඉක්මනින් ග්‍රහණය කර ගත හැකිය. ඒවා මුහුණු හඳුනාගැනීම හෝ අත් අභිනය හඳුනාගැනීම වැනි ජෛවමිතික යෙදුම්වල ද භාවිතා වේ.

ඔබ,පියාසැරි කැමරාවල කාලයේ සංරචක

පියාසැරි කාලය (ToF) කැමරාගැඹුර සංවේදනය සහ දුර මැනීම සක්‍රීය කිරීම සඳහා එකට ක්‍රියා කරන ප්‍රධාන සංරචක කිහිපයකින් සමන්විත වේ. නිශ්චිත සංරචක සැලසුම සහ නිෂ්පාදකයා අනුව වෙනස් විය හැක, නමුත් ToF කැමරා පද්ධතිවල සාමාන්‍යයෙන් දක්නට ලැබෙන මූලික අංග මෙන්න:

ආලෝක ප්‍රභවය:

ToF කැමරා ආලෝක සංඥාවක් නිකුත් කිරීම සඳහා ආලෝක ප්‍රභවයක් භාවිතා කරයි, සාමාන්‍යයෙන් අධෝරක්ත (IR) ආලෝකයේ ස්වරූපයෙන්. කැමරාවේ සැලසුම අනුව ආලෝක ප්‍රභවය LED ​​(ආලෝක විමෝචක ඩයෝඩයක්) හෝ ලේසර් ඩයෝඩයක් විය හැකිය. විමෝචනය වන ආලෝකය දර්ශනයේ ඇති වස්තූන් දෙසට ගමන් කරයි.

දෘෂ්ටි විද්‍යාව:

කාචයක් මඟින් පරාවර්තනය වූ ආලෝකය රැස් කර පරිසරය රූප සංවේදකය (නාභිගත තල අරාව) මතට රූපගත කරයි. දෘශ්‍ය කලාප-පාස් පෙරහනක් මඟින් ආලෝකකරණ ඒකකයට සමාන තරංග ආයාමයක් සහිත ආලෝකය පමණක් සම්ප්‍රේෂණය කරයි. මෙය අදාළ නොවන ආලෝකය මර්දනය කිරීමට සහ ශබ්දය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

රූප සංවේදකය:

මෙය TOF කැමරාවේ හදවතයි. සෑම පික්සලයක්ම ආලෝකය ආලෝකකරණ ඒකකයේ (ලේසර් හෝ LED) සිට වස්තුව දක්වා සහ නැවත නාභිගත තල අරාව වෙත ගමන් කිරීමට ගතවන කාලය මනිනු ලබයි.

කාල පරිපථය:

පියාසැරි කාලය නිවැරදිව මැනීම සඳහා කැමරාවට නිශ්චිත කාල පරිපථයක් අවශ්‍ය වේ. මෙම පරිපථය ආලෝක සංඥා විමෝචනය පාලනය කරන අතර ආලෝකය වස්තූන් වෙත ගමන් කර කැමරාව වෙත නැවත පැමිණීමට ගතවන කාලය හඳුනා ගනී. නිවැරදි දුර මිනුම් සහතික කිරීම සඳහා එය විමෝචන සහ හඳුනාගැනීමේ ක්‍රියාවලීන් සමමුහුර්ත කරයි.

මොඩියුලේෂන්:

සමහරක්ToF කැමරාදුර මිනුම්වල නිරවද්‍යතාවය සහ ශක්තිමත් බව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මොඩියුලේෂන් ශිල්පීය ක්‍රම ඇතුළත් වේ. මෙම කැමරා විමෝචනය වන ආලෝක සංඥාව නිශ්චිත රටාවකින් හෝ සංඛ්‍යාතයකින් මොඩියුලේට් කරයි. මොඩියුලේෂන් මඟින් විමෝචනය වන ආලෝකය අනෙකුත් පරිසර ආලෝක ප්‍රභවයන්ගෙන් වෙන්කර හඳුනා ගැනීමට උපකාරී වන අතර දර්ශනයේ විවිධ වස්තූන් අතර වෙනස හඳුනා ගැනීමට කැමරාවට ඇති හැකියාව වැඩි දියුණු කරයි.

