୧. ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ (ToF) ସେନ୍ସର କ'ଣ?

ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କ୍ୟାମେରା କ'ଣ? ଏହା କ'ଣ ବିମାନର ଉଡ଼ାଣକୁ କ୍ୟାମେରା କଏଦ କରେ? ଏହାର ବିମାନ କିମ୍ବା ବିମାନ ସହିତ କିଛି ସମ୍ପର୍କ ଅଛି କି? ହଁ, ଏହା ପ୍ରକୃତରେ ବହୁତ ଦୂର!

ToF ହେଉଛି ଏକ ବସ୍ତୁ, କଣିକା କିମ୍ବା ତରଙ୍ଗକୁ ଦୂରତା ଯାତ୍ରା କରିବାକୁ ଲାଗୁଥିବା ସମୟର ଏକ ମାପ। ଆପଣ କ'ଣ ଜାଣନ୍ତି ଯେ ବାଦୁଡ଼ିର ସୋନାର୍ ସିଷ୍ଟମ୍ କାମ କରେ? ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ସିଷ୍ଟମ୍ ମଧ୍ୟ ସମାନ!

ଅନେକ ପ୍ରକାରର ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ସେନ୍ସର ଅଛି, କିନ୍ତୁ ଅଧିକାଂଶ ଉଡ଼ାଣ ସମୟ କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଲେଜର ସ୍କାନର, ଯାହା ଲିଡାର (ଆଲୋକ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ରେଞ୍ଜିଂ) ନାମକ ଏକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ବ୍ୟବହାର କରି ଏକ ପ୍ରତିଛବିକୁ ଇନଫ୍ରାରେଡ ଆଲୋକରେ ଚମକାଇ ବିଭିନ୍ନ ବିନ୍ଦୁର ଗଭୀରତା ମାପିଥାଏ।

ToF ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରି ଜେନେରେଟ୍ ଏବଂ କ୍ୟାପଚର୍ କରାଯାଇଥିବା ତଥ୍ୟ ବହୁତ ଉପଯୋଗୀ କାରଣ ଏହା ପଦଯାତ୍ରୀ ଚିହ୍ନଟ, ମୁହଁର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଉପରେ ଆଧାରିତ ବ୍ୟବହାରକାରୀ ପ୍ରମାଣୀକରଣ, SLAM (ଏକାକାଳୀନ ସ୍ଥାନୀୟକରଣ ଏବଂ ମ୍ୟାପିଂ) ଆଲଗୋରିଦମ ବ୍ୟବହାର କରି ପରିବେଶ ମ୍ୟାପିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।

ଏହି ସିଷ୍ଟମଟି ପ୍ରକୃତରେ ରୋବୋଟ୍, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କାର ଏବଂ ଏବେ ଆପଣଙ୍କ ମୋବାଇଲ୍ ଡିଭାଇସରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଆପଣ Huawei P30 Pro, Oppo RX17 Pro, LG G8 ThinQ, ଇତ୍ୟାଦି ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ ଆପଣଙ୍କ ଫୋନରେ ଏକ ToF କ୍ୟାମେରା ଅଛି!

ଏକ ToF କ୍ୟାମେରା

୨. ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ସେନ୍ସର କିପରି କାମ କରେ?

ଏବେ, ଆମେ ଏକ ସମୟ-ଉଡ଼ାଣ ସେନ୍ସର କ'ଣ ଏବଂ ଏହା କିପରି କାମ କରେ ତାହାର ଏକ ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ପରିଚୟ ଦେବାକୁ ଚାହୁଁଛୁ।

ToFNameସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଇନଫ୍ରାରେଡ୍ ଆଲୋକ ନିର୍ଗତ କରିବା ପାଇଁ କ୍ଷୁଦ୍ର ଲେଜର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯେଉଁଠାରେ ଫଳସ୍ୱରୂପ ଆଲୋକ ଯେକୌଣସି ବସ୍ତୁରୁ ବାଉନ୍ସ ହୋଇ ସେନ୍ସରକୁ ଫେରିଯାଏ। ଆଲୋକ ନିର୍ଗମନ ଏବଂ ବସ୍ତୁ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତିଫଳିତ ହେବା ପରେ ସେନ୍ସରକୁ ଫେରିବା ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ଆଧାର କରି, ସେନ୍ସର ବସ୍ତୁ ଏବଂ ସେନ୍ସର ମଧ୍ୟରେ ଦୂରତା ମାପିପାରିବ।

