1. Inona no atao hoe rafitra fahitana milina?

Ny rafitra fahitana milina dia karazana teknolojia izay mampiasa algorithm amin'ny solosaina sy fitaovana fakana sary mba ahafahan'ny milina mahatsapa sy mandika fampahalalana hita maso amin'ny fomba mitovy amin'ny ataon'ny olombelona.

Ny rafitra dia misy singa maromaro toy ny fakan-tsary, sensor sary, family, jiro, processeur ary rindrambaiko. Ireo singa ireo dia miara-miasa mba handraisana sy handinihana angon-drakitra hita maso, ahafahan'ny milina mandray fanapahan-kevitra na manao zavatra mifototra amin'ny fampahalalana voadinika.

Rafitra fahitana milina

Ampiasaina amin'ny fampiharana isan-karazany toy ny famokarana, robotika, fanaraha-maso ny kalitao, fanaraha-maso ary sary ara-pitsaboana ny rafitra fahitana milina. Afaka manao asa toy ny famantarana zavatra, ny fitadiavana lesoka, ny fandrefesana ary ny famantarana izy ireo, izay sarotra na tsy ho vitan'ny olombelona ny manao izany amin'ny fahamarinana sy ny tsy fiovaovana mitovy.

2. Ireto avy ireo singa dimy lehibe amin'ny rafitra fahitana milina:

• Fitaovana fanaovana saryTafiditra ao anatin'izany ny fakan-tsary, family, sivana ary rafitra jiro, izay maka angon-drakitra hita maso avy amin'ny zavatra na sehatra dinihina.
• Rindrambaiko fanodinana sary:Ity rindrambaiko ity dia mikirakira ny angon-drakitra hita maso voarain'ny fitaovana fakana sary ary maka fampahalalana manan-danja avy amin'izany. Mampiasa algorithm toy ny fitadiavana sisiny, ny fizarana, ary ny famantarana lamina ny rindrambaiko mba handinihana ny angon-drakitra.
• Famakafakana sy fandikana saryRehefa avy naka ny fampahalalana mifandraika amin'izany ny rindrambaiko fanodinana sary, dia mampiasa izany angon-drakitra izany ny rafitra fahitana milina mba handraisana fanapahan-kevitra na handraisana fepetra mifototra amin'ny fampiharana manokana. Tafiditra ao anatin'izany ny asa toy ny famantarana ny lesoka amin'ny vokatra, fanisana zavatra, na famakiana lahatsoratra.
• Fifandraisana:Matetika ny rafitra fahitana milina dia mila mifandray amin'ny milina na rafitra hafa mba hamitana asa iray. Ny interface fifandraisana toy ny Ethernet, USB, ary RS232 dia ahafahan'ny rafitra mamindra angona amin'ny fitaovana hafa na mandray baiko.
• Ifampiraisana amin'ny rafitra hafaAzo ampiarahina amin'ny rafitra hafa toy ny robot, mpitondra entana, na angon-drakitra ny rafitra fahitana milina mba hamoronana vahaolana mandeha ho azy feno. Azo tanterahina amin'ny alàlan'ny interface rindrambaiko na mpanara-maso lojika azo fandaharana (PLC) io fampidirana io.

3,Karazana family inona no ampiasaina amin'ny rafitra fahitana milina?

Ny rafitra fahitana milina dia mazàna mampiasa lantihy natao manokana ho an'ny fampiharana indostrialy na siantifika. Ireo lantihy ireo dia nohatsaraina ho an'ny kalitaon'ny sary, ny fahamarinany ary ny fifanoherany, ary natao mba hahazaka tontolo iainana henjana sy ny fampiasana matetika.

