۱. د الوتنې وخت (ToF) سینسر څه شی دی؟

د الوتنې د وخت کیمره څه ده؟ ایا دا هغه کیمره ده چې د الوتکې الوتنه ثبتوي؟ ایا دا د الوتکو یا الوتکو سره کوم تړاو لري؟ ښه، دا په حقیقت کې ډیره لرې لاره ده!

ToF د هغه وخت اندازه ده چې یو شی، ذره یا څپه د واټن سفر لپاره نیسي. ایا تاسو پوهیږئ چې د چمګادړ د سونار سیسټم کار کوي؟ د الوتنې وخت سیسټم ورته دی!

د الوتنې د وخت سینسرونه ډیری ډولونه شتون لري، مګر ډیری یې د الوتنې د وخت کیمرې او لیزر سکینرونه دي، کوم چې د لیډر (د رڼا کشف او رینج) په نوم ټیکنالوژي کاروي ترڅو د انفراریډ رڼا سره د عکس روښانه کولو سره د مختلفو نقطو ژوروالی اندازه کړي.

د ToF سینسرونو په کارولو سره تولید شوي او نیول شوي معلومات خورا ګټور دي ځکه چې دا کولی شي د پیاده تګ کشف، د مخ ځانګړتیاو پراساس د کارونکي تصدیق، د SLAM (هممهاله ځایی کول او نقشه کول) الګوریتمونو په کارولو سره د چاپیریال نقشه کول، او نور ډیر څه چمتو کړي.

دا سیسټم په حقیقت کې په پراخه کچه په روبوټونو، ځان چلوونکو موټرو، او حتی اوس ستاسو په ګرځنده وسیلو کې کارول کیږي. د مثال په توګه، که تاسو د Huawei P30 Pro، Oppo RX17 Pro، LG G8 ThinQ، او داسې نورو څخه کار اخلئ، ستاسو تلیفون د ToF کیمره لري!

د ToF کیمره

۲. د الوتنې وخت سینسر څنګه کار کوي؟

اوس، موږ غواړو د الوتنې د وخت سینسر څه شی دی او دا څنګه کار کوي لنډه پیژندنه ورکړو.

ټو ایفسینسرونه د انفراریډ رڼا د خپرولو لپاره کوچني لیزرونه کاروي، چیرې چې پایله لرونکې رڼا له هر شی څخه ټوپ وهي او سینسر ته بیرته راستنیږي. د رڼا د اخراج او د شی لخوا منعکس کیدو وروسته سینسر ته د بیرته راستنیدو ترمنځ د وخت توپیر پراساس، سینسر کولی شي د شی او سینسر ترمنځ فاصله اندازه کړي.

نن ورځ، موږ به دوه لارې وپلټو چې څنګه ToF د سفر وخت د واټن او ژوروالي ټاکلو لپاره کاروي: د وخت نبضونو کارول، او د طول موډل شوي څپو د پړاو بدلون کارول.

د وخت سره سم نبضونه وکاروئ

د مثال په توګه، دا د لیزر په واسطه هدف روښانه کولو سره کار کوي، بیا د سکینر په واسطه منعکس شوي رڼا اندازه کوي، او بیا د رڼا سرعت کاروي ترڅو د شی فاصله وټاکي ترڅو په سمه توګه سفر شوی واټن محاسبه کړي. برسېره پردې، د لیزر بیرته راستنیدو وخت او طول موج کې توپیر بیا د هدف دقیق ډیجیټل 3D استازیتوب او سطحي ځانګړتیاو جوړولو لپاره کارول کیږي، او د هغې انفرادي ځانګړتیاوې په بصري ډول نقشه کوي.

