Ang ToF mao ang minubo sa Time of Flight. Ang sensor mopagawas ug modulated near-infrared nga kahayag nga mo-reflect human makasugat ug butang. Ang sensor mokalkulo sa time difference o phase difference tali sa light emission ug reflection ug mo-convert sa distansya sa gikuhaan og litrato nga talan-awon aron makamugna og impormasyon sa giladmon.

Ang usa ka time-of-flight camera gilangkoban sa daghang mga sangkap, usa niini mao ang optics lens. Ang lens nagtigom sa gipabanaag nga kahayag ug nag-imahe sa palibot ngadto sa image sensor nga mao ang kasingkasing sa TOF camera. Ang optical band-pass filter moagi lamang sa kahayag nga adunay parehas nga wavelength sa illumination unit. Makatabang kini sa pagpugong sa dili angay nga kahayag ug pagpakunhod sa kasaba.
Usa ka oras sa lente sa paglupad (ToF Lens) usa ka klase sa lente sa kamera nga naggamit sa teknolohiya sa time-of-flight aron makuha ang impormasyon sa giladmon sa usa ka eksena. Dili sama sa tradisyonal nga mga lente nga nakakuha og 2D nga mga imahe, ang mga lente sa ToF mopagawas og mga pulso sa infrared light ug mosukod sa oras nga gikinahanglan aron ang kahayag mobalik gikan sa mga butang sa eksena. Kini nga impormasyon gigamit dayon aron makamugna og 3D nga mapa sa eksena, nga nagtugot sa tukma nga pagsabot sa giladmon ug pagsubay sa butang.
Ang mga TOF lens kasagarang gigamit sa mga aplikasyon sama sa robotics, autonomous vehicles, ug augmented reality, diin ang tukmang impormasyon sa giladmon importante alang sa tukmang perception ug paghimog desisyon. Gigamit usab kini sa pipila ka mga consumer electronics device, sama sa mga smartphone, alang sa mga aplikasyon sama sa facial recognition ug depth sensing para sa photography.
Ang Chancctv nagpokus sa pagpalambo sa mga TOF lens, ug nakaugmad og serye sa mga TOF lens nga gipahinungod sa UAV. Ang mga parametro mahimong ipasibo sumala sa aktuwal nga aplikasyon ug mga kinahanglanon aron matubag ang mga panginahanglan sa mga dekalidad nga industriya.