ଆଜି, ଆମେ ଦୂରତା ଏବଂ ଗଭୀରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ToF କିପରି ଯାତ୍ରା ସମୟ ବ୍ୟବହାର କରେ ତାହାର ଦୁଇଟି ଉପାୟ ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବୁ: ଟାଇମିଂ ପଲ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରି, ଏବଂ ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲେଟେଡ୍ ତରଙ୍ଗର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ୍ୟବହାର କରି।

ସମୟବଦ୍ଧ ପଲ୍ସ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏହା ଏକ ଲେଜର ସାହାଯ୍ୟରେ ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟକୁ ଆଲୋକିତ କରି, ତା'ପରେ ଏକ ସ୍କାନର ସାହାଯ୍ୟରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକକୁ ମାପ କରି, ଏବଂ ତା'ପରେ ଆଲୋକର ଗତି ବ୍ୟବହାର କରି ବସ୍ତୁର ଦୂରତାକୁ ଏକ୍ସଟ୍ରାପୋଲେଟ୍ କରି ଯାତ୍ରା କରିଥିବା ଦୂରତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଗଣନା କରି କାମ କରେ। ଏହା ସହିତ, ଲେଜର ରିଟର୍ଣ୍ଣ ସମୟ ଏବଂ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟର ପାର୍ଥକ୍ୟକୁ ଏକ ସଠିକ ଡିଜିଟାଲ୍ 3D ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ ଏବଂ ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳର ପୃଷ୍ଠ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ କରିବା ପାଇଁ ଏବଂ ଏହାର ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଦୃଶ୍ୟମାନ ଭାବରେ ମ୍ୟାପ୍ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।

ଆପଣ ଉପରେ ଦେଖିପାରୁଥିବେ, ଲେଜର ଆଲୋକ ବାହାରକୁ ବାହାରିଥାଏ ଏବଂ ତା’ପରେ ବସ୍ତୁରୁ ସେନ୍ସରକୁ ଫେରିଯାଏ। ଲେଜର ଫେରିବା ସମୟ ସହିତ, ToF କ୍ୟାମେରାଗୁଡ଼ିକ ଆଲୋକ ଯାତ୍ରାର ଗତିକୁ ଦୃଷ୍ଟିରେ ରଖି କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍ ଦୂରତା ମାପି ପାରିବେ। (ToF ଦୂରତାରେ ରୂପାନ୍ତରିତ ହୁଏ) ଏହା ହେଉଛି ଏକ ସୂତ୍ର ଯାହାକୁ ଜଣେ ବିଶ୍ଳେଷକ ଏକ ବସ୍ତୁର ସଠିକ୍ ଦୂରତାରେ ପହଞ୍ଚିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି:

(ଆଲୋକର ଗତି x ଉଡ଼ାଣ ସମୟ) / 2

ToF ଦୂରତାରେ ରୂପାନ୍ତର କରେ

ତୁମେ ଦେଖିପାରୁଛ, ଆଲୋକ ବନ୍ଦ ଥିବା ସମୟରେ ଟାଇମର୍ ଆରମ୍ଭ ହେବ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଗ୍ରହଣକାରୀ ପ୍ରତି ଆଲୋକ ଗ୍ରହଣ କରିବ, ଟାଇମର୍ ସମୟ ଫେରାଇବ। ଦୁଇଥର ବିଯୋଗ କଲେ, ଆଲୋକର "ଉଡ଼ାଣ ସମୟ" ପ୍ରାପ୍ତ ହୁଏ, ଏବଂ ଆଲୋକର ବେଗ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ, ତେଣୁ ଉପରୋକ୍ତ ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ଦୂରତା ସହଜରେ ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ। ଏହିପରି ଭାବରେ, ବସ୍ତୁର ପୃଷ୍ଠରେ ଥିବା ସମସ୍ତ ବିନ୍ଦୁ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଇପାରିବ।

AM ତରଙ୍ଗର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ

ପରବର୍ତ୍ତୀ,ToFNameଗଭୀରତା ଏବଂ ଦୂରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ତରଙ୍ଗ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ।