لکه څنګه چې تاسو پورته لیدلی شئ، د لیزر رڼا بهر کیږي او بیا له شی څخه بیرته سینسر ته اچول کیږي. د لیزر بیرته راستنیدو وخت سره، د ToF کیمرې د رڼا د سفر سرعت ته په پام سره په لنډ وخت کې دقیق واټن اندازه کولو توان لري. (ToF په واټن بدلوي) دا هغه فورمول دی چې یو شنونکی یې د شی دقیق واټن ته د رسیدو لپاره کاروي:

(د رڼا سرعت x د الوتنې وخت) / ۲

ToF په واټن بدلوي

لکه څنګه چې تاسو لیدلی شئ، ټایمر به هغه وخت پیل شي کله چې رڼا بنده وي، او کله چې ترلاسه کوونکی بیرته رڼا ترلاسه کړي، ټایمر به وخت بیرته راولي. کله چې دوه ځله کم شي، د رڼا "د الوتنې وخت" ترلاسه کیږي، او د رڼا سرعت ثابت وي، نو فاصله په اسانۍ سره د پورته فورمول په کارولو سره محاسبه کیدی شي. پدې توګه، د شی په سطحه ټول ټکي ټاکل کیدی شي.

د AM څپې د پړاو بدلون وکاروئ

بل، دټو ایفهمدارنګه کولی شي د ژوروالي او واټن د ټاکلو لپاره د منعکس شوي رڼا د پړاو بدلون کشفولو لپاره دوامداره څپو څخه کار واخلي.

د AM څپې په کارولو سره د پړاو بدلون

د طول البلد تعدیل کولو سره، دا د پیژندل شوي فریکونسۍ سره د سینوسایډل رڼا سرچینه رامینځته کوي، چې کشف کونکي ته اجازه ورکوي چې د لاندې فورمول په کارولو سره د منعکس شوي رڼا د پړاو بدلون وټاکي:

چیرته چې c د رڼا سرعت دی (c = 3 × 10^8 m/s)، λ د طول موج دی (λ = 15 m)، او f فریکونسي ده، په سینسر کې هره نقطه په اسانۍ سره په ژوره توګه محاسبه کیدی شي.

دا ټول شیان ډېر ژر پیښیږي ځکه چې موږ د رڼا په سرعت سره کار کوو. ایا تاسو تصور کولی شئ چې سینسرونه څومره دقیقیت او سرعت لري چې اندازه کولی شي؟ اجازه راکړئ یو مثال ورکړم، رڼا په یوه ثانیه کې د 300,000 کیلومتره سرعت سره سفر کوي، که چیرې یو شی ستاسو څخه 5 متره لرې وي، د کیمرې څخه د رڼا د وتلو او بیرته راستنیدو ترمنځ د وخت توپیر شاوخوا 33 نانو ثانیې دی، کوم چې یوازې د 0.000000033 ثانیو سره مساوي دی! واه! د یادونې وړ نه ده، نیول شوي معلومات به تاسو ته په عکس کې د هر پکسل لپاره دقیق 3D ډیجیټل استازیتوب درکړي.

د کارول شوي اصل په پام کې نیولو پرته، د رڼا سرچینې چمتو کول چې ټوله صحنه روښانه کوي سینسر ته اجازه ورکوي چې د ټولو نقطو ژوروالی وټاکي. دا ډول پایله تاسو ته د واټن نقشه درکوي چیرې چې هر پکسل په صحنه کې اړونده نقطې ته واټن کوډ کوي. لاندې د ToF رینج ګراف یوه بیلګه ده:

د ToF رینج ګراف یوه بیلګه

اوس چې موږ پوهیږو چې ToF کار کوي، ولې ښه دی؟ ولې یې وکاروئ؟ د څه لپاره ښه دي؟ اندیښنه مه کوئ، د ToF سینسر کارولو ډیری ګټې لري، مګر البته ځینې محدودیتونه شتون لري.

۳. د الوتنې د وخت سینسرونو کارولو ګټې

دقیق او چټک اندازه کول

د نورو فاصلې سینسرونو لکه الټراساؤنډ یا لیزرونو په پرتله، د الوتنې وخت سینسرونه د یوې صحنې درې بعدي انځور ډېر ژر لیکلی شي. د مثال په توګه، د ToF کیمره دا یوازې یو ځل کولی شي. نه یوازې دا، د ToF سینسر کولی شي په لنډ وخت کې شیان په سمه توګه کشف کړي او د رطوبت، هوا فشار او تودوخې څخه اغیزمن نه کیږي، چې دا د کور دننه او بهر دواړو لپاره مناسب کوي.

