1. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ (ToF) ಸಂವೇದಕ ಎಂದರೇನು?

ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಎಂದರೇನು? ವಿಮಾನದ ಹಾರಾಟವನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಕ್ಯಾಮೆರಾವೇ? ಅದಕ್ಕೆ ವಿಮಾನಗಳು ಅಥವಾ ವಿಮಾನಗಳೊಂದಿಗೆ ಏನಾದರೂ ಸಂಬಂಧವಿದೆಯೇ? ಸರಿ, ಅದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಬಹಳ ದೂರದಲ್ಲಿದೆ!

ToF ಎಂದರೆ ಒಂದು ವಸ್ತು, ಕಣ ಅಥವಾ ಅಲೆಯು ದೂರ ಕ್ರಮಿಸಲು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುವ ಸಮಯದ ಅಳತೆ. ಬಾವಲಿಗಳ ಸೋನಾರ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂದು ನಿಮಗೆ ತಿಳಿದಿದೆಯೇ? ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೋಲುತ್ತದೆ!

ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಹಲವು ವಿಧಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಹೆಚ್ಚಿನವು ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಮತ್ತು ಲೇಸರ್ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ಗಳಾಗಿವೆ, ಇವು ಲಿಡಾರ್ (ಬೆಳಕಿನ ಪತ್ತೆ ಮತ್ತು ಶ್ರೇಣಿ) ಎಂಬ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿನ ವಿವಿಧ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕಿನಿಂದ ಬೆಳಗಿಸುವ ಮೂಲಕ ಅಳೆಯುತ್ತವೆ.

ToF ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಮತ್ತು ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಡೇಟಾವು ತುಂಬಾ ಉಪಯುಕ್ತವಾಗಿದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಇದು ಪಾದಚಾರಿ ಪತ್ತೆ, ಮುಖದ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಬಳಕೆದಾರ ದೃಢೀಕರಣ, SLAM (ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್) ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪರಿಸರ ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನದನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲಿತ ಕಾರುಗಳು ಮತ್ತು ಈಗ ನಿಮ್ಮ ಮೊಬೈಲ್ ಸಾಧನದಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ನೀವು Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಿದ್ದರೆ, ನಿಮ್ಮ ಫೋನ್‌ನಲ್ಲಿ ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇದೆ!

ಒಂದು ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾ

2. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ ಸಂವೇದಕ ಹೇಗೆ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ?

ಈಗ, ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕ ಎಂದರೇನು ಮತ್ತು ಅದು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಸಂಕ್ಷಿಪ್ತ ಪರಿಚಯವನ್ನು ನಾವು ನೀಡಲು ಬಯಸುತ್ತೇವೆ.

ಟೋಫ್ಸಂವೇದಕಗಳು ಅತಿಗೆಂಪು ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಸೂಸಲು ಸಣ್ಣ ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಬರುವ ಬೆಳಕು ಯಾವುದೇ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪುಟಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುತ್ತದೆ. ಬೆಳಕಿನ ಹೊರಸೂಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸಿದ ನಂತರ ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗುವ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ಆಧರಿಸಿ, ಸಂವೇದಕವು ವಸ್ತು ಮತ್ತು ಸಂವೇದಕದ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ಅಳೆಯಬಹುದು.

ಇಂದು, ದೂರ ಮತ್ತು ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ToF ಪ್ರಯಾಣದ ಸಮಯವನ್ನು ಹೇಗೆ ಬಳಸುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಎರಡು ವಿಧಾನಗಳನ್ನು ನಾವು ಅನ್ವೇಷಿಸುತ್ತೇವೆ: ಸಮಯದ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದು ಮತ್ತು ಆಂಪ್ಲಿಟ್ಯೂಡ್ ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ತರಂಗಗಳ ಹಂತ ಬದಲಾಯಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ಬಳಸುವುದು.

