1. Waa maxay dareemaha waqtiga-duulimaadka (ToF)?

Waa maxay kamarada waqtiga duulimaadka? Ma kamaradaa qabata duulimaadka diyaaradda? Ma wax xiriir ah ayay la leedahay diyaaradaha ama diyaaradaha? Hagaag, dhab ahaantii waa meel fog!

ToF waa cabbiraadda waqtiga ay qaadato in shay, walxo ama mowjad ay masaafo u safraan. Ma ogtahay in nidaamka sonar-ka fiidmeerta uu shaqeeyo? Nidaamka waqtiga duulimaadka waa isku mid!

Waxaa jira noocyo badan oo dareemayaal waqtiga-duulimaadka ah, laakiin intooda badan waa kamaradaha waqtiga-duulimaadka iyo iskaan-gareeyayaasha laysarka, kuwaas oo adeegsada tignoolajiyad loo yaqaan lidar (ogaanshaha iftiinka iyo kala-goynta) si loo cabbiro qoto-dheeraanta dhibco kala duwan oo ku jira sawirka iyagoo ku iftiiminaya iftiin infrared ah.

Xogta la soo saaray oo la qabtay iyadoo la adeegsanayo dareemayaasha ToF waa mid aad waxtar u leh maadaama ay bixin karto ogaanshaha dadka lugeynaya, xaqiijinta isticmaalaha iyadoo lagu saleynayo sifooyinka wejiga, khariidaynta deegaanka iyadoo la adeegsanayo algorithms-ka SLAM (goob-u-dejinta iyo khariidaynta isku mar), iyo waxyaabo kaloo badan.

Nidaamkan waxaa si weyn loogu isticmaalaa robot-yada, baabuurta iswada, iyo xitaa hadda qalabkaaga moobaylka. Tusaale ahaan, haddii aad isticmaaleyso Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, iwm., taleefankaagu wuxuu leeyahay kamarad ToF ah!

Kaameerada ToF

2. Sidee ayuu u shaqeeyaa dareemaha waqtiga duulimaadka?

Hadda, waxaan jeclaan lahayn inaan soo bandhigno hordhac kooban oo ku saabsan waxa uu yahay dareemaha waqtiga-duulimaadka iyo sida uu u shaqeeyo.

ToFDareemayaashu waxay isticmaalaan laysar yar yar si ay u soo saaraan iftiinka infrared-ka, halkaas oo iftiinka ka dhasha uu ka soo boodo shay kasta oo uu ku soo laabto dareemaha. Iyada oo lagu saleynayo farqiga waqtiga u dhexeeya qiiqa iftiinka iyo ku soo noqoshada dareemaha ka dib marka uu ka muuqdo shayga, dareemaha wuxuu cabbiri karaa masaafada u dhaxaysa shayga iyo dareemaha.

Maanta, waxaan sahamin doonnaa laba siyaabood oo ToF u isticmaasho waqtiga safarka si loo go'aamiyo masaafada iyo qoto dheeraanta: isticmaalka garaaca waqtiga, iyo isticmaalka wareejinta wejiga ee hirarka la hagaajiyay ee baaxadda leh.

Isticmaal garaacyo waqti-dhiman ah

Tusaale ahaan, waxay u shaqeysaa iyadoo bartilmaameedka ku iftiiminaysa laysar, ka dibna lagu cabbirayo iftiinka ka soo muuqda iskaanka, ka dibna la isticmaalayo xawaaraha iftiinka si loo soo saaro masaafada shayga si sax ah loogu xisaabiyo masaafada la safray. Intaa waxaa dheer, farqiga waqtiga soo noqoshada laysarka iyo hirarka ayaa markaa loo isticmaalaa in lagu sameeyo matalaad 3D dijitaal ah oo sax ah iyo sifooyinka dusha sare ee bartilmaameedka, iyo si muuqaal ah loogu sawiro sifooyinkiisa gaarka ah.

