ପ୍ରଶ୍ନ, ଉଡ଼ାଣ କ୍ୟାମେରାର ସମୟ କେତେ?

ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ (ToF) କ୍ୟାମେରା ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ଗଭୀରତା-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଯାହା ଆଲୋକକୁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଖକୁ ଯିବା ଏବଂ କ୍ୟାମେରାକୁ ଫେରିବା ପାଇଁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟକୁ ବ୍ୟବହାର କରି ଦୃଶ୍ୟରେ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ମାପ କରେ। ଏଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ବୃଦ୍ଧିିତ ବାସ୍ତବତା, ରୋବୋଟିକ୍ସ, 3D ସ୍କାନିଂ, ଜେଶ୍ଚର ଚିହ୍ନଟକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

ToF କ୍ୟାମେରାଏକ ଆଲୋକ ସଙ୍କେତ ନିର୍ଗତ କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ, ସାଧାରଣତଃ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ଆଲୋକ, ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଆଘାତ କରିବା ପରେ ସଙ୍କେତଟି ଫେରି ଆସିବା ପାଇଁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟ ମାପ କରେ। ଏହି ସମୟ ମାପକୁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଦୂରତା ଗଣନା କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏକ ଗଭୀରତା ମାନଚିତ୍ର କିମ୍ବା ଦୃଶ୍ୟର ଏକ 3D ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ ସୃଷ୍ଟି କରାଯାଏ।

ଉଡ଼ାଣ କ୍ୟାମେରାର ସମୟ

ସଂରଚିତ ଆଲୋକ କିମ୍ବା ଷ୍ଟେରିଓ ଦୃଷ୍ଟି ଭଳି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗଭୀରତା-ସମ୍ବେଦନଶୀଳ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ତୁଳନାରେ, ToF କ୍ୟାମେରା ଅନେକ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏଗୁଡ଼ିକ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ଗଭୀରତା ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଏକ ତୁଳନାତ୍ମକ ସରଳ ଡିଜାଇନ୍ ଅଛି, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଆଲୋକ ପରିସ୍ଥିତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ। ToF କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍, ଟାବଲେଟ୍ ଏବଂ ପିନ୍ଧିବା ଯୋଗ୍ୟ ଡିଭାଇସ୍ ଭଳି ଛୋଟ ଡିଭାଇସ୍‌ରେ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇପାରିବ।

ToF କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ ବିବିଧ। ବୃଦ୍ଧିିତ ବାସ୍ତବତାରେ, ToF କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ଗଭୀରତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ବାସ୍ତବ ଦୁନିଆରେ ରଖାଯାଇଥିବା ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର ବାସ୍ତବବାଦକୁ ଉନ୍ନତ କରିପାରିବ। ରୋବୋଟିକ୍ସରେ, ସେମାନେ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କର ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ପରିବେଶକୁ ବୁଝିବା ଏବଂ ପ୍ରତିବନ୍ଧକଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ ଭାବରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି। 3D ସ୍କାନିଂରେ, ToF କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଭର୍ଚୁଆଲ୍ ରିଆଲିଟି, ଗେମିଂ କିମ୍ବା 3D ପ୍ରିଣ୍ଟିଂ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପାଇଁ ବସ୍ତୁ କିମ୍ବା ପରିବେଶର ଜ୍ୟାମିତିକୁ ଶୀଘ୍ର କ୍ୟାପଚର କରିପାରିବ। ଏଗୁଡ଼ିକ ବାୟୋମେଟ୍ରିକ୍ ପ୍ରୟୋଗରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ମୁହଁ ଚିହ୍ନଟ କିମ୍ବା ହାତ ଇଙ୍ଗିତ ଚିହ୍ନଟ।

二、ଉଡ଼ାଣ କ୍ୟାମେରା ସମୟର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ

ଉଡ଼ାଣ ସମୟ (ToF) କ୍ୟାମେରାଗଭୀରତା ସେନ୍ସିଂ ଏବଂ ଦୂରତା ମାପକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଏକାଠି କାମ କରୁଥିବା ଅନେକ ପ୍ରମୁଖ ଉପାଦାନ ରହିଛି। ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ନିର୍ମାତାଙ୍କ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ଏଠାରେ ସାଧାରଣତଃ ToF କ୍ୟାମେରା ସିଷ୍ଟମରେ ମିଳୁଥିବା ମୌଳିକ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ଅଛି:

ଆଲୋକ ଉତ୍ସ:

ToF କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଆଲୋକ ସଙ୍କେତ ନିର୍ଗତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ସାଧାରଣତଃ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ (IR) ଆଲୋକ ଆକାରରେ। କ୍ୟାମେରାର ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଏକ LED (ଆଲୋକ-ନିର୍ବାହୀ ଡାୟୋଡ୍) କିମ୍ବା ଏକ ଲେଜର ଡାୟୋଡ୍ ହୋଇପାରେ। ନିର୍ଗତ ଆଲୋକ ଦୃଶ୍ୟରେ ଥିବା ବସ୍ତୁ ଆଡ଼କୁ ଯାତ୍ରା କରେ।

ଅପ୍ଟିକ୍ସ:

ଏକ ଲେନ୍ସ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକକୁ ସଂଗ୍ରହ କରେ ଏବଂ ପରିବେଶକୁ ପ୍ରତିଛବି ସେନ୍ସର (ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ଆରେ) ଉପରେ ପ୍ରତିଛବି କରେ। ଏକ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ବ୍ୟାଣ୍ଡ-ପାସ୍ ଫିଲ୍ଟର କେବଳ ଆଲୋକୀକରଣ ୟୁନିଟ୍ ପରି ସମାନ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ ସହିତ ଆଲୋକ ପାସ୍ କରେ। ଏହା ଅପ୍ରସଙ୍ଗିକ ଆଲୋକକୁ ଦମନ କରିବାରେ ଏବଂ ଶବ୍ଦ ହ୍ରାସ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ।

ଇମେଜ୍ ସେନସର୍:

ଏହା TOF କ୍ୟାମେରାର ହୃଦୟ। ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିକ୍ସେଲ ଆଲୋକୀକରଣ ୟୁନିଟ୍ (ଲେଜର କିମ୍ବା LED) ରୁ ବସ୍ତୁକୁ ଏବଂ ଫୋକାଲ୍ ପ୍ଲେନ୍ ଆରେକୁ ଫେରିବା ପାଇଁ ଆଲୋକ କେତେ ସମୟ ନେଇଛି ତାହା ମାପେ।

ସମୟ ସର୍କିଟ୍ରି:

ଉଡ଼ାଣ ସମୟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ମାପିବା ପାଇଁ, କ୍ୟାମେରାକୁ ସଠିକ୍ ସମୟ ସର୍କିଟ୍ରି ଆବଶ୍ୟକ। ଏହି ସର୍କିଟ୍ରି ଆଲୋକ ସିଗନାଲର ନିର୍ଗମନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଏବଂ ଆଲୋକ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକ ପାଖକୁ ଯାତ୍ରା କରିବା ଏବଂ କ୍ୟାମେରାକୁ ଫେରିବା ପାଇଁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟକୁ ଚିହ୍ନଟ କରେ। ସଠିକ୍ ଦୂରତା ମାପ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ନିର୍ଗମନ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟ ପ୍ରକ୍ରିୟାକୁ ସମନ୍ୱିତ କରେ।

ପରିବର୍ତ୍ତନ:

କିଛିToF କ୍ୟାମେରାଦୂରତା ମାପର ସଠିକତା ଏବଂ ଦୃଢ଼ତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ କୌଶଳଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରନ୍ତୁ। ଏହି କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ୟାଟର୍ନ କିମ୍ବା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ନିର୍ଗତ ଆଲୋକ ସଙ୍କେତକୁ ମଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରନ୍ତି। ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ଅନ୍ୟ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଆଲୋକ ଉତ୍ସଗୁଡ଼ିକଠାରୁ ନିର୍ଗତ ଆଲୋକକୁ ପୃଥକ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟରେ ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ପୃଥକ କରିବାର କ୍ୟାମେରାର କ୍ଷମତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ।

ଗଭୀରତା ଗଣନା ଆଲଗୋରିଦମ:

ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ମାପକୁ ଗଭୀରତା ସୂଚନାରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରିବା ପାଇଁ, ToF କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଏହି ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ଫଟୋଡିଟେକ୍ଟରରୁ ପ୍ରାପ୍ତ ସମୟ ତଥ୍ୟ ବିଶ୍ଳେଷଣ କରନ୍ତି ଏବଂ ଦୃଶ୍ୟରେ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ବସ୍ତୁ ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ଗଣନା କରନ୍ତି। ଗଭୀରତା ଗଣନା ଆଲଗୋରିଦମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଆଲୋକ ପ୍ରସାରଣ ଗତି, ସେନ୍ସର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ସମୟ ଏବଂ ଆମ୍ବିଆଣ୍ଟ ଆଲୋକ ହସ୍ତକ୍ଷେପ ଭଳି କାରକଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷତିପୂରଣ ସହିତ ଜଡିତ।

ଗଭୀରତା ଡାଟା ଆଉଟପୁଟ୍:

ଗଭୀରତା ଗଣନା କରାଯିବା ପରେ, ToF କ୍ୟାମେରା ଗଭୀରତା ଡାଟା ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହି ଆଉଟପୁଟ୍ ଏକ ଗଭୀରତା ମାନଚିତ୍ର, ଏକ ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍, କିମ୍ବା ଦୃଶ୍ୟର ଏକ 3D ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱର ରୂପ ନେଇପାରେ। ଗଭୀରତା ଡାଟାକୁ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ଏବଂ ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା ବସ୍ତୁ ଟ୍ରାକିଂ, ବୃଦ୍ଧିିତ ବାସ୍ତବତା, କିମ୍ବା ରୋବୋଟିକ୍ ନାଭିଗେସନ୍ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।

ଏହା ମନେ ରଖିବା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଯେ ToF କ୍ୟାମେରାର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ଏବଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ବିଭିନ୍ନ ନିର୍ମାତା ଏବଂ ମଡେଲ ମଧ୍ୟରେ ଭିନ୍ନ ହୋଇପାରେ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାର ଉନ୍ନତି ToF କ୍ୟାମେରା ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଅତିରିକ୍ତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଏବଂ ଉନ୍ନତି ଆଣିପାରେ।

Lic ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ

ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ସ

ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କ୍ୟାମେରାସକ୍ରିୟ ପଦଯାତ୍ରୀ ସୁରକ୍ଷା, ପ୍ରିକ୍ରାସ୍ ଚିହ୍ନଟକରଣ ଏବଂ ଆଉଟ-ଅଫ୍-ପୋଜିସନ୍ (OOP) ଚିହ୍ନଟକରଣ ଭଳି ଇନଡୋର ପ୍ରୟୋଗ ଭଳି ଉନ୍ନତ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ସହାୟତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

ToF କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ

ମାନବ-ଯନ୍ତ୍ର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଗେମିଂ

As ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କ୍ୟାମେରାବାସ୍ତବ ସମୟରେ ଦୂରତା ପ୍ରତିଛବି ପ୍ରଦାନ କରେ, ମଣିଷର ଗତିବିଧି ଟ୍ରାକ୍ କରିବା ସହଜ। ଏହା ଟେଲିଭିଜନ ଭଳି ଗ୍ରାହକ ଡିଭାଇସ୍ ସହିତ ନୂତନ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଅନ୍ୟ ଏକ ବିଷୟ ହେଉଛି ଭିଡିଓ ଗେମ୍ କନସୋଲରେ ଖେଳ ସହିତ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କରିବା ପାଇଁ ଏହି ପ୍ରକାରର କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରିବା। Xbox One କନସୋଲ ସହିତ ମୂଳତଃ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଦ୍ୱିତୀୟ ପିଢ଼ିର Kinect ସେନ୍ସର ଏହାର ରେଞ୍ଜ ଇମେଜିଂ ପାଇଁ ଏକ ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରିଥିଲା, ଯାହା କମ୍ପ୍ୟୁଟର ଦୃଷ୍ଟି ଏବଂ ଗେଶ୍ଚର ଚିହ୍ନଟକରଣ କୌଶଳ ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରାକୃତିକ ଉପଭୋକ୍ତା ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ଏବଂ ଗେମିଂ ଆପ୍ଲିକେସନ୍‌ଗୁଡ଼ିକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥିଲା।

କ୍ରିଏଟିଭ୍ ଏବଂ ଇଣ୍ଟେଲ୍ ଗେମିଂ ପାଇଁ ସମାନ ପ୍ରକାରର ଇଣ୍ଟରାକ୍ଟିଭ୍ ଜେଶ୍ଚର୍ ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା, ସଫ୍ଟକାଇନେଟିକ୍‌ର ଡେପଥସେନ୍ସ 325 କ୍ୟାମେରା ଉପରେ ଆଧାରିତ ସେଞ୍ଜ3ଡି ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି। ଇନଫାଇନନ୍ ଏବଂ ପିଏମଡି ଟେକ୍ନୋଲୋଜିଗୁଡ଼ିକ ଅଲ୍-ଇନ୍-ୱାନ୍ ପିସି ଏବଂ ଲାପଟପ୍ (ପିକୋ ଫ୍ଲେକ୍ସ ଏବଂ ପିକୋ ମୋନଷ୍ଟାର କ୍ୟାମେରା) ପରି ଗ୍ରାହକ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକର ନିକଟ-ପରିସର ଜେଶ୍ଚର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ କ୍ଷୁଦ୍ର ସମନ୍ୱିତ 3D ଡେପ୍ଥ କ୍ୟାମେରାକୁ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି।

ଖେଳଗୁଡ଼ିକରେ ToF କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ

ସ୍ମାର୍ଟଫୋନ୍ କ୍ୟାମେରା

ଅନେକ ସ୍ମାର୍ଟଫୋନରେ ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ କ୍ୟାମେରା ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଏଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତଃ କ୍ୟାମେରା ସଫ୍ଟୱେର୍‌କୁ ଫୋରଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ଏବଂ ପୃଷ୍ଠଭୂମି ବିଷୟରେ ସୂଚନା ପ୍ରଦାନ କରି ଫଟୋର ଗୁଣବତ୍ତା ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହି ପ୍ରକାରର ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ପ୍ରଥମ ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍ ହେଉଛି LG G3, ଯାହା 2014 ପ୍ରାରମ୍ଭରେ ମୁକ୍ତିଲାଭ କରିଥିଲା।

ମୋବାଇଲ୍ ଫୋନ୍‌ରେ ToF କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ

ମାପ ଏବଂ ମେସିନ୍ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣ

ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ମାପ କାର୍ଯ୍ୟ, ଯେପରିକି ସାଇଲୋସ୍‌ରେ ପୂରଣ ଉଚ୍ଚତା ପାଇଁ। ଶିଳ୍ପ ମେସିନ୍ ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରେ, ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କ୍ୟାମେରା ରୋବୋଟ୍ ଦ୍ୱାରା ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ବର୍ଗୀକରଣ ଏବଂ ଠାବ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଯେପରିକି କନଭେୟରରେ ଯାଉଥିବା ଜିନିଷଗୁଡ଼ିକ। ଦ୍ୱାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣଗୁଡ଼ିକ ଦ୍ୱାର ପାଖରେ ପହଞ୍ଚିବା ପଶୁ ଏବଂ ମଣିଷ ମଧ୍ୟରେ ସହଜରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ କରିପାରିବ।

ରୋବୋଟିକ୍ସ

ଏହି କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକର ଆଉ ଏକ ବ୍ୟବହାର ହେଉଛି ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ର: ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ସେମାନଙ୍କ ପାରିପାର୍ଶ୍ୱିକ ଅବସ୍ଥାର ଏକ ମାନଚିତ୍ର ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ତିଆରି କରିପାରିବେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ବାଧାଗୁଡ଼ିକୁ ଏଡ଼ାଇବା କିମ୍ବା ଜଣେ ପ୍ରମୁଖ ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କୁ ଅନୁସରଣ କରିବା ପାଇଁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଦୂରତା ଗଣନା ସରଳ ହୋଇଥିବାରୁ, କେବଳ କମ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟେସନଲ୍ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଯେହେତୁ ଏହି କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକୁ ଦୂରତା ମାପ କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, FIRST ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରତିଯୋଗିତା ପାଇଁ ଦଳଗୁଡ଼ିକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଜଣାଶୁଣା।

ପୃଥିବୀର ଭୂସଂସ୍ଥାପତ୍ୟ

ToF କ୍ୟାମେରାଭୂ-ଆକୃତି ବିଜ୍ଞାନର ଅଧ୍ୟୟନ ପାଇଁ ପୃଥିବୀର ପୃଷ୍ଠ ଭୂ-ଚିତ୍ରର ଡିଜିଟାଲ ଉଚ୍ଚତା ମଡେଲଗୁଡ଼ିକୁ ପାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଛି।

ଜିଓମର୍ଫୋଲୋଜିରେ ToF କ୍ୟାମେରାର ପ୍ରୟୋଗ