ಸಮಯೋಚಿತ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿ

ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇದು ಲೇಸರ್‌ನಿಂದ ಗುರಿಯನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಮೂಲಕ, ನಂತರ ಸ್ಕ್ಯಾನರ್‌ನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಮೂಲಕ ಮತ್ತು ನಂತರ ಬೆಳಕಿನ ವೇಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ವಸ್ತುವಿನ ದೂರವನ್ನು ಎಕ್ಸ್‌ಟ್ರಾಪೋಲೇಟ್ ಮಾಡಿ ಪ್ರಯಾಣಿಸಿದ ದೂರವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ಲೇಸರ್ ರಿಟರ್ನ್ ಸಮಯ ಮತ್ತು ತರಂಗಾಂತರದಲ್ಲಿನ ವ್ಯತ್ಯಾಸವನ್ನು ನಿಖರವಾದ ಡಿಜಿಟಲ್ 3D ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯ ಮತ್ತು ಗುರಿಯ ಮೇಲ್ಮೈ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಅದರ ಪ್ರತ್ಯೇಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ದೃಷ್ಟಿಗೋಚರವಾಗಿ ನಕ್ಷೆ ಮಾಡಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ನೀವು ಮೇಲೆ ನೋಡಬಹುದಾದಂತೆ, ಲೇಸರ್ ಬೆಳಕನ್ನು ಹೊರಹಾಕಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಂತರ ವಸ್ತುವನ್ನು ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ಲೇಸರ್ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಸಮಯದೊಂದಿಗೆ, ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು ಬೆಳಕಿನ ಪ್ರಯಾಣದ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಿದ ಕಡಿಮೆ ಅವಧಿಯಲ್ಲಿ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. (ToF ದೂರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತನೆಗೊಳ್ಳುತ್ತದೆ) ವಸ್ತುವಿನ ನಿಖರವಾದ ದೂರವನ್ನು ತಲುಪಲು ವಿಶ್ಲೇಷಕರು ಬಳಸುವ ಸೂತ್ರ ಇದು:

(ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ x ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ) / 2

ToF ದೂರಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುತ್ತದೆ

ನೀವು ನೋಡುವಂತೆ, ಬೆಳಕು ಆಫ್ ಆಗಿರುವಾಗ ಟೈಮರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಹಿಂತಿರುಗುವ ಬೆಳಕನ್ನು ಪಡೆದಾಗ, ಟೈಮರ್ ಸಮಯವನ್ನು ಹಿಂತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಎರಡು ಬಾರಿ ಕಳೆಯುವಾಗ, ಬೆಳಕಿನ "ಹಾರಾಟದ ಸಮಯ" ಸಿಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೇಲಿನ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ದೂರವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು. ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ವಸ್ತುವಿನ ಮೇಲ್ಮೈಯಲ್ಲಿರುವ ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಬಹುದು.

AM ತರಂಗದ ಹಂತ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಬಳಸಿ

ಮುಂದೆ, ದಿಟೋಫ್ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಮತ್ತು ಆಳ ಮತ್ತು ದೂರವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ನಿರಂತರ ಅಲೆಗಳನ್ನು ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

AM ತರಂಗವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಹಂತ ಬದಲಾವಣೆ

ವೈಶಾಲ್ಯವನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟ್ ಮಾಡುವ ಮೂಲಕ, ಇದು ತಿಳಿದಿರುವ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ಡಿಟೆಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಈ ಕೆಳಗಿನ ಸೂತ್ರವನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಬೆಳಕಿನ ಹಂತದ ಬದಲಾವಣೆಯನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ:

ಇಲ್ಲಿ c ಎಂಬುದು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗ (c = 3 × 10^8 m/s), λ ಒಂದು ತರಂಗಾಂತರ (λ = 15 m), ಮತ್ತು f ಎಂಬುದು ಆವರ್ತನ, ಸಂವೇದಕದ ಮೇಲಿನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಬಿಂದುವನ್ನು ಆಳದಲ್ಲಿ ಸುಲಭವಾಗಿ ಲೆಕ್ಕಹಾಕಬಹುದು.

ನಾವು ಬೆಳಕಿನ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವಾಗ ಇವೆಲ್ಲವೂ ಬಹಳ ವೇಗವಾಗಿ ನಡೆಯುತ್ತವೆ. ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಳೆಯಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವ ನಿಖರತೆ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ನೀವು ಊಹಿಸಬಲ್ಲಿರಾ? ನಾನು ಒಂದು ಉದಾಹರಣೆ ನೀಡುತ್ತೇನೆ, ಬೆಳಕು ಸೆಕೆಂಡಿಗೆ 300,000 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗದಲ್ಲಿ ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಒಂದು ವಸ್ತುವು ನಿಮ್ಮಿಂದ 5 ಮೀ ದೂರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಕ್ಯಾಮೆರಾದಿಂದ ಹೊರಟು ಹಿಂತಿರುಗುವ ಬೆಳಕಿನ ನಡುವಿನ ಸಮಯದ ವ್ಯತ್ಯಾಸವು ಸುಮಾರು 33 ನ್ಯಾನೊಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳು, ಇದು ಕೇವಲ 0.000000033 ಸೆಕೆಂಡುಗಳಿಗೆ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ! ವಾಹ್! ಸೆರೆಹಿಡಿಯಲಾದ ಡೇಟಾವು ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿನ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗೆ ನಿಖರವಾದ 3D ಡಿಜಿಟಲ್ ಪ್ರಾತಿನಿಧ್ಯವನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಉಲ್ಲೇಖಿಸಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ.