AM ତରଙ୍ଗ ବ୍ୟବହାର କରି ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ

ଆମ୍ପ୍ଲିଚ୍ୟୁଡ୍ ମଡ୍ୟୁଲେଟ୍ କରି, ଏହା ଏକ ଜଣାଶୁଣା ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ ଏକ ସାଇନସୋଏଡାଲ୍ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ସୃଷ୍ଟି କରେ, ଯାହା ଡିଟେକ୍ଟରକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସୂତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ପ୍ରତିଫଳିତ ଆଲୋକର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ:

ଯେଉଁଠାରେ c ହେଉଛି ଆଲୋକର ବେଗ (c = 3 × 10^8 m/s), λ ହେଉଛି ଏକ ତରଙ୍ଗଦୈର୍ଘ୍ୟ (λ = 15 m), ଏବଂ f ହେଉଛି ଆବୃତ୍ତି, ସେନ୍ସରରେ ଥିବା ପ୍ରତ୍ୟେକ ବିନ୍ଦୁକୁ ସହଜରେ ଗଭୀରତାରେ ଗଣନା କରାଯାଇପାରିବ।

ଆମେ ଆଲୋକର ବେଗରେ କାମ କରିବା ସମୟରେ ଏସବୁ ବହୁତ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଘଟେ। ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ କେତେ ସଠିକତା ଏବଂ ଗତି ମାପି ପାରିବେ ତାହା କଳ୍ପନା କରିପାରିବେ କି? ମୁଁ ଏକ ଉଦାହରଣ ଦେଉଛି, ଆଲୋକ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 300,000 କିଲୋମିଟର ବେଗରେ ଯାତ୍ରା କରେ, ଯଦି କୌଣସି ବସ୍ତୁ ଆପଣଙ୍କଠାରୁ 5 ମିଟର ଦୂରରେ ଥାଏ, ତେବେ କ୍ୟାମେରା ଛାଡି ଫେରିବା ଏବଂ ଫେରିବା ମଧ୍ୟରେ ସମୟ ଅନ୍ତର ପ୍ରାୟ 33 ନାନୋସେକେଣ୍ଡ, ଯାହା କେବଳ 0.000000033 ସେକେଣ୍ଡ ସହିତ ସମାନ! ବାଃ! ଉଲ୍ଲେଖ କରିବା ଉଚିତ୍ ନୁହେଁ, କ୍ୟାପଚର ହୋଇଥିବା ତଥ୍ୟ ଆପଣଙ୍କୁ ପ୍ରତିଛବିର ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିକ୍ସେଲ ପାଇଁ ଏକ ସଠିକ 3D ଡିଜିଟାଲ୍ ପ୍ରତିନିଧିତ୍ୱ ଦେବ।

ବ୍ୟବହୃତ ନୀତି ଯାହା ହେଉନା କାହିଁକି, ସମଗ୍ର ଦୃଶ୍ୟକୁ ଆଲୋକିତ କରୁଥିବା ଏକ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ପ୍ରଦାନ କରିବା ଦ୍ଵାରା ସେନ୍ସର ସମସ୍ତ ବିନ୍ଦୁର ଗଭୀରତା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରିପାରିବ। ଏପରି ଫଳାଫଳ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ ଦୂରତା ମାନଚିତ୍ର ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେଉଁଠାରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ପିକ୍ସେଲ ଦୃଶ୍ୟର ସମ୍ପୃକ୍ତ ବିନ୍ଦୁକୁ ଦୂରତାକୁ ଏନକୋଡ୍ କରିଥାଏ। ନିମ୍ନଲିଖିତ ହେଉଛି ଏକ ToF ପରିସର ଗ୍ରାଫର ଉଦାହରଣ:

ଏକ ToF ପରିସର ଗ୍ରାଫର ଏକ ଉଦାହରଣ

ଏବେ ଆମେ ଜାଣିଛୁ ଯେ ToF କାମ କରେ, ଏହା କାହିଁକି ଭଲ? ଏହାକୁ କାହିଁକି ବ୍ୟବହାର କରିବେ? ଏଗୁଡ଼ିକ କ'ଣ ପାଇଁ ଭଲ? ଚିନ୍ତା କରନ୍ତୁ ନାହିଁ, ToF ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବାର ଅନେକ ସୁବିଧା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ନିଶ୍ଚିତ ଭାବରେ ଏହାର କିଛି ସୀମା ଅଛି।

