He aha ka manawa o nā kāmela lele?

ʻO nā kāmela Time-of-flight (ToF) kahi ʻano ʻenehana ʻike hohonu e ana i ka mamao ma waena o ke kāmela a me nā mea i loko o ke kahua ma ka hoʻohana ʻana i ka manawa e hele ai ka mālamalama i nā mea a hoʻi i ke kāmela. Hoʻohana pinepine ʻia lākou i nā noi like ʻole e like me ka hoʻonui ʻia ʻana o ka ʻoiaʻiʻo, robotics, 3D scanning, ʻike ʻana i nā lima, a me nā mea hou aku.

Nā kāmela ToFhana ma ka hoʻopuka ʻana i kahi hōʻailona kukui, ʻo ia hoʻi ke kukui infrared, a me ke ana ʻana i ka manawa e pono ai no ka hōʻailona e hoʻi hou ma hope o ke kuʻi ʻana i nā mea ma ke kahua. A laila hoʻohana ʻia kēia ana manawa e helu i ka mamao i nā mea, e hana ana i kahi palapala hohonu a i ʻole kahi hōʻike 3D o ke kahua.

ʻO ka manawa o nā kāmela lele

Ke hoʻohālikelike ʻia me nā ʻenehana ʻike hohonu ʻē aʻe e like me ke kukui i hoʻonohonoho ʻia a i ʻole ka ʻike stereo, hāʻawi nā kāmela ToF i kekahi mau pono. Hāʻawi lākou i ka ʻike hohonu manawa maoli, loaʻa kahi hoʻolālā maʻalahi, a hiki ke hana i nā kūlana kukui like ʻole. He liʻiliʻi nō hoʻi nā kāmela ToF a hiki ke hoʻohui ʻia i loko o nā polokalamu liʻiliʻi e like me nā kelepona akamai, nā papa, a me nā polokalamu hiki ke hoʻokomo ʻia.

He ʻokoʻa nā noi o nā kāmela ToF. I ka ʻoiaʻiʻo hoʻonui ʻia, hiki i nā kāmela ToF ke ʻike pololei i ka hohonu o nā mea a hoʻomaikaʻi i ka ʻoiaʻiʻo o nā mea virtual i kau ʻia ma ke ao maoli. I ka robotics, hiki iā lākou ke ʻike i nā robots e ʻike i ko lākou wahi a puni a hoʻokele pono i nā pilikia. I ka scan 3D, hiki i nā kāmela ToF ke hopu koke i ke ʻano o nā mea a i ʻole nā ​​​​wahi no nā kumu like ʻole e like me ka ʻoiaʻiʻo virtual, ka pāʻani, a i ʻole ka paʻi 3D. Hoʻohana ʻia lākou i nā noi biometric, e like me ka ʻike maka a i ʻole ka ʻike lima lima.

二、Nā ʻāpana o ka manawa o nā kāmela lele

Nā kāmela manawa-o-ka-lele (ToF)aia kekahi mau ʻāpana koʻikoʻi e hana pū ana e hiki ai ke ʻike hohonu a me ke ana ʻana i ka mamao. Hiki ke ʻokoʻa nā ʻāpana kikoʻī ma muli o ka hoʻolālā a me ka mea hana, akā eia nā mea nui i loaʻa pinepine i nā ʻōnaehana kāmela ToF:

Kumu Mālamalama:

Hoʻohana nā kāmela ToF i kahi kumu kukui e hoʻopuka i kahi hōʻailona kukui, ma ke ʻano maʻamau o ke kukui infrared (IR). Hiki i ke kumu kukui ke lilo i LED (Light-Emitting Diode) a i ʻole kahi diode laser, ma muli o ka hoʻolālā o ke kāmela. Hele ka mālamalama i hoʻopuka ʻia i nā mea i loko o ke kahua.

Nā ʻike maka:

Hōʻiliʻili kahi aniani i ke kukui i hoʻohuli ʻia a kiʻi i ke kaiapuni ma luna o ka sensor kiʻi (focal plane array). Hoʻouna wale kahi kānana band-pass optical i ke kukui me ka nalu like me ka ʻāpana hoʻomālamalama. Kōkua kēia i ka hoʻopau ʻana i ke kukui pili ʻole a hoʻemi i ka walaʻau.

Mea ʻike kiʻi:

ʻO kēia ka puʻuwai o ke kāmela TOF. Ana kēlā me kēia pikela i ka manawa i lawe ai ke kukui e hele mai ka ʻāpana hoʻomālamalama (laser a i ʻole LED) i ka mea a hoʻi i ka pūʻulu mokulele focal.

Kaapuni Manawa:

No ke ana pololei ʻana i ka manawa lele, pono ke kāmela i ke kaapuni manawa kikoʻī. Hoʻomalu kēia kaapuni i ka hoʻokuʻu ʻana o ka hōʻailona kukui a ʻike i ka manawa e pono ai ke kukui e hele i nā mea a hoʻi i ke kāmela. Hoʻopili ia i nā kaʻina hana hoʻokuʻu a me ka ʻike ʻana e hōʻoia i nā ana mamao pololei.

Hoʻololi:

kekahiNā kāmela ToFhoʻokomo i nā ʻano hana modulation e hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka paʻa o nā ana mamao. Hoʻololi kēia mau kāmela i ka hōʻailona kukui i hoʻopuka ʻia me kahi ʻano kikoʻī a i ʻole ke alapine (frequency). Kōkua ka modulation i ka hoʻokaʻawale ʻana i ka mālamalama i hoʻopuka ʻia mai nā kumu kukui ambient ʻē aʻe a hoʻonui i ka hiki o ke kāmela ke hoʻokaʻawale ma waena o nā mea like ʻole ma ke kahua.

Algorithm Helu Hohonu:

No ka hoʻololi ʻana i nā ana o ka manawa lele i ʻike hohonu, hoʻohana nā kāmela ToF i nā algorithms paʻakikī. Hoʻopili kēia mau algorithms i ka ʻikepili manawa i loaʻa mai ka photodetector a helu i ka mamao ma waena o ke kāmela a me nā mea i loko o ke kahua. Hoʻokomo pinepine nā algorithms helu hohonu i ka uku ʻana no nā mea e like me ka wikiwiki o ka hoʻolaha ʻana o ka mālamalama, ka manawa pane sensor, a me ka hoʻopilikia ʻana o ka mālamalama ambient.

Ka Hoʻopuka ʻIkepili Hohonu:

Ke pau ka helu ʻana o ka hohonu, hāʻawi ke kāmela ToF i ka hopena ʻikepili hohonu. Hiki i kēia hopena ke lilo i ke ʻano o kahi palapala ʻāina hohonu, kahi ao kiko, a i ʻole kahi hōʻike 3D o ke kahua. Hiki ke hoʻohana ʻia ka ʻikepili hohonu e nā polokalamu a me nā ʻōnaehana e hiki ai i nā hana like ʻole e like me ka hahai ʻana i nā mea, ka ʻoiaʻiʻo hoʻonui ʻia, a i ʻole ka hoʻokele robotic.

He mea nui e hoʻomaopopo he ʻokoʻa paha ka hoʻokō kikoʻī a me nā ʻāpana o nā kāmela ToF ma waena o nā mea hana a me nā hiʻohiʻona like ʻole. Hiki i nā holomua i ka ʻenehana ke hoʻolauna i nā hiʻohiʻona hou a me nā hoʻomaikaʻi e hoʻomaikaʻi i ka hana a me nā hiki o nā ʻōnaehana kāmela ToF.

三、Nā noi

Nā noi kaʻa

Nā kāmela manawa-o-lelehoʻohana ʻia i nā hana kōkua a me ka palekana no nā noi kaʻa holomua e like me ka palekana o ka poʻe hele wāwae, ka ʻike ʻana ma mua o ka ulia a me nā noi o loko e like me ka ʻike ʻana ma waho o ke kūlana (OOP).

Ka hoʻohana ʻana o nā kāmela ToF

Nā pilina kanaka-mīkini a me nā pāʻani

As nā kāmela manawa-o-ka-lelehāʻawi i nā kiʻi mamao i ka manawa maoli, maʻalahi ke hahai i nā neʻe ʻana o kānaka. ʻAe kēia i nā pilina hou me nā mea kūʻai aku e like me nā kīwī. ʻO kekahi kumuhana ʻē aʻe ka hoʻohana ʻana i kēia ʻano kāmela e launa pū me nā pāʻani ma nā consoles pāʻani wikiō. ʻO ka lua o ka hanauna Kinect sensor i hoʻokomo mua ʻia me ka Xbox One console i hoʻohana i kahi kāmela manawa-o-lele no kāna kiʻi ākea, e hiki ai i nā pilina mea hoʻohana kūlohelohe a me nā noi pāʻani me ka hoʻohana ʻana i ka ʻike kamepiula a me nā ʻano hana ʻike gesture.

Hāʻawi pū ʻo Creative lāua ʻo Intel i kahi ʻano like o ke kāmela manawa lele gesture interactive no ka pāʻani, ʻo ia ka Senz3D e pili ana i ke kāmela DepthSense 325 o Softkinetic. Hiki iā Infineon lāua ʻo PMD Technologies ke hoʻohana i nā kāmela hohonu 3D liʻiliʻi i hoʻohui ʻia no ka kaohi ʻana i nā gesture kokoke o nā mea kūʻai aku e like me nā PC āpau-i-hoʻokahi a me nā kamepiula lawe lima (nā kāmela Picco flexx a me Picco monstar).

ʻO ka hoʻohana ʻana o nā kāmela ToF i nā pāʻani

Nā kāmela kelepona akamai

Hoʻokomo pū kekahi mau kelepona akamai i nā kāmela manawa-o-ka-lele. Hoʻohana nui ʻia kēia mau mea e hoʻomaikaʻi i ka maikaʻi o nā kiʻi ma ka hāʻawi ʻana i ka polokalamu kāmela me ka ʻike e pili ana i ke alo a me ke kua. ʻO ke kelepona paʻalima mua e hoʻohana i ia ʻenehana ʻo LG G3, i hoʻokuʻu ʻia i ka hoʻomaka o 2014.

ʻO ka hoʻohana ʻana o nā kāmela ToF i nā kelepona paʻalima

Ke ana a me ka ʻike mīkini

ʻO nā noi ʻē aʻe he mau hana ana, e laʻa me ke kiʻekiʻe o ka hoʻopiha ʻana i loko o nā silos. I ka ʻike mīkini ʻoihana, kōkua ke kāmela manawa-o-ka-lele e hoʻokaʻawale a huli i nā mea no ka hoʻohana ʻana e nā robots, e like me nā mea e hele ana ma kahi conveyor. Hiki i nā mea hoʻokele puka ke hoʻokaʻawale maʻalahi ma waena o nā holoholona a me nā kānaka e hiki ana i ka puka.

Nā Lopako

ʻO kekahi hoʻohana ʻana o kēia mau kāmela ke kahua o ka robotics: Hiki i nā robots kelepona ke kūkulu i kahi palapala ʻāina o ko lākou wahi a puni me ka wikiwiki, e hiki ai iā lākou ke pale aku i nā pilikia a i ʻole e hahai i kahi kanaka alakaʻi. Ma muli o ka maʻalahi o ka helu ʻana o ka mamao, he liʻiliʻi wale nō ka mana computational i hoʻohana ʻia. ʻOiai hiki ke hoʻohana ʻia kēia mau kāmela e ana i ka mamao, ua ʻike ʻia nā hui no ka FIRST Robotics Competition e hoʻohana i nā hāmeʻa no nā hana maʻamau.

ʻO ke ʻano o ka honua

Nā kāmela ToFua hoʻohana ʻia e kiʻi i nā kumu hoʻohālike kiʻekiʻe kikohoʻe o ka topography o ka ʻilikai o ka Honua, no nā haʻawina i ka geomorphology.

ʻO ka hoʻohana ʻana o nā kāmela ToF i ka geomorphology