اوږده واټن

څرنګه چې د ToF سینسرونه لیزرونه کاروي، دوی د لوړ دقت سره د اوږد واټن او رینجونو اندازه کولو وړتیا هم لري. د ToF سینسرونه انعطاف منونکي دي ځکه چې دوی د ټولو شکلونو او اندازو نږدې او لرې شیانو کشف کولو توان لري.

دا په دې معنی هم انعطاف منونکی دی چې تاسو کولی شئ د غوره فعالیت لپاره د سیسټم آپټیکس تنظیم کړئ، چیرې چې تاسو کولی شئ د لیږدونکي او رسیدونکي ډولونه او لینزونه غوره کړئ ترڅو د لید مطلوب ساحه ترلاسه کړئ.

خوندیتوب

اندېښمن یم چې د لیزر څخهټو ایفسینسر به ستاسو سترګو ته زیان ورسوي؟ اندیښنه مه کوئ! ډیری ToF سینسرونه اوس د ټیټ بریښنا انفراریډ لیزر د رڼا سرچینې په توګه کاروي او د ماډل شوي نبضونو سره یې چلوي. سینسر د لومړي ټولګي لیزر خوندیتوب معیارونه پوره کوي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې دا د انسان سترګو ته خوندي دی.

ارزانه

د نورو درې بعدي ژوروالي سکین کولو ټیکنالوژیو لکه د جوړښت شوي رڼا کیمرې سیسټمونو یا لیزر رینج فائنڈرونو په پرتله، د ToF سینسرونه د دوی په پرتله خورا ارزانه دي.

سره له دې ټولو محدودیتونو، ToF لاهم خورا باوري او د 3D معلوماتو د نیولو لپاره خورا ګړندی میتود دی.

۴. د ToF محدودیتونه

که څه هم ToF ډېرې ګټې لري، خو محدودیتونه هم لري. د ToF ځینې محدودیتونه په لاندې ډول دي:

• خپور شوی رڼا

که چیرې ډیرې روښانه سطحې ستاسو د ToF سینسر ته ډیرې نږدې وي، نو دوی ممکن ستاسو په ریسیور کې ډیره رڼا خپره کړي او هنري اثار او ناغوښتل شوي انعکاسونه رامینځته کړي، ځکه چې ستاسو د ToF سینسر یوازې هغه وخت رڼا منعکس کولو ته اړتیا لري کله چې اندازه چمتو شي.

• ګڼ انعکاسونه

کله چې د ToF سینسرونه په کونجونو او مقعر شکلونو کې کارول کیږي، دوی کولی شي ناغوښتل شوي انعکاس رامینځته کړي، ځکه چې رڼا کولی شي څو ځله راښکته شي، اندازه کول تحریف کړي.

• محیطي رڼا

د روښانه لمر په رڼا کې د ToF کیمرې کارول کولی شي بهر کارول ستونزمن کړي. دا د لمر د رڼا د لوړ شدت له امله دی چې د سینسر پکسلونه په چټکۍ سره ډکوي، چې د شی څخه منعکس شوي اصلي رڼا کشف کول ناممکن کوي.

• پایله

د ToF سینسرونه اود ToF لینزپه مختلفو غوښتنلیکونو کې کارول کیدی شي. له درې بعدي نقشې، صنعتي اتومات، د خنډ کشف، د ځان چلولو موټرې، کرنه، روبوټکس، داخلي نیویګیشن، د اشارې پیژندنه، د شیانو سکین کول، اندازه کول، څارنه تر وده شوي حقیقت پورې! د ToF ټیکنالوژۍ غوښتنلیکونه بې پایه دي.

تاسو کولی شئ د ToF لینزونو د هر ډول اړتیا لپاره موږ سره اړیکه ونیسئ.

چوانګ ان آپټو الیکترونیک د لوړ تعریف آپټیکل لینزونو باندې تمرکز کوي ترڅو یو بشپړ بصري برانډ رامینځته کړي

چوانګ ان آپټو الیکترونیک اوس ډول ډول تولید کړي ديد TOF لینزونهلکه:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2″ IR850nm

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2″ IR940nm

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3″ IR940nm

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm