1. Zer da ikusmen artifizialaren sistema?

Artifizialki ikusmen sistema ordenagailu-algoritmoak eta irudi-ekipoak erabiltzen dituen teknologia mota bat da, makinek gizakiek bezala informazio bisuala hauteman eta interpretatu ahal izateko.

Sistemak hainbat osagai ditu, hala nola kamerak, irudi-sentsoreak, lenteak, argiztapena, prozesadoreak eta softwarea. Osagai hauek elkarrekin lan egiten dute datu bisualak jasotzeko eta aztertzeko, makinak erabakiak hartu edo ekintzak egin ahal izateko aztertutako informazioan oinarrituta.

Makina-ikusmen sistema bat

Ikusmen artifizialaren sistemak hainbat aplikaziotan erabiltzen dira, hala nola fabrikazioan, robotikan, kalitate-kontrolean, zaintzan eta irudi medikoan. Objektuen ezagutza, akatsak detektatzea, neurketa eta identifikazioa bezalako zereginak egin ditzakete, gizakientzat zailak edo ezinezkoak direnak zehaztasun eta koherentzia berdinarekin egitea.

2. Ikusmen artifizialaren sistema baten bost osagai nagusiak hauek dira:

• Irudien hardwareaHonen barruan sartzen dira kamerak, lenteak, iragazkiak eta argiztapen sistemak, ikuskatzen ari den objektuaren edo eszenaren datu bisualak jasotzen dituztenak.
• Irudiak prozesatzeko softwarea:Software honek irudi-hardwareak jasotako datu bisualak prozesatzen ditu eta informazio esanguratsua ateratzen du bertatik. Softwareak ertz-detekzioa, segmentazioa eta eredu-ezagutza bezalako algoritmoak erabiltzen ditu datuak aztertzeko.
• Irudien analisia eta interpretazioaIrudiak prozesatzeko softwareak informazio garrantzitsua atera ondoren, ikusmen artifizialaren sistemak datu horiek erabiltzen ditu aplikazio espezifikoan oinarritutako erabakiak hartzeko edo ekintzak egiteko. Horrek produktu bateko akatsak identifikatzea, objektuak zenbatzea edo testua irakurtzea bezalako zereginak barne hartzen ditu.
• Komunikazio interfazeak:Ikusmen artifizialaren sistemek askotan beste makina edo sistemekin komunikatu behar izaten dute zeregin bat burutzeko. Ethernet, USB eta RS232 bezalako komunikazio-interfazeek sistemari datuak beste gailu batzuetara transferitzeko edo komandoak jasotzeko aukera ematen diote.
• Ibeste sistemekin integrazioaIkusmen artifizialaren sistemak beste sistema batzuekin integra daitezke, hala nola robotekin, garraiatzaileekin edo datu-baseekin, irtenbide automatizatu oso bat osatzeko. Integrazio hau software interfazeen edo kontrolagailu logiko programagarrien (PLC) bidez lor daiteke.

3.Zein lente mota erabiltzen da ikusmen artifizialaren sistemetan?

Ikusmen artifizialaren sistemek normalean industria- edo zientzia-aplikazioetarako bereziki diseinatutako lenteak erabiltzen dituzte. Lente hauek irudiaren kalitaterako, zorroztasunerako eta kontrasterako optimizatuta daude, eta ingurune gogorrak eta erabilera maiztasuna jasateko eraikita daude.

Hainbat lente mota erabiltzen dira ikusmen artifizialaren sistemetan, besteak beste:

• Foku-distantzia finkoko lenteakLente hauek foku-distantzia finkoa dute eta ezin dira doitu. Normalean objektuaren distantzia eta tamaina konstanteak diren aplikazioetan erabiltzen dira.
•  Zoom lenteakLente hauek foku-distantzia doi dezakete, erabiltzaileari irudiaren handitzea aldatzeko aukera emanez. Objektuaren tamaina eta distantzia aldatzen diren aplikazioetan erabiltzen dira.
• Lente telezentrikoakLente hauek handitze konstantea mantentzen dute objektuaren distantzia edozein dela ere, eta horrek aproposak bihurtzen ditu objektuak zehaztasun handiz neurtzeko edo ikuskatzeko.
• Angelu zabaleko lenteakLente hauek ikus-eremu zabalagoa dute lente estandarrek baino, eta, beraz, aproposak dira eremu handiagoa hartu behar den aplikazioetarako.
• Makro lenteak: Lente hauek objektu txikien edo xehetasunen irudi hurbilak egiteko erabiltzen dira.

Lentearen aukera aplikazio espezifikoaren eta nahi den irudiaren kalitatearen, bereizmenaren eta handitzearen araberakoa da.

4.Nolatoaukeratu lente bat ikusmen artifizialaren kamerarako?

Ikusmen artifizialaren kamera baterako lente egokia aukeratzea ezinbestekoa da zure aplikaziorako irudi-kalitate eta zehaztasun onena bermatzeko. Hona hemen lente bat aukeratzerakoan kontuan hartu beharreko faktore batzuk:

• Irudi-sentsorearen tamainaAukeratzen duzun lenteak zure kameraren irudi-sentsorearen tamainarekin bateragarria izan behar du. Irudi-sentsorearen tamainarako optimizatuta ez dagoen lente bat erabiltzeak irudiak distortsionatuak edo lausoak sor ditzake.
• Ikus-eremuaLenteak zure aplikaziorako nahi den ikus-eremua eman behar du. Eremu handiago bat hartu behar baduzu, angelu zabalagoko lente bat beharrezkoa izan daiteke.

Kamera baten lentearen ikus-eremua

• Lan-distantziaLentearen eta irudikatzen ari den objektuaren arteko distantziari lan-distantzia deritzo. Aplikazioaren arabera, lan-distantzia laburragoa edo luzeagoa duen lente bat behar izan daiteke.

Lanerako distantzia.

• HanditzeaLentearen handitzeak objektua irudian zein handia den zehazten du. Beharrezko handitzea irudikatzen ari den objektuaren tamainaren eta xehetasunaren araberakoa izango da.
• Eremu-sakoneraEremu-sakonera irudian fokuan dauden distantzien tartea da. Aplikazioaren arabera, eremu-sakonera handiagoa edo txikiagoa beharrezkoa izan daiteke.

Eremuaren sakonera.

• Argiztapen-baldintzakLentea zure aplikazioko argiztapen-baldintzetarako optimizatuta egon behar da. Adibidez, argi gutxiko baldintzetan lan egiten baduzu, diafragma handiagoa duen lente bat beharrezkoa izan daiteke.
• Ingurumen faktoreakLenteak zure aplikazioko ingurumen-faktoreak jasan behar ditu, hala nola tenperatura, hezetasuna eta bibrazioa.

Faktore hauek kontuan hartzeak zure ikusmen artifizialaren kamerarako lente egokia aukeratzen eta zure aplikaziorako irudi-kalitate eta zehaztasun onena bermatzen lagun zaitzake.