ගැඹුර ගණනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතමය:

පියාසැරි කාලය පිළිබඳ මිනුම් ගැඹුරු තොරතුරු බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා, ToF කැමරා නවීන ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරයි. මෙම ඇල්ගොරිතම ෆොටෝඩෙටෙක්ටරයෙන් ලැබෙන කාල දත්ත විශ්ලේෂණය කර කැමරාව සහ දර්ශනයේ ඇති වස්තූන් අතර දුර ගණනය කරයි. ගැඹුර ගණනය කිරීමේ ඇල්ගොරිතම බොහෝ විට ආලෝක ප්‍රචාරණ වේගය, සංවේදක ප්‍රතිචාර කාලය සහ පරිසර ආලෝක මැදිහත්වීම් වැනි සාධක සඳහා වන්දි ගෙවීමට සම්බන්ධ වේ.

ගැඹුර දත්ත ප්‍රතිදානය:

ගැඹුර ගණනය කිරීම සිදු කළ පසු, ToF කැමරාව ගැඹුර දත්ත ප්‍රතිදානය සපයයි. මෙම ප්‍රතිදානය ගැඹුර සිතියමක, ලක්ෂ්‍ය වලාකුළක හෝ දර්ශනයේ ත්‍රිමාණ නිරූපණයක ස්වරූපය ගත හැකිය. වස්තු ලුහුබැඳීම, වැඩි දියුණු කළ යථාර්ථය හෝ රොබෝ සංචාලනය වැනි විවිධ ක්‍රියාකාරීත්වයන් සක්‍රීය කිරීම සඳහා යෙදුම් සහ පද්ධති මගින් ගැඹුර දත්ත භාවිතා කළ හැකිය.

ToF කැමරාවල නිශ්චිත ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ සංරචක විවිධ නිෂ්පාදකයින් සහ මාදිලි හරහා වෙනස් විය හැකි බව සැලකිල්ලට ගැනීම වැදගත්ය. තාක්ෂණයේ දියුණුව ToF කැමරා පද්ධතිවල ක්‍රියාකාරිත්වය සහ හැකියාවන් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා අමතර විශේෂාංග සහ වැඩිදියුණු කිරීම් හඳුන්වා දිය හැකිය.

三, යෙදුම්

මෝටර් රථ යෙදුම්

පියාසැරි වේලාවට ගැලපෙන කැමරාක්‍රියාකාරී පදිකයින් සඳහා ආරක්ෂාව, පූර්ව බිඳ වැටීම් හඳුනාගැනීම සහ ස්ථානයෙන් පිටත (OOP) හඳුනාගැනීම වැනි ගෘහස්ථ යෙදුම් වැනි උසස් මෝටර් රථ යෙදුම් සඳහා සහාය සහ ආරක්ෂක කාර්යයන් සඳහා භාවිතා වේ.

ToF කැමරා යෙදීම

මිනිස්-යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණත් සහ ක්‍රීඩා

As පියාසැරි වේලාව පෙන්වන කැමරාතථ්‍ය කාලය තුළ දුර රූප ලබා දීම, මිනිසුන්ගේ චලනයන් නිරීක්ෂණය කිරීම පහසුය. මෙය රූපවාහිනී වැනි පාරිභෝගික උපාංග සමඟ නව අන්තර්ක්‍රියා වලට ඉඩ සලසයි. තවත් මාතෘකාවක් වන්නේ වීඩියෝ ක්‍රීඩා කොන්සෝලවල ක්‍රීඩා සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කිරීමට මෙම වර්ගයේ කැමරා භාවිතා කිරීමයි. Xbox One කොන්සෝලය සමඟ මුලින් ඇතුළත් කරන ලද දෙවන පරම්පරාවේ Kinect සංවේදකය එහි පරාස රූපකරණය සඳහා පියාසර කාල කැමරාවක් භාවිතා කළ අතර, පරිගණක දර්ශනය සහ අභිනය හඳුනාගැනීමේ ශිල්පීය ක්‍රම භාවිතයෙන් ස්වාභාවික පරිශීලක අතුරුමුහුණත් සහ ක්‍රීඩා යෙදුම් සක්‍රීය කළේය.

Creative සහ Intel, Softkinetic හි DepthSense 325 කැමරාව මත පදනම් වූ Senz3D, ක්‍රීඩා සඳහා සමාන ආකාරයේ අන්තර්ක්‍රියාකාරී අභින වේලාව-පියාසර කැමරාවක් ද සපයයි. Infineon සහ PMD Technologies, all-in-one PC සහ laptops (Picco flexx සහ Picco monstar කැමරා) වැනි පාරිභෝගික උපාංගවල සමීප-පරාස අභින පාලනය සඳහා කුඩා ඒකාබද්ධ 3D ගැඹුර කැමරා සක්‍රීය කරයි.

ක්‍රීඩා වල ToF කැමරා යෙදීම

ස්මාර්ට්ෆෝන් කැමරා

ස්මාර්ට්ෆෝන් කිහිපයකම පියාසර කරන වේලාව අනුව ගන්නා කැමරා ඇතුළත් වේ. මේවා ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ කැමරා මෘදුකාංගයට පෙරබිම සහ පසුබිම පිළිබඳ තොරතුරු ලබා දීමෙන් ඡායාරූපවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට ය. එවැනි තාක්ෂණයක් භාවිතා කළ පළමු ජංගම දුරකථනය 2014 මුල් භාගයේදී නිකුත් කරන ලද LG G3 ය.

ජංගම දුරකථන වල ToF කැමරා යෙදීම

මිනුම් සහ යන්ත්‍ර දර්ශනය

අනෙකුත් යෙදුම් මිනුම් කාර්යයන් වේ, උදා: සිලෝස් වල පිරවුම් උස සඳහා. කාර්මික යන්ත්‍ර දර්ශනයේදී, පියාසර කාලය කැමරාව රොබෝවරුන් විසින් භාවිතා කිරීම සඳහා වස්තූන් වර්ගීකරණය කිරීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට උපකාරී වේ, උදාහරණයක් ලෙස වාහකයක් මත ගමන් කරන අයිතම. දොර පාලනයට දොරට ළඟා වන සතුන් සහ මිනිසුන් අතර පහසුවෙන් වෙන්කර හඳුනාගත හැකිය.

රොබෝ විද්‍යාව

මෙම කැමරාවල තවත් භාවිතයක් වන්නේ රොබෝ විද්‍යාවයි: ජංගම රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ වටපිටාවේ සිතියමක් ඉතා ඉක්මනින් ගොඩනගා ගත හැකි අතර, එමඟින් බාධක වළක්වා ගැනීමට හෝ ප්‍රමුඛ පුද්ගලයෙකු අනුගමනය කිරීමට ඔවුන්ට හැකි වේ. දුර ගණනය කිරීම සරල බැවින්, භාවිතා වන්නේ ඉතා සුළු පරිගණක බලයක් පමණි. මෙම කැමරා දුර මැනීමට ද භාවිතා කළ හැකි බැවින්, FIRST රොබෝ විද්‍යාව තරඟය සඳහා කණ්ඩායම් ස්වයංක්‍රීය චර්යාවන් සඳහා උපාංග භාවිතා කරන බව දන්නා කරුණකි.

පෘථිවි භූ විෂමතාව

ToF කැමරාභූ රූප විද්‍යාව පිළිබඳ අධ්‍යයනයන් සඳහා පෘථිවි මතුපිට භූ විෂමතාවයේ ඩිජිටල් උන්නතාංශ ආකෘති ලබා ගැනීමට භාවිතා කර ඇත.

භූ රූප විද්‍යාවේ ToF කැමරා යෙදීම