ಬಳಸಿದ ತತ್ವ ಏನೇ ಇರಲಿ, ಇಡೀ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ಬೆಳಗಿಸುವ ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವನ್ನು ಒದಗಿಸುವುದರಿಂದ ಸಂವೇದಕವು ಎಲ್ಲಾ ಬಿಂದುಗಳ ಆಳವನ್ನು ನಿರ್ಧರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಅಂತಹ ಫಲಿತಾಂಶವು ನಿಮಗೆ ದೂರ ನಕ್ಷೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಪಿಕ್ಸೆಲ್ ದೃಶ್ಯದಲ್ಲಿನ ಅನುಗುಣವಾದ ಬಿಂದುವಿಗೆ ದೂರವನ್ನು ಎನ್ಕೋಡ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಕೆಳಗಿನವು ToF ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಫ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ:

ToF ಶ್ರೇಣಿಯ ಗ್ರಾಫ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆ

ಈಗ ನಮಗೆ ToF ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಎಂದು ತಿಳಿದಿದೆ, ಅದು ಏಕೆ ಒಳ್ಳೆಯದು? ಅದನ್ನು ಏಕೆ ಬಳಸಬೇಕು? ಅವು ಯಾವುದಕ್ಕೆ ಒಳ್ಳೆಯದು? ಚಿಂತಿಸಬೇಡಿ, ToF ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಹಲವು ಅನುಕೂಲಗಳಿವೆ, ಆದರೆ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳಿವೆ ಎಂಬುದು ಸ್ಪಷ್ಟ.

3. ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು

ನಿಖರ ಮತ್ತು ವೇಗದ ಅಳತೆ

ಅಲ್ಟ್ರಾಸೌಂಡ್ ಅಥವಾ ಲೇಸರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ ದೂರ ಸಂವೇದಕಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ಹಾರಾಟದ ಸಮಯದ ಸಂವೇದಕಗಳು ದೃಶ್ಯದ 3D ಚಿತ್ರವನ್ನು ಬಹಳ ಬೇಗನೆ ರಚಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಇದನ್ನು ಒಮ್ಮೆ ಮಾತ್ರ ಮಾಡಬಹುದು. ಅಷ್ಟೇ ಅಲ್ಲ, ToF ಸಂವೇದಕವು ಕಡಿಮೆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರತೆ, ಗಾಳಿಯ ಒತ್ತಡ ಮತ್ತು ತಾಪಮಾನದಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತವಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಇದು ಒಳಾಂಗಣ ಮತ್ತು ಹೊರಾಂಗಣ ಬಳಕೆಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

ದೂರದ ಪ್ರಯಾಣ

ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಲೇಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ, ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯೊಂದಿಗೆ ದೂರದ ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ಅಳೆಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವವು ಏಕೆಂದರೆ ಅವು ಎಲ್ಲಾ ಆಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಗಾತ್ರಗಳ ಹತ್ತಿರದ ಮತ್ತು ದೂರದ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ನೀವು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದೃಗ್ವಿಜ್ಞಾನವನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಇದು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಲ್ಲಿ ನೀವು ಬಯಸಿದ ವೀಕ್ಷಣಾ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಪಡೆಯಲು ಟ್ರಾನ್ಸ್‌ಮಿಟರ್ ಮತ್ತು ರಿಸೀವರ್ ಪ್ರಕಾರಗಳು ಮತ್ತು ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬಹುದು.

ಸುರಕ್ಷತೆ

ಲೇಸರ್ ನಿಂದ ಬಂದ ಚಿಂತೆಟೋಫ್ಸೆನ್ಸರ್ ನಿಮ್ಮ ಕಣ್ಣುಗಳಿಗೆ ನೋವುಂಟು ಮಾಡುತ್ತದೆಯೇ? ಚಿಂತಿಸಬೇಡಿ! ಅನೇಕ ToF ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಈಗ ಕಡಿಮೆ-ಶಕ್ತಿಯ ಅತಿಗೆಂಪು ಲೇಸರ್ ಅನ್ನು ಬೆಳಕಿನ ಮೂಲವಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಮಾಡ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಪಲ್ಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಸೆನ್ಸರ್ ಮಾನವ ಕಣ್ಣಿಗೆ ಸುರಕ್ಷಿತವಾಗಿದೆ ಎಂದು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ವರ್ಗ 1 ಲೇಸರ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಮಾನದಂಡಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುತ್ತದೆ.

ವೆಚ್ಚ-ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ

ಸ್ಟ್ರಕ್ಚರ್ಡ್ ಲೈಟ್ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಲೇಸರ್ ರೇಂಜ್‌ಫೈಂಡರ್‌ಗಳಂತಹ ಇತರ 3D ಡೆಪ್ತ್ ರೇಂಜ್ ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ, ToF ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಅವುಗಳಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ ಹೆಚ್ಚು ಅಗ್ಗವಾಗಿವೆ.

