ToF ಎಂಬುದು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ರೂಪವಾಗಿದೆ. ಸಂವೇದಕವು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ನಿಯರ್-ಇನ್ಫ್ರಾರೆಡ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವಸ್ತುವನ್ನು ಎದುರಿಸಿದ ನಂತರ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುತ್ತದೆ. ಸಂವೇದಕವು ಬೆಳಕಿನ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಪ್ರತಿಫಲನದ ನಡುವಿನ ಸಮಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಅಥವಾ ಹಂತದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಛಾಯಾಚಿತ್ರ ತೆಗೆದ ದೃಶ್ಯದ ದೂರವನ್ನು ಪರಿವರ್ತಿಸಿ ಆಳದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಕ್ಯಾಮೆರಾವು ಹಲವು ಘಟಕಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಅವುಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಆಪ್ಟಿಕ್ಸ್ ಲೆನ್ಸ್. ಲೆನ್ಸ್ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಸಂಗ್ರಹಿಸಿ ಪರಿಸರವನ್ನು ಇಮೇಜ್ ಸೆನ್ಸರ್ಗೆ ಚಿತ್ರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು TOF ಕ್ಯಾಮೆರಾದ ಹೃದಯಭಾಗವಾಗಿದೆ. ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಬ್ಯಾಂಡ್-ಪಾಸ್ ಫಿಲ್ಟರ್ ಇಲ್ಯುಮಿನೇಷನ್ ಯೂನಿಟ್ನಂತೆಯೇ ಅದೇ ತರಂಗಾಂತರದೊಂದಿಗೆ ಬೆಳಕನ್ನು ಮಾತ್ರ ರವಾನಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಅಪ್ರಸ್ತುತ ಬೆಳಕನ್ನು ನಿಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಶಬ್ದವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಲೆನ್ಸ್ (ToF ಲೆನ್ಸ್) ಒಂದು ರೀತಿಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಲೆನ್ಸ್ ಆಗಿದ್ದು, ಇದು ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿ ಆಳದ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. 2D ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಲೆನ್ಸ್ಗಳಿಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ToF ಲೆನ್ಸ್ಗಳು ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನ ಪಲ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಹೊರಸೂಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿರುವ ವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಬೆಳಕು ಹಿಂತಿರುಗಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯವನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತವೆ. ನಂತರ ಈ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ದೃಶ್ಯದ 3D ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ರಚಿಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ಆಳ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತು ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
TOF ಲೆನ್ಸ್ಗಳನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಸ್ವಾಯತ್ತ ವಾಹನಗಳು ಮತ್ತು ವರ್ಧಿತ ರಿಯಾಲಿಟಿಯಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ಆಳದ ಮಾಹಿತಿಯು ನಿಖರವಾದ ಗ್ರಹಿಕೆ ಮತ್ತು ನಿರ್ಧಾರ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವಿಕೆಗೆ ನಿರ್ಣಾಯಕವಾಗಿದೆ. ಸ್ಮಾರ್ಟ್ಫೋನ್ಗಳಂತಹ ಕೆಲವು ಗ್ರಾಹಕ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ, ಮುಖ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಛಾಯಾಗ್ರಹಣಕ್ಕಾಗಿ ಆಳ ಸಂವೇದನೆಯಂತಹ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿಯೂ ಅವುಗಳನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
Chancctv TOF ಲೆನ್ಸ್ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತಿದೆ ಮತ್ತು UAV ಗೆ ಮೀಸಲಾಗಿರುವ TOF ಲೆನ್ಸ್ಗಳ ಸರಣಿಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ. ಗುಣಾತ್ಮಕ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳ ಅಗತ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ನಿಜವಾದ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮತ್ತು ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಬಹುದು.