一、Kedu oge igwefoto ụgbọelu?

Igwefoto oge-njem (ToF) bụ ụdị teknụzụ na-enyocha omimi nke na-atụ anya anya dị n'etiti igwefoto na ihe ndị dị n'ebe ahụ site n'iji oge ọ na-ewe iji mee ka ìhè gaa n'ihe ndị ahụ wee laghachi na igwefoto. A na-ejikarị ha eme ihe n'ọtụtụ ngwa dị iche iche dịka eziokwu augmented, robotics, nyocha 3D, nghọta mmegharị ahụ, na ihe ndị ọzọ.

Igwefoto ToFọrụ site n'iwepụta ihe mgbaàmà ọkụ, nke na-abụkarị ìhè infrared, ma tụọ oge ọ na-ewe ka ihe mgbaàmà ahụ laghachi azụ mgbe ọ kụrụ ihe n'ebe ahụ. A na-eji nha oge a agbakọọ anya dị n'ebe ihe ndị ahụ dị, na-emepụta maapụ omimi ma ọ bụ ihe ngosi 3D nke ihe ahụ.

Oge igwefoto ụgbọ elu

Ma e jiri ya tụnyere teknụzụ ndị ọzọ na-achọpụta omimi dịka ìhè ma ọ bụ ọhụụ stereo, igwefoto ToF na-enye ọtụtụ uru. Ha na-enye ozi miri emi n'oge, ha nwere nhazi dị mfe, ha nwekwara ike ịrụ ọrụ n'ọnọdụ ọkụ dị iche iche. Igwefoto ToF dịkwa obere ma enwere ike itinye ha na obere ngwaọrụ dịka ekwentị, mbadamba, na ngwaọrụ ndị a na-eyi.

Ngwa nke igwefoto ToF dị iche iche. N'eziokwu agbakwunyere, igwefoto ToF nwere ike ịchọpụta omimi nke ihe ma melite eziokwu nke ihe mebere emebere n'ụwa n'ezie. Na robotik, ha na-enyere robot aka ịghọta gburugburu ha ma jikwaa ihe mgbochi nke ọma. Na nyocha 3D, igwefoto ToF nwere ike ijide geometry nke ihe ma ọ bụ gburugburu ngwa ngwa maka ebumnuche dị iche iche dị ka eziokwu mebere emebere, egwuregwu, ma ọ bụ mbipụta 3D. A na-ejikwa ha na ngwa biometric, dị ka nchọpụta ihu ma ọ bụ nchọpụta mmegharị aka.

二,Akụkụ nke oge nke igwefoto ụgbọ elu

Igwefoto oge ụgbọ elu (ToF)nwere ọtụtụ ihe dị mkpa na-arụkọ ọrụ iji mee ka nchọpụta omimi na nha anya dị. Ihe ndị a kapịrị ọnụ nwere ike ịdị iche dabere na imewe na onye nrụpụta, mana lee ihe ndị bụ isi a na-ahụkarị na sistemụ igwefoto ToF:

Isi Iyi Ìhè:

Igwefoto ToF na-eji isi iyi ọkụ ewepụta ihe mgbaàmà ọkụ, nke na-abụkarị n'ụdị ìhè infrared (IR). Isi iyi ọkụ ahụ nwere ike ịbụ LED (Diode na-enye ìhè) ma ọ bụ diode laser, dabere na nhazi igwefoto ahụ. Ìhè a na-ewepụta na-aga n'ebe ihe ndị dị n'ebe ahụ dị.

Ngwa anya:

Lensi na-achịkọta ìhè a na-egosipụta ma na-ese onyinyo gburugburu ebe obibi na ihe mmetụta onyonyo (focal plane array). Ihe nzacha band-pass optical na-agafe naanị ìhè ahụ na otu ebili mmiri dị ka nke ihe na-enye ọkụ. Nke a na-enyere aka igbochi ìhè na-adịghị mkpa ma belata mkpọtụ.

Ihe mmetụta onyonyo:

Nke a bụ isi ihe dị na igwefoto TOF. Pixel ọ bụla na-atụle oge ọkụ ahụ were iji si na ngalaba ọkụ (laser ma ọ bụ LED) gaa na ihe ahụ wee laghachi na usoro oghere etiti.

Usoro nhazi oge:

Iji tụọ oge ụgbọelu nke ọma, igwefoto chọrọ sekit oge kpọmkwem. Circuit a na-achịkwa mwepụta nke mgbaàmà ọkụ ma chọpụta oge ọ na-ewe ka ìhè ahụ gaa ihe ndị ahụ wee laghachi na igwefoto ahụ. Ọ na-eme ka usoro mwepụ na nchọpụta dị n'otu iji hụ na nha anya ziri ezi.

Mgbanwe:

ỤfọdụIgwefoto ToFitinye usoro nhazi iji melite izi ezi na ịdị ike nke nha anya. Igwefoto ndị a na-agbanwe akara ọkụ a na-ewepụta site na usoro ma ọ bụ ugboro ole a kapịrị ọnụ. Mgbanwe a na-enyere aka ịmata ọdịiche dị n'etiti ìhè a na-ewepụta site na isi mmalite ọkụ ndị ọzọ dị gburugburu ma na-eme ka ikike igwefoto dịkwuo elu iji mata ọdịiche dị n'etiti ihe dị iche iche dị na ebe ahụ.

Algọridim Ngụkọta Omimi:

Iji gbanwee nha oge ụgbọ elu ka ọ bụrụ ozi omimi, igwefoto ToF na-eji algọridim dị elu. Algọridim ndị a na-enyocha data oge natara site na ihe nchọpụta foto ma gbakọọ anya dị n'etiti igwefoto na ihe ndị dị na ebe ahụ. Algọridim ngụkọ omimi na-agụnyekarị ịkwụ ụgwọ maka ihe ndị dị ka ọsọ mgbasa ìhè, oge nzaghachi sensọ, na nnyonye anya ọkụ gburugburu.

Mbupụta Data Omimi:

Ozugbo emechara ngụkọ omimi ahụ, igwefoto ToF na-enye mmepụta data omimi. Mmepụta a nwere ike ịbụ ụdị maapụ omimi, igwe ojii isi, ma ọ bụ ihe ngosi 3D nke ihe nkiri ahụ. Ngwa na sistemụ nwere ike iji data omimi ahụ mee ka ọrụ dị iche iche dị ka nchụso ihe, eziokwu agbakwunyere, ma ọ bụ ịnyagharịa robot.

Ọ dị mkpa ịmara na mmejuputa na akụkụ nke igwefoto ToF nwere ike ịdị iche iche n'etiti ndị nrụpụta na ụdị dị iche iche. Mmepe na teknụzụ nwere ike iweta atụmatụ na nkwalite ndị ọzọ iji melite arụmọrụ na ikike nke sistemụ igwefoto ToF.

Ngwa

Ngwa ụgbọala

Igwefoto oge ụgbọ eluA na-eji ha eme ihe n'ọrụ enyemaka na nchekwa maka ngwa ụgbọ ala dị elu dịka nchekwa ndị na-aga ije, nchọpụta tupu ihe mberede na ngwa dị n'ime ụlọ dịka nchọpụta n'èzí ọnọdụ (OOP).

Ngwa nke igwefoto ToF

Njikọta igwe mmadụ na egwuregwu

As igwefoto oge ụgbọ eluNa-enye onyonyo anya n'oge dị anya, ọ dị mfe ịchọpụta mmegharị nke ụmụ mmadụ. Nke a na-enye ohere ka mmekọrịta ọhụrụ na ngwaọrụ ndị ahịa dịka telivishọn. Isiokwu ọzọ bụ iji ụdị igwefoto a mee ihe iji soro egwuregwu dị na njikwa egwuregwu vidiyo. Ihe mmetụta Kinect nke ọgbọ nke abụọ nke e tinyere na njikwa Xbox One jiri igwefoto oge-njem maka onyonyo ya, na-eme ka njikọ ndị ọrụ eke na ngwa egwuregwu na-arụ ọrụ site na iji usoro ọhụụ kọmputa na ngosipụta mmegharị ahụ.

Creative na Intel na-enyekwa ụdị igwefoto mmegharị ahụ n'oge njem ụgbọelu yiri nke ahụ maka egwuregwu, Senz3D dabere na igwefoto DepthSense 325 nke Softkinetic. Infineon na PMD Technologies na-enye obere igwefoto omimi 3D agbakwunyere maka njikwa mmegharị ahụ dị nso nke ngwaọrụ ndị ahịa dịka PC na laptọọpụ niile (igwefoto Picco flexx na Picco monstar).

Ngwa nke igwefoto ToF na egwuregwu

Igwefoto ama ama

Ọtụtụ ekwentị mkpanaaka nwere igwefoto oge ụgbọelu. A na-ejikarị ha eme ka foto ka mma site n'inye ngwanrọ igwefoto ozi gbasara ihu na ndabere. Ekwentị mkpanaaka mbụ jiri teknụzụ dị otu a bụ LG G3, nke ewepụtara na mbido 2014.

Ngwa nke igwefoto ToF na ekwentị mkpanaaka

Nha na ọhụụ igwe

Ngwa ndị ọzọ bụ ọrụ nha, dịka ọmụmaatụ maka elu mejupụta na silos. N'ọhụụ igwe mmepụta ihe, igwefoto oge ụgbọelu na-enyere aka ịkewa ma chọta ihe ndị robot ga-eji, dịka ihe ndị na-agafe na ihe e ji ebufe ihe. Njikwa ọnụ ụzọ nwere ike ịmata ọdịiche dị n'etiti anụmanụ na mmadụ na-erute ọnụ ụzọ ngwa ngwa.

Ngwa robotik

Ojiji ọzọ nke igwefoto ndị a bụ ngalaba nke robot: robot ndị na-agagharị agagharị nwere ike iwulite maapụ gburugburu ha ngwa ngwa, na-enye ha ohere izere ihe mgbochi ma ọ bụ soro onye ndu. Ebe ọ bụ na ngụkọ anya dị mfe, naanị obere ike kọmputa ka a na-eji. Ebe ọ bụ na enwere ike iji igwefoto ndị a tụọ anya, a maara ndị otu maka asọmpi robotics FIRST na-eji ngwaọrụ ndị a eme ihe maka usoro onwe ha.

Ọdịdị ala ụwa

Igwefoto ToFejirila ya nweta ụdị elu dijitalụ nke ala ụwa, maka ọmụmụ ihe na geomorphology.

Ngwa nke igwefoto ToF na geomorphology