Sida aad kor ku arki karto, iftiinka laysarka ayaa la shidaa ka dibna shayga ayaa dib ugu soo laabta dareemaha. Iyada oo la adeegsanayo waqtiga soo noqoshada laysarka, kamaradaha ToF waxay awoodaan inay cabbiraan masaafada saxda ah muddo gaaban gudaheed marka la eego xawaaraha safarka iftiinka. (ToF wuxuu isu beddelaa masaafada) Kani waa qaacidada uu falanqeeye isticmaalo si uu u gaaro masaafada saxda ah ee shay:

(xawaaraha iftiinka x wakhtiga duulimaadka) / 2

ToF wuxuu isu beddelaa masaafada

Sida aad arki karto, saacad-hayuhu wuxuu bilaaban doonaa inta uu nalku dansan yahay, marka qaataha uu helo iftiinka soo celinta, saacad-hayuhu wuxuu soo celin doonaa waqtiga. Marka laba jeer laga jaro, "waqtiga duulimaadka" iftiinka ayaa la helaa, xawaaraha iftiinkuna waa mid joogto ah, sidaa darteed masaafada si fudud ayaa loo xisaabin karaa iyadoo la adeegsanayo qaacidada kore. Sidan, dhammaan dhibcaha dusha sare ee shayga ayaa la go'aamin karaa.

Adeegso wareegga wejiga ee hirarka AM

Marka xigta,ToFwaxay sidoo kale isticmaali kartaa hirar joogto ah si ay u ogaadaan isbeddelka wejiga ee iftiinka milicsanaya si loo go'aamiyo qoto dheer iyo masaafada.

Wajiga wareegga iyadoo la adeegsanayo hirarka AM

Iyadoo la hagaajinayo baaxadda, waxay abuurtaa ilo iftiin sinusoidal ah oo leh soo noqnoqosho la yaqaan, taasoo u oggolaanaysa qalabka ogaanshaha inuu go'aamiyo isbeddelka wejiga ee iftiinka ka soo ifbaxaya isagoo adeegsanaya qaacidada soo socota:

halkaasoo c uu yahay xawaaraha iftiinka (c = 3 × 10^8 m/s), λ waa hirarka hirarka (λ = 15 m), iyo f waa soo noqnoqoshada, dhibic kasta oo ku taal dareemaha si fudud ayaa loo xisaabin karaa si qoto dheer.

Dhammaan waxyaalahan si aad ah ayay u dhacaan marka aan ku shaqeyno xawaaraha iftiinka. Ma qiyaasi kartaa saxnaanta iyo xawaaraha dareemayaasha ay ku cabbiri karaan? Aan tusaale u soo qaato, iftiinku wuxuu ku socdaa xawaare dhan 300,000 kiiloomitir ilbiriqsikii, haddii shay uu kaa fog yahay 5m, farqiga waqtiga u dhexeeya iftiinka ka baxaya kamaradda iyo soo noqoshada waa qiyaastii 33 nanoseconds, taasoo u dhiganta 0.000000033 ilbiriqsi oo keliya! Wow! Lama xusin, xogta la qabtay waxay ku siin doontaa matalaad dhijitaal ah oo 3D ah oo sax ah oo loogu talagalay pixel kasta oo sawirka ku jira.

Iyadoo aan loo eegin mabda'a la isticmaalay, bixinta ilo iftiin ah oo iftiiminaya goobta oo dhan waxay u oggolaanaysaa dareemaha inuu go'aamiyo qoto dheer ee dhammaan dhibcaha. Natiijada noocaas ah waxay ku siinaysaa khariidad masaafo ah halkaas oo pixel kasta uu ku dhejiyo masaafada u dhaxaysa barta u dhiganta ee goobta. Tusaalaha soo socda waa tusaale jaantuska kala duwan ee ToF:

Tusaale garaafka kala duwanaanshaha ToF

Hadda oo aan ognahay in ToF shaqeynayo, maxay u fiican tahay? Maxaa loo isticmaalaa? Maxay u fiican yihiin? Ha welwelin, waxaa jira faa'iidooyin badan oo laga helo isticmaalka dareemaha ToF, laakiin dabcan waxaa jira xaddidaadyo.

3. Faa'iidooyinka isticmaalka dareemayaasha waqtiga duulimaadka

Cabbiraad sax ah oo degdeg ah

Marka la barbardhigo dareemayaasha kale ee masaafada sida ultrasound ama laysarka, dareemayaasha waqtiga duulimaadka waxay awoodaan inay si dhakhso ah u sameeyaan sawir 3D ah oo muuqaal ah. Tusaale ahaan, kamaradda ToF waxay tan samayn kartaa hal mar oo keliya. Intaa kaliya ma aha, dareemaha ToF wuxuu awood u leeyahay inuu si sax ah u ogaado walxaha waqti gaaban gudaheed mana saameynayo qoyaanka, cadaadiska hawada iyo heerkulka, taasoo ka dhigaysa mid ku habboon isticmaalka gudaha iyo dibadda labadaba.

masaafo dheer

Maadaama dareemayaasha ToF ay isticmaalaan laysarka, waxay sidoo kale awood u leeyihiin inay cabbiraan masaafada dheer iyo masaafada si sax ah. Dareemayaasha ToF waa kuwo dabacsan sababtoo ah waxay awoodaan inay ogaadaan walxaha u dhow iyo kuwa fog ee dhammaan qaababka iyo cabbirrada.

Sidoo kale waa dabacsanaan marka la eego inaad awood u leedahay inaad habayn karto muraayadaha indhaha ee nidaamka si aad u hesho waxqabadka ugu wanaagsan, halkaas oo aad ka dooran karto noocyada iyo muraayadaha gudbiyaha iyo qaataha si aad u hesho aragtida la rabo.

Badbaadada

Walaacsan in laysarka ka yimidToFDareemaha ayaa indhahaaga dhaawaci doona? ha welwelin! Dareemayaal badan oo ToF ah hadda waxay isticmaalaan leysar infrared awood yar leh oo ah isha iftiinka waxayna ku wadaan garaacyo la hagaajiyay. Dareemaha wuxuu buuxiyaa heerarka badbaadada leysar-ka Heerka 1aad si loo hubiyo inuu ammaan u yahay isha aadanaha.

kharash-ool ah

Marka la barbar dhigo teknoolojiyada kale ee sawir-qaadista qoto-dheer ee 3D sida nidaamyada kamaradaha iftiinka ee qaabaysan ama qalabka laysarka ee kala-goysyada, dareemayaasha ToF aad bay uga jaban yihiin marka loo eego iyaga.

Iyadoo ay jiraan dhammaan xaddidaadahaas, ToF wali waa mid aad loogu kalsoonaan karo waana hab aad u dhakhso badan oo lagu qabto macluumaadka 3D.

4. Xaddidaadaha ToF

In kasta oo ToF ay leedahay faa'iidooyin badan, haddana waxay leedahay xaddidaadyo. Qaar ka mid ah xaddidaadaha ToF waxaa ka mid ah:

• Iftiin kala firdhisan

Haddii meelaha aadka u dhalaalaya ay aad ugu dhow yihiin dareemaha ToF-gaaga, waxay ku faafin karaan iftiin aad u badan qaatahaaga waxayna abuuri karaan waxyaabo farshaxan iyo milicsi aan loo baahnayn, maadaama dareemaha ToF-gaagu uu u baahan yahay oo keliya inuu iftiimiyo iftiinka marka cabbirku diyaar noqdo.

• Dib-u-eegisyo badan

Marka la isticmaalayo dareemayaasha ToF ee geesaha iyo qaababka qaloocan, waxay sababi karaan milicsi aan loo baahnayn, maadaama iftiinku uu dhowr jeer soo boodi karo, taasoo qalloocinaysa cabbirka.

• Iftiin daa'im ah

Isticmaalka kamarada ToF ee bannaanka ee iftiinka qorraxda dhalaalaya waxay ka dhigi kartaa isticmaalka bannaanka mid adag. Tani waxay sabab u tahay xoogga sare ee iftiinka qorraxda taasoo keentay in pixels-ka dareemayaasha ay si dhakhso ah u buuxsamaan, taasoo ka dhigaysa mid aan macquul ahayn in la ogaado iftiinka dhabta ah ee ka muuqda shayga.

• Gunaanadka

dareemayaasha ToF iyoMuraayadaha ToFwaxaa loo isticmaali karaa codsiyo kala duwan. Laga bilaabo Khariidaynta 3D, Otomaatigga Warshadaha, Ogaanshaha Caqabadaha, Gawaarida Is-wada, Beeraha, Robotics-ka, Navigation-ka Gudaha, Aqoonsiga Tilmaamaha, Sawirka Shayga, Cabbiraadaha, Kormeerka ilaa Xaqiiqada La Kordhiyay! Adeegsiga tignoolajiyada ToF waa mid aan dhammaad lahayn.

Waad nala soo xiriiri kartaa si aad u hesho macluumaad dheeraad ah oo ku saabsan muraayadaha ToF.

Chuang An Optoelectronics waxay diiradda saartaa muraayadaha indhaha ee qeexitaanka sare leh si loo abuuro nooc muuqaal oo qumman

Chuang An Optoelectronics hadda waxay soo saartay noocyo kala duwan ooMuraayadaha TOFsida:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 "IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 "IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 "IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 "IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 "IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 "IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3" IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3" IR940nm