ಇಷ್ಟೆಲ್ಲಾ ಮಿತಿಗಳ ಹೊರತಾಗಿಯೂ, ToF ಇನ್ನೂ ಅತ್ಯಂತ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 3D ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಸೆರೆಹಿಡಿಯುವ ಅತ್ಯಂತ ವೇಗದ ವಿಧಾನವಾಗಿದೆ.

4. ToF ನ ಮಿತಿಗಳು

ToF ಹಲವು ಪ್ರಯೋಜನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದರೂ, ಅದು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಸಹ ಹೊಂದಿದೆ. ToF ನ ಕೆಲವು ಮಿತಿಗಳು ಸೇರಿವೆ:

• ಚದುರಿದ ಬೆಳಕು

ತುಂಬಾ ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಮೇಲ್ಮೈಗಳು ನಿಮ್ಮ ToF ಸಂವೇದಕಕ್ಕೆ ತುಂಬಾ ಹತ್ತಿರದಲ್ಲಿದ್ದರೆ, ಅವು ನಿಮ್ಮ ರಿಸೀವರ್‌ಗೆ ಹೆಚ್ಚು ಬೆಳಕನ್ನು ಹರಡಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಲಾಕೃತಿಗಳು ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸಬಹುದು, ಏಕೆಂದರೆ ನಿಮ್ಮ ToF ಸಂವೇದಕವು ಅಳತೆ ಸಿದ್ಧವಾದ ನಂತರವೇ ಬೆಳಕನ್ನು ಪ್ರತಿಬಿಂಬಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.

• ಬಹು ಪ್ರತಿಫಲನಗಳು

ಮೂಲೆಗಳು ಮತ್ತು ಕಾನ್ಕೇವ್ ಆಕಾರಗಳಲ್ಲಿ ToF ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಬಳಸುವಾಗ, ಬೆಳಕು ಹಲವು ಬಾರಿ ಪುಟಿಯುವುದರಿಂದ ಅವು ಅನಗತ್ಯ ಪ್ರತಿಫಲನಗಳನ್ನು ಉಂಟುಮಾಡಬಹುದು, ಇದು ಮಾಪನವನ್ನು ವಿರೂಪಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ.

• ಸುತ್ತುವರಿದ ಬೆಳಕು

ಪ್ರಕಾಶಮಾನವಾದ ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನಲ್ಲಿ ಹೊರಾಂಗಣದಲ್ಲಿ ToF ಕ್ಯಾಮೆರಾವನ್ನು ಬಳಸುವುದರಿಂದ ಹೊರಾಂಗಣ ಬಳಕೆಯನ್ನು ಕಷ್ಟಕರವಾಗಿಸಬಹುದು. ಸೂರ್ಯನ ಬೆಳಕಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೀವ್ರತೆಯಿಂದಾಗಿ ಸಂವೇದಕ ಪಿಕ್ಸೆಲ್‌ಗಳು ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಸ್ಯಾಚುರೇಟ್ ಆಗುವುದರಿಂದ ವಸ್ತುವಿನಿಂದ ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವ ನಿಜವಾದ ಬೆಳಕನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುವುದಿಲ್ಲ.

• ತೀರ್ಮಾನ

ToF ಸಂವೇದಕಗಳು ಮತ್ತುToF ಲೆನ್ಸ್ವಿವಿಧ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಬಹುದು. 3D ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕರಣ, ಅಡಚಣೆ ಪತ್ತೆ, ಸ್ವಯಂ ಚಾಲನಾ ಕಾರುಗಳು, ಕೃಷಿ, ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್, ಒಳಾಂಗಣ ಸಂಚರಣೆ, ಗೆಸ್ಚರ್ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ವಸ್ತು ಸ್ಕ್ಯಾನಿಂಗ್, ಅಳತೆಗಳು, ಕಣ್ಗಾವಲುಗಳಿಂದ ವರ್ಧಿತ ವಾಸ್ತವದವರೆಗೆ! ToF ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಅಂತ್ಯವಿಲ್ಲ.

ToF ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಯಾವುದೇ ಅಗತ್ಯಗಳಿಗಾಗಿ ನೀವು ನಮ್ಮನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸಬಹುದು.

ಚುವಾಂಗ್ ಆನ್ ಆಪ್ಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಪರಿಪೂರ್ಣ ದೃಶ್ಯ ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಅನ್ನು ರಚಿಸಲು ಹೈ-ಡೆಫಿನಿಷನ್ ಆಪ್ಟಿಕಲ್ ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸುತ್ತದೆ.

ಚುವಾಂಗ್ ಆನ್ ಆಪ್ಟೊಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್ ಈಗ ವಿವಿಧ ರೀತಿಯTOF ಲೆನ್ಸ್‌ಗಳುಉದಾಹರಣೆಗೆ:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm