د الوتنې کیمرې وخت څه دی؟

د الوتنې وخت (ToF) کیمرې د ژوروالي حس کولو ټیکنالوژۍ یو ډول دی چې د کیمرې او په صحنه کې د شیانو ترمنځ فاصله اندازه کوي د هغه وخت په کارولو سره چې رڼا شیانو ته سفر کوي او کیمرې ته بیرته راځي. دوی عموما په مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیږي لکه وده شوي حقیقت، روبوټکس، 3D سکیننګ، د اشارې پیژندنه، او نور.

د ToF کیمرېد رڼا سیګنال، معمولا انفراریډ رڼا، په خپرولو سره کار کوي، او هغه وخت اندازه کوي چې په صحنه کې د شیانو سره د ټکر وروسته د سیګنال بیرته راګرځیدو لپاره اخلي. دا وخت اندازه کول بیا د شیانو سره د واټن محاسبه کولو لپاره کارول کیږي، د ژوروالي نقشه یا د صحنې 3D استازیتوب رامینځته کوي.

د الوتنې کیمرې وخت

د نورو ژورو حس کولو ټیکنالوژیو لکه جوړښتي رڼا یا سټیریو لید په پرتله، د ToF کیمرې ډیری ګټې وړاندې کوي. دوی د ریښتیني وخت ژور معلومات چمتو کوي، نسبتا ساده ډیزاین لري، او کولی شي په مختلفو رڼا شرایطو کې کار وکړي. د ToF کیمرې هم کمپیکٹ دي او کولی شي په کوچنیو وسیلو لکه سمارټ فونونو، ټابلیټونو، او اغوستلو وړ وسیلو کې مدغم شي.

د ToF کیمرې غوښتنلیکونه متنوع دي. په وده شوي واقعیت کې، د ToF کیمرې کولی شي د شیانو ژوروالی په سمه توګه کشف کړي او په ریښتینې نړۍ کې ځای پر ځای شوي مجازی شیانو واقعیت ته وده ورکړي. په روبوټکس کې، دوی روبوټونو ته دا توان ورکوي چې خپل شاوخوا چاپیریال درک کړي او خنډونه په مؤثره توګه وګرځوي. په 3D سکین کولو کې، د ToF کیمرې کولی شي د مختلفو موخو لپاره لکه مجازی واقعیت، لوبو، یا 3D چاپ کولو لپاره د شیانو یا چاپیریال جیومیټري په چټکۍ سره ونیسي. دوی په بایومیټریک غوښتنلیکونو کې هم کارول کیږي، لکه د مخ پیژندنه یا د لاس اشارې پیژندنه.

二،د الوتنې د کیمرې د وخت اجزا

د الوتنې وخت (ToF) کیمرېد څو مهمو برخو څخه جوړ دی چې د ژوروالي حس کولو او د واټن اندازه کولو لپاره یوځای کار کوي. ځانګړي برخې ممکن د ډیزاین او جوړونکي پورې اړه ولري، مګر دلته هغه بنسټیز عناصر دي چې معمولا د ToF کیمرې سیسټمونو کې موندل کیږي:

د رڼا سرچینه:

د ToF کیمرې د رڼا سیګنال خپرولو لپاره د رڼا سرچینې کاروي، معمولا د انفراریډ (IR) رڼا په بڼه. د رڼا سرچینه کیدای شي LED (د رڼا خپروونکی ډایډ) یا لیزر ډایډ وي، چې د کیمرې ډیزاین پورې اړه لري. خارج شوی رڼا په صحنه کې د شیانو په لور سفر کوي.

اپټیکس:

یو لینز منعکس شوی رڼا راټولوي او د چاپیریال انځور د عکس سینسر (فوکل پلین صف) ته لیږدوي. د آپټیکل بینډ پاس فلټر یوازې د روښانتیا واحد په څیر ورته طول موج سره رڼا لیږدوي. دا د غیر اړونده رڼا په مخنیوي او شور کمولو کې مرسته کوي.

د انځور سینسر:

دا د TOF کیمرې زړه دی. هر پکسل هغه وخت اندازه کوي چې رڼا د روښانتیا واحد (لیزر یا LED) څخه شی ته او بیرته فوکل الوتکې ته د سفر لپاره اخیستی دی.

د وخت ټاکلو سرکټري:

د الوتنې د وخت د دقیق اندازه کولو لپاره، کیمره دقیق وخت سرکټري ته اړتیا لري. دا سرکټري د رڼا سیګنال اخراج کنټرولوي او هغه وخت کشفوي چې رڼا شیانو ته سفر کوي او کیمرې ته بیرته راځي. دا د اخراج او کشف پروسې همغږي کوي ترڅو دقیق واټن اندازه کول ډاډمن کړي.

انډول کول:

ځینېد ToF کیمرېد واټن اندازه کولو دقت او پیاوړتیا ښه کولو لپاره د ماډولیشن تخنیکونه شامل کړئ. دا کیمرې د خارج شوي رڼا سیګنال د یوې ځانګړې نمونې یا فریکونسۍ سره ماډولیشن کوي. ماډولیشن د نورو محیطي رڼا سرچینو څخه د خارج شوي رڼا توپیر کولو کې مرسته کوي او د کیمرې وړتیا لوړوي چې په صحنه کې د مختلفو شیانو ترمنځ توپیر وکړي.

د ژوروالي محاسبې الګوریتم:

د الوتنې د وخت اندازه کولو لپاره د ژوروالي معلوماتو ته د بدلولو لپاره، د ToF کیمرې پیچلي الګوریتمونه کاروي. دا الګوریتمونه د فوتوډیټیکټر څخه ترلاسه شوي د وخت معلومات تحلیل کوي او د کیمرې او په صحنه کې د شیانو ترمنځ فاصله محاسبه کوي. د ژوروالي محاسبې الګوریتمونه ډیری وختونه د رڼا د خپریدو سرعت، د سینسر غبرګون وخت، او د رڼا د محیطي مداخلې په څیر فکتورونو لپاره جبران کول شامل دي.

د ژوروالي معلوماتو محصول:

کله چې د ژوروالي محاسبه ترسره شي، د ToF کیمره د ژوروالي ډیټا محصول چمتو کوي. دا محصول کولی شي د ژوروالي نقشې، د نقطې بادل، یا د صحنې د 3D نمایش بڼه واخلي. د ژوروالي ډیټا د غوښتنلیکونو او سیسټمونو لخوا د مختلفو فعالیتونو لکه د شیانو تعقیب، وده شوي حقیقت، یا روبوټیک نیویګیشن فعالولو لپاره کارول کیدی شي.

دا مهمه ده چې په یاد ولرئ چې د ToF کیمرې ځانګړي پلي کول او برخې په مختلفو تولیدونکو او ماډلونو کې توپیر کولی شي. د ټیکنالوژۍ پرمختګ ممکن د ToF کیمرې سیسټمونو فعالیت او وړتیاو ښه کولو لپاره اضافي ځانګړتیاوې او پرمختګونه معرفي کړي.

三، غوښتنلیکونه

د موټرو غوښتنلیکونه

د الوتنې وخت کیمرېد پرمختللو موټرو غوښتنلیکونو لکه د فعال پیاده تګ خوندیتوب، د ټکر څخه مخکې کشف او د کور دننه غوښتنلیکونو لکه د موقعیت څخه بهر (OOP) کشف لپاره د مرستې او خوندیتوب دندو کې کارول کیږي.

د ToF کیمرې کارول

د انسان-ماشین انٹرفیسونه او لوبې کول

As د الوتنې وخت کیمرېپه ریښتیني وخت کې د واټن انځورونه چمتو کول، د انسانانو حرکتونه تعقیب کول اسانه دي. دا د مصرف کونکو وسیلو لکه تلویزیونونو سره نوي تعاملاتو ته اجازه ورکوي. بله موضوع د ویډیو لوبو کنسولونو کې د لوبو سره د تعامل لپاره د دې ډول کیمرې کارول دي. د دوهم نسل کاینکټ سینسر چې په اصل کې د ایکس بکس ون کنسول سره شامل و د خپل رینج امیجنگ لپاره د الوتنې وخت کیمره کاروله، د کمپیوټر لید او اشارې پیژندنې تخنیکونو په کارولو سره طبیعي کارونکي انٹرفیسونه او د لوبو غوښتنلیکونه فعالوي.

کریټیو او انټیل د لوبو لپاره د الوتنې د وخت د متقابل اشارې ورته ډول کیمره هم چمتو کوي، سینز۳ډي د سافټ کاینټیک د ډیپټ سینس ۳۲۵ کیمرې پر بنسټ. انفینون او پی ایم ډي ټیکنالوژي د مصرف کونکو وسیلو لکه آل ان ون کمپیوټرونو او لیپټاپونو (پیکو فلیکس او پیکو مونسټار کیمرې) د نږدې واټن اشارې کنټرول لپاره کوچني مدغم شوي ۳ډي ژور کیمرې فعالوي.

په لوبو کې د ToF کیمرې کارول

د سمارټ فون کامرې

ډیری سمارټ فونونه د الوتنې وخت کیمرې لري. دا په عمده توګه د عکسونو کیفیت ښه کولو لپاره کارول کیږي د کیمرې سافټویر ته د مخکینۍ او شالید په اړه معلومات چمتو کولو سره. لومړی ګرځنده تلیفون چې دا ډول ټیکنالوژي یې کاروله LG G3 و، چې د 2014 په لومړیو کې خپور شو.

په ګرځنده تلیفونونو کې د ToF کیمرې کارول

اندازه کول او د ماشین لید

نور غوښتنلیکونه د اندازه کولو دندې دي، د بیلګې په توګه په سیلوس کې د ډکولو لوړوالی لپاره. په صنعتي ماشین لید کې، د الوتنې وخت کیمره د روبوټونو لخوا د کارولو لپاره د شیانو طبقه بندي کولو او موندلو کې مرسته کوي، لکه هغه توکي چې په کنویر کې تیریږي. د دروازې کنټرول کولی شي په اسانۍ سره د څارویو او انسانانو ترمنځ توپیر وکړي چې دروازې ته رسیږي.

روباټیکونه

د دې کیمرو بله ګټه د روبوټیک ډګر دی: ګرځنده روبوټونه کولی شي د خپل شاوخوا شاوخوا نقشه په چټکۍ سره جوړه کړي، دوی ته دا توان ورکوي چې له خنډونو څخه مخنیوی وکړي یا د مخکښ کس تعقیب کړي. څرنګه چې د واټن محاسبه ساده ده، یوازې لږ کمپیوټري ځواک کارول کیږي. څرنګه چې دا کیمرې د واټن اندازه کولو لپاره هم کارول کیدی شي، د لومړي روبوټیک سیالۍ ټیمونه د خپلواکو معمولونو لپاره د وسیلو کارولو لپاره پیژندل شوي.

د ځمکې توپوګرافي

د ToF کیمرېد جیومورفولوژي په برخه کې د مطالعاتو لپاره د ځمکې د سطحې توپوګرافي ډیجیټل لوړوالي ماډلونو ترلاسه کولو لپاره کارول شوي دي.

په جیومورفولوژي کې د ToF کیمرې کارول