ToF dia fanafohezana ny Time of Flight. Mamoaka hazavana akaikin'ny infrarouge voahodina ilay sensor izay taratra rehefa avy mifanena amin'ny zavatra iray. Mikajy ny fahasamihafan'ny fotoana na ny fahasamihafan'ny dingana eo amin'ny famoahana hazavana sy ny taratra ilay sensor ary manova ny halaviran'ny sary mba hamokarana fampahalalana momba ny halaliny.

Ny fakantsary "time-of-flight" dia misy singa maro, ny iray amin'izany dia ny "optical lens". Ny "optical lens" dia manangona ny hazavana taratra ary maka sary ny tontolo iainana eo amin'ny "capteur de image" izay foiben'ny fakantsary TOF. Ny "optical band-pass filter" dia tsy mandalo afa-tsy ny hazavana mitovy halavan'ny onjam-peo amin'ny "immunité"-n'ny fitaovana fanazavana. Izany dia manampy amin'ny fampihenana ny hazavana tsy mifandraika amin'izany sy ny fampihenana ny tabataba.
Fotoana fanidinana (lensa)ToF Lens) dia karazana family fakantsary izay mampiasa teknolojia "time-of-flight" mba handraisana fampahalalana momba ny halaliny ao anaty sehatra iray. Tsy toy ny family mahazatra izay maka sary 2D, ny family ToF dia mamoaka taratra infrarouge ary mandrefy ny fotoana iverenan'ny hazavana avy amin'ny zavatra ao anaty sehatra. Avy eo dia ampiasaina hamoronana sarintany 3D an'ny sehatra io fampahalalana io, ahafahana mahazo ny halaliny marina sy ny fanarahana ny zavatra.
Matetika ampiasaina amin'ny fampiharana toy ny robotika, fiara mandeha ho azy, ary zava-misy augmented ny lantihy TOF, izay tena ilaina ny fampahalalana lalina mba hahazoana fahatakarana sy fandraisana fanapahan-kevitra marina. Ampiasaina amin'ny fitaovana elektronika sasany ihany koa izy ireo, toy ny finday avo lenta, ho an'ny fampiharana toy ny famantarana tarehy sy ny fahatsapana lalina ho an'ny fakana sary.
Nifantoka tamin'ny fampivoarana ny lantihy TOF ny Chancctv, ary namorona andiana lantihy TOF natokana ho an'ny UAV. Azo amboarina araka ny fampiharana sy ny fepetra takiana ny masontsivana mba hanomezana fahafaham-po ny filàn'ny indostria avo lenta.