Misy karazana "lentilles" maromaro ampiasaina amin'ny rafitra "machine vision", anisan'izany:

• Lantihy misy halavan'ny fifantohana raikitraIreo lantihy ireo dia manana halavan'ny fifantohana raikitra ary tsy azo amboarina. Matetika izy ireo dia ampiasaina amin'ny fampiharana izay tsy miova ny halavirana sy ny haben'ny zavatra.
•  Lensa zoomIreo lantihy ireo dia afaka manitsy ny halavan'ny fifantohana, ahafahan'ny mpampiasa manova ny fampitomboana ny sary. Ampiasaina amin'ny fampiharana izay miovaova ny haben'ny zavatra sy ny halavirana izy ireo.
• Lantihy telecentricIreto family ireto dia mitazona ny fampitomboana tsy tapaka na manao ahoana na manao ahoana ny halaviran'ny zavatra, ka mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fandrefesana na fandinihana zavatra amin'ny fomba marina tsara.
• Lantihy mivelatraIreto family ireto dia manana sehatra fijery lehibe kokoa noho ny family mahazatra, ka mahatonga azy ireo ho tsara indrindra amin'ny fampiasana izay mila fakana velarana lehibe kokoa.
• Lensa makroIreto family ireto dia ampiasaina handraisana sary akaiky zavatra kely na antsipiriany.

Ny fisafidianana family dia miankina amin'ny fampiasana manokana sy ny kalitaon'ny sary, ny famaha azy ary ny fampitomboana azy.

4,AhoanatoMisafidy "lentille" ho an'ny fakantsary "machine vision" ve ianao?

Zava-dehibe ny fisafidianana ny "lentille" mety amin'ny fakantsary "machine vision" mba hahazoana antoka fa hahazo ny kalitao sy ny fahamarinan'ny sary tsara indrindra mifanaraka amin'ny fampiasanao azy. Ireto misy lafin-javatra tokony hodinihina rehefa mifidy "lentille":

• Haben'ny sensor saryTsy maintsy mifanaraka amin'ny haben'ny sensor sary ao amin'ny fakantsarinao ny family fidinao. Ny fampiasana family izay tsy voamboatra ho an'ny haben'ny sensor sary dia mety hiteraka sary mikorontana na manjavozavo.
• Sehatry ny fijeryTokony hanome ny sehatra fijery irina ho an'ny fampiasanao ny family. Raha mila faritra lehibe kokoa ianao dia mety ilaina ny family lehibe kokoa.

Sehatry ny fijerin'ny fakantsary

• Halavirana fiasanaNy elanelana misy eo amin'ny family sy ny zavatra alaina sary dia antsoina hoe elanelana fiasana. Miankina amin'ny fampiasana azy, mety ilaina ny family manana elanelana fiasana fohy kokoa na lava kokoa.

Ny elanelan'ny asa

• fampihebanaNy fampitomboana ny haben'ny family no mamaritra ny haben'ny zavatra eo amin'ny sary. Ny fampitomboana ilaina dia hiankina amin'ny habeny sy ny antsipirian'ny zavatra alaina sary.
• Halalin'ny sahaNy halalin'ny sehatra dia ny elanelana ifantohana ao amin'ny sary. Miankina amin'ny fampiharana, mety ilaina ny halalin'ny sehatra lehibe kokoa na kely kokoa.

Ny halalin'ny saha

• Toetrandro jiroTokony hohatsaraina mifanaraka amin'ny toe-jiro ampiasainao ny family. Ohatra, raha miasa amin'ny toe-jiro ambany ianao, dia mety ilaina ny family misy fisokafana lehibe kokoa.
• Antony ara-tontolo iainanaTokony ho afaka mahazaka ireo anton-javatra manodidina mandritra ny fampiasanao ity family ity, toy ny mari-pana, ny hamandoana ary ny hovitrovitra.

Ny fandinihana ireo lafin-javatra ireo dia afaka manampy anao hisafidy ny family mety amin'ny fakantsarinao ary hiantoka ny kalitao sy ny fahamarinan'ny sary tsara indrindra azo atao mifanaraka amin'ny fampiharanao.