୩. ଉଡ଼ାଣ ସମୟ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାରର ଲାଭ

ସଠିକ୍ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ମାପ

ଅଲ୍ଟ୍ରାସାଉଣ୍ଡ କିମ୍ବା ଲେଜର ଭଳି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଦୂରତା ସେନ୍ସର ତୁଳନାରେ, ଟାଇମ୍-ଅଫ୍-ଫ୍ଲାଇଟ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଦୃଶ୍ୟର ଏକ 3D ପ୍ରତିଛବି ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରସ୍ତୁତ କରିପାରିବେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ToF କ୍ୟାମେରା କେବଳ ଥରେ ଏହା କରିପାରିବ। କେବଳ ସେତିକି ନୁହେଁ, ToF ସେନ୍ସର କମ୍ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ ଏବଂ ଆର୍ଦ୍ରତା, ବାୟୁ ଚାପ ଏବଂ ତାପମାତ୍ରା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ ନାହିଁ, ଯାହା ଏହାକୁ ଘର ଏବଂ ବାହାର ଉଭୟ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।

ଦୂର ଦୂରାନ୍ତର

ଯେହେତୁ ToF ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ଲେଜର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ଦୀର୍ଘ ଦୂରତା ଏବଂ ପରିସର ମାପିପାରିବେ। ToF ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ନମନୀୟ କାରଣ ସେମାନେ ସମସ୍ତ ଆକୃତି ଏବଂ ଆକାରର ନିକଟ ଏବଂ ଦୂର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବେ।

ଏହା ଏହି ଦୃଷ୍ଟିରୁ ମଧ୍ୟ ନମନୀୟ ଯେ ଆପଣ ସର୍ବୋତ୍ତମ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ପାଇଁ ସିଷ୍ଟମର ଅପ୍ଟିକ୍ସକୁ କଷ୍ଟମାଇଜ୍ କରିପାରିବେ, ଯେଉଁଠାରେ ଆପଣ ଇଚ୍ଛିତ କ୍ଷେତ୍ର ଦୃଶ୍ୟ ପାଇବା ପାଇଁ ଟ୍ରାନ୍ସମିଟର ଏବଂ ରିସିଭର ପ୍ରକାର ଏବଂ ଲେନ୍ସ ବାଛିପାରିବେ।

ସୁରକ୍ଷା

ଚିନ୍ତିତ ଯେ ଲେଜରରୁToFNameସେନ୍ସର ଆପଣଙ୍କ ଆଖିକୁ କ୍ଷତି ପହଞ୍ଚାଇବ କି? ଚିନ୍ତା କରନ୍ତୁ ନାହିଁ! ଅନେକ ToF ସେନ୍ସର ଏବେ ଆଲୋକ ଉତ୍ସ ଭାବରେ ଏକ କମ୍-ପାୱାର ଇନଫ୍ରାରେଡ ଲେଜର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଏବଂ ଏହାକୁ ମଡ୍ୟୁଲେଟେଡ୍ ପଲ୍ସ ସହିତ ଚଲାନ୍ତି। ମାନବ ଆଖି ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷିତ ବୋଲି ନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ସେନ୍ସର କ୍ଲାସ୍ 1 ଲେଜର ସୁରକ୍ଷା ମାନଦଣ୍ଡ ପୂରଣ କରେ।

ଖର୍ଚ୍ଚ ପ୍ରଭାବଶାଳୀ

ସଂରଚିତ ଆଲୋକ କ୍ୟାମେରା ସିଷ୍ଟମ କିମ୍ବା ଲେଜର ରେଞ୍ଜଫାଇଣ୍ଡର ଭଳି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ 3D ଡେପ୍ଥ ରେଞ୍ଜ ସ୍କାନିଂ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ତୁଳନାରେ, ToF ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ସେମାନଙ୍କ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଶସ୍ତା।

ଏସବୁ ସୀମାବଦ୍ଧତା ସତ୍ତ୍ୱେ, ToF ଏବେ ବି ବହୁତ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ 3D ସୂଚନା ହାସଲ କରିବାର ଏକ ବହୁତ ଦ୍ରୁତ ପଦ୍ଧତି।

4. ToF ର ସୀମା

ଯଦିଓ ToF ର ଅନେକ ଲାଭ ଅଛି, ଏହାର ସୀମା ମଧ୍ୟ ଅଛି। ToF ର କିଛି ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:

• ବିକ୍ଷିପ୍ତ ଆଲୋକ

ଯଦି ବହୁତ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ପୃଷ୍ଠଗୁଡ଼ିକ ଆପଣଙ୍କ ToF ସେନ୍ସରର ବହୁତ ନିକଟରେ ଥାଏ, ତେବେ ସେଗୁଡ଼ିକ ଆପଣଙ୍କ ରିସିଭରରେ ଅତ୍ୟଧିକ ଆଲୋକ ବିସ୍ତାର କରିପାରେ ଏବଂ କଳାକୃତି ଏବଂ ଅନାବଶ୍ୟକ ପ୍ରତିଫଳନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ, କାରଣ ଆପଣଙ୍କର ToF ସେନ୍ସରକୁ କେବଳ ମାପ ପ୍ରସ୍ତୁତ ହେବା ପରେ ଆଲୋକକୁ ପ୍ରତିଫଳିତ କରିବାକୁ ପଡିବ।

• ଏକାଧିକ ପ୍ରତିଫଳନ

କୋଣ ଏବଂ ଅବତଳ ଆକୃତିରେ ToF ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ଆଲୋକ ଅନେକ ଥର ଉଡ଼ିଯାଇପାରେ, ଯାହା ମାପକୁ ବିକୃତ କରିପାରେ, ତେଣୁ ଏହା ଅନାବଶ୍ୟକ ପ୍ରତିଫଳନ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରେ।

• ଆମ୍ବିଏଣ୍ଟ ଲାଇଟ୍

ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣରେ ବାହାରେ ToF କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରିବା ଦ୍ୱାରା ବାହାର ବ୍ୟବହାର କଷ୍ଟକର ହୋଇପାରେ। ଏହା ସୂର୍ଯ୍ୟକିରଣର ଉଚ୍ଚ ତୀବ୍ରତା ଯୋଗୁଁ ସେନ୍ସର ପିକ୍ସେଲଗୁଡ଼ିକ ଶୀଘ୍ର ପରିପୂର୍ଣ୍ଣ ହୋଇଯାଏ, ଯାହା ଫଳରେ ବସ୍ତୁରୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ପ୍ରକୃତ ଆଲୋକ ଚିହ୍ନଟ କରିବା ଅସମ୍ଭବ ହୋଇଯାଏ।

• ନିଷ୍କର୍ଷ

ToF ସେନ୍ସର ଏବଂToF ଲେନ୍ସବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। 3D ମ୍ୟାପିଂ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ, ବାଧା ଚିହ୍ନଟ, ସ୍ୱୟଂ-ଚାଳନା କାର, କୃଷି, ରୋବୋଟିକ୍ସ, ଘର ଭିତର ନାଭିଗେସନ୍, ଜେଶ୍ଚର ଚିହ୍ନଟକରଣ, ବସ୍ତୁ ସ୍କାନିଂ, ମାପ, ନିରୀକ୍ଷଣ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଅଗମେଣ୍ଟେଡ୍ ରିଆଲିଟି ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ! ToF ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ପ୍ରୟୋଗ ଅସୀମ।

ToF ଲେନ୍ସର ଯେକୌଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଆପଣ ଆମ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ।

ଚୁଆଙ୍ଗ ଆନ୍ ଅପ୍ଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏକ ଉତ୍ତମ ଭିଜୁଆଲ୍ ବ୍ରାଣ୍ଡ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ହାଇ-ଡେଫିନେସନ୍ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଲେନ୍ସ ଉପରେ ଧ୍ୟାନ ଦିଏ

ଚୁଆଙ୍ଗ ଆନ୍ ଅପ୍ଟୋଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ସ ଏବେ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଉତ୍ପାଦନ କରିଛିTOF ଲେନ୍ସଗୁଡ଼ିକଯେପରିକି:

CH3651A f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR850nm |

CH3651B f3.6mm F1.2 1/2 ″ IR940nm |

CH3652A f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR850nm |

CH3652B f3.3mm F1.1 1/3 ″ IR940nm |

CH3653A f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR850nm |

CH3653B f3.9mm F1.1 1/3 ″ IR940nm |

CH3654A f5.0mm F1.1 1/3″ IR850nm

CH3654B f5.0mm F1.1 1/3″ IR940nm