1. ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ (ToF) ਸੈਂਸਰ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ?

ਫਲਾਈਟ ਟਾਈਮ ਕੈਮਰਾ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ? ਕੀ ਇਹ ਉਹ ਕੈਮਰਾ ਹੈ ਜੋ ਜਹਾਜ਼ ਦੀ ਉਡਾਣ ਨੂੰ ਕੈਦ ਕਰਦਾ ਹੈ? ਕੀ ਇਸਦਾ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਜਾਂ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਨਾਲ ਕੋਈ ਸਬੰਧ ਹੈ? ਖੈਰ, ਇਹ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਦੂਰ ਹੈ!

ToF ਇੱਕ ਮਾਪ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ, ਕਣ ਜਾਂ ਲਹਿਰ ਨੂੰ ਦੂਰੀ ਤੈਅ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਲੱਗਦਾ ਹੈ। ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹੋ ਕਿ ਚਮਗਿੱਦੜ ਦਾ ਸੋਨਾਰ ਸਿਸਟਮ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ? ਉਡਾਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸਿਸਟਮ ਵੀ ਇਸੇ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦਾ ਹੈ!

ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ ਸੈਂਸਰ ਹਨ, ਪਰ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਟਾਈਮ-ਆਫ-ਫਲਾਈਟ ਕੈਮਰੇ ਅਤੇ ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਰ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਲਿਡਾਰ (ਲਾਈਟ ਡਿਟੈਕਸ਼ਨ ਐਂਡ ਰੇਂਜਿੰਗ) ਨਾਮਕ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਇੱਕ ਚਿੱਤਰ ਨੂੰ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰੋਸ਼ਨੀ ਨਾਲ ਚਮਕਾ ਕੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨੂੰ ਮਾਪਿਆ ਜਾ ਸਕੇ।

ToF ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਤਿਆਰ ਅਤੇ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਡੇਟਾ ਬਹੁਤ ਉਪਯੋਗੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਪੈਦਲ ਯਾਤਰੀਆਂ ਦੀ ਪਛਾਣ, ਚਿਹਰੇ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਉਪਭੋਗਤਾ ਪ੍ਰਮਾਣੀਕਰਨ, SLAM (ਸਮੇਂ ਸਿਰ ਸਥਾਨੀਕਰਨ ਅਤੇ ਮੈਪਿੰਗ) ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਮੈਪਿੰਗ, ਅਤੇ ਹੋਰ ਬਹੁਤ ਕੁਝ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ, ਸਵੈ-ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕਾਰਾਂ, ਅਤੇ ਹੁਣ ਵੀ ਤੁਹਾਡੇ ਮੋਬਾਈਲ ਡਿਵਾਈਸ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਜੇਕਰ ਤੁਸੀਂ Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, ਆਦਿ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ਫੋਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ToF ਕੈਮਰਾ ਹੈ!

ਇੱਕ ToF ਕੈਮਰਾ

2. ਉਡਾਣ ਦਾ ਸਮਾਂ ਸੈਂਸਰ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ?

ਹੁਣ, ਅਸੀਂ ਇੱਕ ਸੰਖੇਪ ਜਾਣ-ਪਛਾਣ ਦੇਣਾ ਚਾਹੁੰਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ਫਲਾਈਟ ਟਾਈਮ ਸੈਂਸਰ ਕੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਕਿਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ToFਸੈਂਸਰ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਰੋਸ਼ਨੀ ਛੱਡਣ ਲਈ ਛੋਟੇ ਲੇਜ਼ਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿੱਥੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਕਿਸੇ ਵੀ ਵਸਤੂ ਤੋਂ ਉਛਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੇ ਨਿਕਾਸ ਅਤੇ ਵਸਤੂ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸੈਂਸਰ ਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮੇਂ ਦੇ ਅੰਤਰ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ, ਸੈਂਸਰ ਵਸਤੂ ਅਤੇ ਸੈਂਸਰ ਵਿਚਕਾਰ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਮਾਪ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਅੱਜ, ਅਸੀਂ 2 ਤਰੀਕਿਆਂ ਦੀ ਪੜਚੋਲ ਕਰਾਂਗੇ ਕਿ ਕਿਵੇਂ ToF ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਡੂੰਘਾਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਯਾਤਰਾ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਟਾਈਮਿੰਗ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ, ਅਤੇ ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਮੋਡਿਊਲੇਟਡ ਤਰੰਗਾਂ ਦੇ ਪੜਾਅ ਬਦਲਣ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨਾ।

ਸਮਾਂਬੱਧ ਪਲਸਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ

ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਹ ਇੱਕ ਲੇਜ਼ਰ ਨਾਲ ਇੱਕ ਟੀਚੇ ਨੂੰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ਮਾਨ ਕਰਕੇ, ਫਿਰ ਇੱਕ ਸਕੈਨਰ ਨਾਲ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਮਾਪ ਕੇ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਗਤੀ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਐਕਸਟਰਾਪੋਲੇਟ ਕਰਕੇ ਯਾਤਰਾ ਕੀਤੀ ਦੂਰੀ ਦੀ ਸਹੀ ਗਣਨਾ ਕਰਕੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਲੇਜ਼ਰ ਵਾਪਸੀ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਵਿੱਚ ਅੰਤਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਫਿਰ ਟੀਚੇ ਦੀ ਇੱਕ ਸਹੀ ਡਿਜੀਟਲ 3D ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਅਤੇ ਸਤਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਦੀਆਂ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਗਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮੈਪ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਉੱਪਰ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਲੇਜ਼ਰ ਲਾਈਟ ਬਾਹਰ ਕੱਢੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਫਿਰ ਵਸਤੂ ਤੋਂ ਸੈਂਸਰ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਉਛਾਲ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਲੇਜ਼ਰ ਰਿਟਰਨ ਟਾਈਮ ਦੇ ਨਾਲ, ToF ਕੈਮਰੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਯਾਤਰਾ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਦੇਖਦੇ ਹੋਏ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਦੂਰੀਆਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। (ToF ਦੂਰੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ) ਇਹ ਉਹ ਫਾਰਮੂਲਾ ਹੈ ਜੋ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਕਿਸੇ ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਹੀ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਪਹੁੰਚਣ ਲਈ ਵਰਤਦਾ ਹੈ:

(ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਗਤੀ x ਉਡਾਣ ਦਾ ਸਮਾਂ) / 2

ToF ਨੂੰ ਦੂਰੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਦਾ ਹੈ

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਟਾਈਮਰ ਉਦੋਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੋਵੇਗਾ ਜਦੋਂ ਲਾਈਟ ਬੰਦ ਹੋਵੇਗੀ, ਅਤੇ ਜਦੋਂ ਰਿਸੀਵਰ ਰਿਟਰਨ ਲਾਈਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰੇਗਾ, ਤਾਂ ਟਾਈਮਰ ਸਮਾਂ ਵਾਪਸ ਕਰੇਗਾ। ਦੋ ਵਾਰ ਘਟਾਉਣ 'ਤੇ, ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦਾ "ਉਡਾਣ ਦਾ ਸਮਾਂ" ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਗਤੀ ਸਥਿਰ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਉੱਪਰ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਦੂਰੀ ਦੀ ਗਣਨਾ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ, ਵਸਤੂ ਦੀ ਸਤ੍ਹਾ 'ਤੇ ਸਾਰੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

AM ਵੇਵ ਦੇ ਪੜਾਅ ਸ਼ਿਫਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ

ਅੱਗੇ,ToFਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਲਈ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੇ ਪੜਾਅ ਸ਼ਿਫਟ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਨਿਰੰਤਰ ਤਰੰਗਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।

AM ਵੇਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪੜਾਅ ਸ਼ਿਫਟ

ਐਪਲੀਟਿਊਡ ਨੂੰ ਮੋਡਿਊਲੇਟ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਇੱਕ ਜਾਣੀ-ਪਛਾਣੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਵਾਲਾ ਇੱਕ ਸਾਈਨਸੌਇਡਲ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਡਿਟੈਕਟਰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਫਾਰਮੂਲੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੇ ਪੜਾਅ ਸ਼ਿਫਟ ਨੂੰ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ:

ਜਿੱਥੇ c ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਦੀ ਗਤੀ ਹੈ (c = 3 × 10^8 m/s), λ ਇੱਕ ਤਰੰਗ-ਲੰਬਾਈ ਹੈ (λ = 15 m), ਅਤੇ f ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਹੈ, ਸੈਂਸਰ 'ਤੇ ਹਰੇਕ ਬਿੰਦੂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਡੂੰਘਾਈ ਨਾਲ ਗਿਣਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਇਹ ਸਾਰੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਾਪਰਦੀਆਂ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੀਂ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਕੀ ਤੁਸੀਂ ਕਲਪਨਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ ਕਿ ਸੈਂਸਰ ਕਿੰਨੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹਨ? ਮੈਂ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਦਿੰਦਾ ਹਾਂ, ਰੌਸ਼ਨੀ 300,000 ਕਿਲੋਮੀਟਰ ਪ੍ਰਤੀ ਸਕਿੰਟ ਦੀ ਰਫ਼ਤਾਰ ਨਾਲ ਯਾਤਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੇਕਰ ਕੋਈ ਵਸਤੂ ਤੁਹਾਡੇ ਤੋਂ 5 ਮੀਟਰ ਦੂਰ ਹੈ, ਤਾਂ ਕੈਮਰੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰ ਜਾਣ ਅਤੇ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਵਾਲੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਵਿਚਕਾਰ ਸਮੇਂ ਦਾ ਅੰਤਰ ਲਗਭਗ 33 ਨੈਨੋਸਕਿੰਟ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਸਿਰਫ 0.000000033 ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੈ! ਵਾਹ! ਜ਼ਿਕਰ ਨਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਕੈਪਚਰ ਕੀਤਾ ਡੇਟਾ ਤੁਹਾਨੂੰ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਹਰੇਕ ਪਿਕਸਲ ਲਈ ਇੱਕ ਸਹੀ 3D ਡਿਜੀਟਲ ਪ੍ਰਤੀਨਿਧਤਾ ਦੇਵੇਗਾ।

ਵਰਤੇ ਗਏ ਸਿਧਾਂਤ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ, ਇੱਕ ਪ੍ਰਕਾਸ਼ ਸਰੋਤ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨਾ ਜੋ ਪੂਰੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਨੂੰ ਰੌਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਾਰੇ ਬਿੰਦੂਆਂ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਅਜਿਹਾ ਨਤੀਜਾ ਤੁਹਾਨੂੰ ਇੱਕ ਦੂਰੀ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਹਰੇਕ ਪਿਕਸਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਵਿੱਚ ਸੰਬੰਧਿਤ ਬਿੰਦੂ ਤੱਕ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਏਨਕੋਡ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਹੇਠਾਂ ਇੱਕ ToF ਰੇਂਜ ਗ੍ਰਾਫ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ ਹੈ:

ਇੱਕ ToF ਰੇਂਜ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਦੀ ਇੱਕ ਉਦਾਹਰਣ

ਹੁਣ ਜਦੋਂ ਅਸੀਂ ਜਾਣਦੇ ਹਾਂ ਕਿ ToF ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਇਹ ਚੰਗਾ ਕਿਉਂ ਹੈ? ਇਸਨੂੰ ਕਿਉਂ ਵਰਤਣਾ ਹੈ? ਇਹ ਕਿਸ ਲਈ ਚੰਗੇ ਹਨ? ਚਿੰਤਾ ਨਾ ਕਰੋ, ToF ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਬੇਸ਼ੱਕ ਕੁਝ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹਨ।

3. ਉਡਾਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਫਾਇਦੇ

ਸਹੀ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਮਾਪ

ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਵਰਗੇ ਹੋਰ ਦੂਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ਫਲਾਈਟ ਦੇ ਸਮੇਂ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਬਹੁਤ ਜਲਦੀ ਕਿਸੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦੀ 3D ਤਸਵੀਰ ਤਿਆਰ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਉਦਾਹਰਣ ਵਜੋਂ, ਇੱਕ ToF ਕੈਮਰਾ ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਵਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇੰਨਾ ਹੀ ਨਹੀਂ, ToF ਸੈਂਸਰ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਵਿੱਚ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਸਹੀ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਨਮੀ, ਹਵਾ ਦੇ ਦਬਾਅ ਅਤੇ ਤਾਪਮਾਨ ਤੋਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇਹ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਵਰਤੋਂ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਢੁਕਵਾਂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ

ਕਿਉਂਕਿ ToF ਸੈਂਸਰ ਲੇਜ਼ਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਲ ਲੰਬੀ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਰੇਂਜਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਦੇ ਵੀ ਸਮਰੱਥ ਹਨ। ToF ਸੈਂਸਰ ਲਚਕਦਾਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਸਾਰੇ ਆਕਾਰਾਂ ਅਤੇ ਆਕਾਰਾਂ ਦੀਆਂ ਨੇੜੇ ਅਤੇ ਦੂਰ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਇਹ ਇਸ ਅਰਥ ਵਿੱਚ ਵੀ ਲਚਕਦਾਰ ਹੈ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਅਨੁਕੂਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਆਪਟਿਕਸ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋ, ਜਿੱਥੇ ਤੁਸੀਂ ਲੋੜੀਂਦੇ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਨੂੰ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਟ੍ਰਾਂਸਮੀਟਰ ਅਤੇ ਰਿਸੀਵਰ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਲੈਂਸਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਸੁਰੱਖਿਆ

ਚਿੰਤਤ ਸੀ ਕਿ ਲੇਜ਼ਰ ਤੋਂToFਸੈਂਸਰ ਤੁਹਾਡੀਆਂ ਅੱਖਾਂ ਨੂੰ ਨੁਕਸਾਨ ਪਹੁੰਚਾਏਗਾ? ਚਿੰਤਾ ਨਾ ਕਰੋ! ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ToF ਸੈਂਸਰ ਹੁਣ ਘੱਟ-ਪਾਵਰ ਵਾਲੇ ਇਨਫਰਾਰੈੱਡ ਲੇਜ਼ਰ ਨੂੰ ਰੋਸ਼ਨੀ ਸਰੋਤ ਵਜੋਂ ਵਰਤਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਮੋਡਿਊਲੇਟਡ ਪਲਸਾਂ ਨਾਲ ਚਲਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਸੈਂਸਰ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਕਲਾਸ 1 ਲੇਜ਼ਰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਪਦੰਡਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਮਨੁੱਖੀ ਅੱਖ ਲਈ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਹੈ।

ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ਾਲੀ

ਹੋਰ 3D ਡੂੰਘਾਈ ਰੇਂਜ ਸਕੈਨਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਟ੍ਰਕਚਰਡ ਲਾਈਟ ਕੈਮਰਾ ਸਿਸਟਮ ਜਾਂ ਲੇਜ਼ਰ ਰੇਂਜਫਾਈਂਡਰ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ, ToF ਸੈਂਸਰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਬਹੁਤ ਸਸਤੇ ਹਨ।

ਇਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਬਾਵਜੂਦ, ToF ਅਜੇ ਵੀ ਬਹੁਤ ਭਰੋਸੇਮੰਦ ਹੈ ਅਤੇ 3D ਜਾਣਕਾਰੀ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਦਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਤਰੀਕਾ ਹੈ।

4. ToF ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ

ਹਾਲਾਂਕਿ ToF ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਫਾਇਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਸ ਦੀਆਂ ਸੀਮਾਵਾਂ ਵੀ ਹਨ। ToF ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਸੀਮਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

• ਖਿੰਡੀ ਹੋਈ ਰੌਸ਼ਨੀ

ਜੇਕਰ ਬਹੁਤ ਚਮਕਦਾਰ ਸਤਹਾਂ ਤੁਹਾਡੇ ToF ਸੈਂਸਰ ਦੇ ਬਹੁਤ ਨੇੜੇ ਹਨ, ਤਾਂ ਉਹ ਤੁਹਾਡੇ ਰਿਸੀਵਰ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਰੌਸ਼ਨੀ ਫੈਲਾ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ ਅਤੇ ਕਲਾਤਮਕ ਚੀਜ਼ਾਂ ਅਤੇ ਅਣਚਾਹੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਤੁਹਾਡੇ ToF ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਸਿਰਫ ਮਾਪ ਤਿਆਰ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਨੂੰ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

• ਕਈ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ

ਕੋਨਿਆਂ ਅਤੇ ਅਵਤਲ ਆਕਾਰਾਂ 'ਤੇ ToF ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਉਹ ਅਣਚਾਹੇ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਰੌਸ਼ਨੀ ਕਈ ਵਾਰ ਉਛਲ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਾਪ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

• ਅੰਬੀਨਟ ਲਾਈਟ

ਤੇਜ਼ ਧੁੱਪ ਵਿੱਚ ਬਾਹਰ ToF ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਨਾਲ ਬਾਹਰੀ ਵਰਤੋਂ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਸੂਰਜ ਦੀ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦੀ ਉੱਚ ਤੀਬਰਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਹੈ ਜਿਸ ਕਾਰਨ ਸੈਂਸਰ ਪਿਕਸਲ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਸੰਤ੍ਰਿਪਤ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵਸਤੂ ਤੋਂ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬਿਤ ਅਸਲ ਰੌਸ਼ਨੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣਾ ਅਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

• ਸਿੱਟਾ

ToF ਸੈਂਸਰ ਅਤੇToF ਲੈਂਸਇਸਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। 3D ਮੈਪਿੰਗ, ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ, ਰੁਕਾਵਟ ਖੋਜ, ਸਵੈ-ਡਰਾਈਵਿੰਗ ਕਾਰਾਂ, ਖੇਤੀਬਾੜੀ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਇਨਡੋਰ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ, ਸੰਕੇਤ ਪਛਾਣ, ਵਸਤੂ ਸਕੈਨਿੰਗ, ਮਾਪ, ਨਿਗਰਾਨੀ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਵਧੀ ਹੋਈ ਹਕੀਕਤ ਤੱਕ! ToF ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਉਪਯੋਗ ਬੇਅੰਤ ਹਨ।

ਤੁਸੀਂ ToF ਲੈਂਸਾਂ ਦੀ ਕਿਸੇ ਵੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਲਈ ਸਾਡੇ ਨਾਲ ਸੰਪਰਕ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।

ਚੁਆਂਗ ਐਨ ਓਪਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਵਿਜ਼ੂਅਲ ਬ੍ਰਾਂਡ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਹਾਈ-ਡੈਫੀਨੇਸ਼ਨ ਆਪਟੀਕਲ ਲੈਂਸਾਂ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਤ ਕਰਦਾ ਹੈ

ਚੁਆਂਗ ਐਨ ਓਪਟੋਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕਸ ਨੇ ਹੁਣ ਕਈ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਉਤਪਾਦ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਹਨTOF ਲੈਂਸਜਿਵੇ ਕੀ:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm