Lionsa lèirsinn inneal'S e lionsa camara gnìomhachais a th' ann a chaidh a dhealbhadh gu sònraichte airson siostaman lèirsinn innealan. 'S e a phrìomh obair ìomhaigh an nì a chaidh a thogail a phròiseicteadh air mothachair a' chamara airson cruinneachadh, giullachd agus mion-sgrùdadh ìomhaighean gu fèin-ghluasadach.
Tha e air a chleachdadh gu farsaing ann an iomadh raon leithid tomhas àrd-chruinneas, co-chruinneachadh fèin-ghluasadach, deuchainnean neo-sgriosail, agus seòladh robotach.
1.Prionnsabal lionsa lèirsinn inneal
Tha prionnsabalan lionsan lèirsinn inneil a’ toirt a-steach ìomhaighean optaigeach, optaig geoimeatrach, optaig fiosaigeach agus raointean eile, a’ gabhail a-steach fad fòcas, raon seallaidh, fosgladh agus paramadairean coileanaidh eile. An ath rud, ionnsaichidh sinn barrachd mu phrionnsabalan lionsan lèirsinn inneil.
Prionnsabalan ìomhaighean optaigeach.
Is e prionnsapal ìomhaighean optaigeach gu bheil an lionsa a’ cur solas air an sensor tro iomadh buidheann lionsan (leithid lionsan fànais agus lionsan fànais nì) gus ìomhaigh dhidseatach den nì a chruthachadh.
Bheir suidheachadh agus astar buidheann nan lionsan anns an t-slighe optaigeach buaidh air fad fòcasach, raon seallaidh, rùn agus paramadairean coileanaidh eile na lionsa.
Prionnsabalan optaig geoimeatrach.
Is e prionnsapal optaig geoimeatrach na lionsa an solas ath-fhillte bhon nì a chuimseachadh air uachdar an sensor fo na cumhaichean a tha laghan meòrachadh solais agus ath-tharraing air an coileanadh.
Sa phròiseas seo, feumar faighinn thairis air an easbhaidh, an saobhadh, an easbhaidh cròmatach agus duilgheadasan eile a tha aig an lionsa gus càileachd an ìomhaigh a leasachadh.
Prionnsabalan optaig fiosaigeach.
Nuair a thathar a’ dèanamh anailis air ìomhaighean lionsa a’ cleachdadh phrionnsabalan optaigeach fiosaigeach, feumar beachdachadh air nàdar tonnach agus iongantas eadar-theachd solais. Bheir seo buaidh air paramadairean coileanaidh na lionsa leithid rùn, iomsgaradh, sgaoileadh, msaa. Mar eisimpleir, faodaidh còmhdach air lionsan dèiligeadh ri cùisean meòrachaidh agus sgapadh agus càileachd ìomhaigh a leasachadh.
Lionsa lèirsinn an inneil
Fad fòcas agus raon seallaidh.
Tha fad fòcas lionsa a’ toirt iomradh air an astar eadar an nì agus an lionsa. Tha e a’ dearbhadh meud raon-seallaidh na lionsa, is e sin, an raon ìomhaighean as urrainn don chamara a ghlacadh.
Mar as fhaide am fad fòcasach, ’s ann as cumhainge an raon-seallaidh, agus ’s ann as motha meudachadh na h-ìomhaigh; mar as giorra am fad fòcasach, ’s ann as leatha an raon-seallaidh, agus ’s ann as lugha meudachadh na h-ìomhaigh.
Fosgladh agus doimhneachd achaidh.
'S e toll atharrachail ann an lionsa a th' ann an fosgladh a bhios a' cumail smachd air an ìre solais a thèid tron lionsa. Faodaidh meud an fhosglaidh doimhneachd an achaidh (is e sin, raon soilleir an ìomhaigh) atharrachadh, a bheir buaidh air soilleireachd an ìomhaigh agus càileachd an ìomhaigh.
Mar as motha an fosgladh, ’s ann as motha de sholas a thig a-steach agus ’s ann as eu-dhoimhne doimhneachd an achaidh; mar as lugha an fosgladh, ’s ann as lugha de sholas a thig a-steach agus ’s ann as doimhne doimhneachd an achaidh.
Rùn.
Tha rùn a’ toirt iomradh air an astar as lugha as urrainn don lionsa fhuasgladh, agus thathar ga chleachdadh gus soilleireachd ìomhaigh na lionsa a thomhas. Mar as àirde an rùn, ’s ann as fheàrr càileachd ìomhaigh na lionsa.
San fharsaingeachd, nuair a bhios e a’ maidseadh, rùn anlionsa lèirsinn inneilbu chòir dha a bhith a rèir piogsail an sensor, gus an gabh làn fheum a dhèanamh de choileanadh siostam an lionsa.
2,Gnìomh lionsa lèirsinn inneil
Tha siostaman lèirsinn innealan air an cleachdadh gu farsaing ann an saothrachadh dealanach, saothrachadh gnìomhachais agus raointean eile. Mar am pàirt as cudromaiche den t-siostam lèirsinn, tha buaidh chinnteach aig lionsan lèirsinn innealan air coileanadh agus buaidhean an t-siostaim.
Seo na prìomh dhleastanasan a tha aig lionsan lèirsinn inneil:
Fcruthaich ìomhaigh.
Bidh an siostam lèirsinn a’ tional fiosrachadh mun nì targaid tron lionsa, agus bidh an lionsa a’ cur an t-solais a chaidh a chruinneachadh air mothachair a’ chamara gus ìomhaigh shoilleir a chruthachadh.
Gnìomhan lionsan lèirsinn inneal
A’ toirt seachad raon seallaidh.
Tha raon-seallaidh na lionsa a’ dearbhadh meud agus raon-seallaidh an nì targaid a chruinnicheas a’ chamara. Tha roghainn raon-seallaidh an urra ri fad fòcas na lionsa agus meud mothachaidh a’ chamara.
Smachd a chumail air an t-solas.
Tha atharrachaidhean fosglaidh aig mòran lionsan lèirsinn inneil a chumas smachd air an ìre solais a thig a-steach don chamara. Tha an gnìomh seo cudromach airson ìomhaighean àrd-inbhe fhaighinn fo dhiofar shuidheachaidhean solais.
Co-dhùin an rùn.
Faodaidh lionsa math ìomhaighean soilleir, àrd-inbhe a thoirt seachad le mion-fhiosrachadh àrd-rèiteachaidh, rud a tha glè chudromach airson lorg agus comharrachadh nithean gu ceart.
Ceartachadh saobhadh lionsa.
Nuair a bhios lionsan lèirsinn inneil gan dealbhadh, thèid saobhadh a cheartachadh gus am faigh an lionsa toraidhean fìor is ceart rè giollachd ìomhaighean.
Ìomhaighean doimhneachd.
Faodaidh cuid de lionsan adhartach fiosrachadh doimhneachd a thoirt seachad, rud a tha glè chudromach airson gnìomhan leithid lorg, aithneachadh agus suidheachadh nithean.
Beachdan Deireannach:
Tha ChuangAn air dealbhadh is cinneasachadh tòiseachaidh a dhèanamh airlionsan lèirsinn inneal, a thathas a’ cleachdadh anns a h-uile taobh de shiostaman lèirsinn innealan. Ma tha ùidh agad ann an lionsan lèirsinn innealan no ma tha feum agad orra, cuir fios thugainn cho luath ‘s a ghabhas.
Ùine puist: Ògmhios-04-2024
